一种机械机电控制旋转臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开的属于机械手技术领域，具体为一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座、电动伸缩杆、电机、滑块和激光测距仪，所述底座的顶部中间设置所述电动伸缩杆，通过在电动伸缩杆的顶部通过安装板设置有电机，能够通过电机带动其顶部的连接杆进行转动，从而带动机械爪进行转动，方便对抓取的方位进行调节，提高了工作效率，通过设置有激光测距仪，当电动伸缩杆带动机械爪进行高度的调节时，激光测距仪能够将安装座与底座之间的高度进行测量，并将测量的数据在显示屏上进行显示，使工作人员能够更加直观的观察到电动伸缩杆升降的数据，工作人员能够根据观察高度数据来配合操作机械爪抓取物品，能够使抓取更加精确。

【技术实现步骤摘要】
一种机械机电控制旋转臂机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种机械机电控制旋转臂机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手可以代替人进行劳动，减轻人工劳动强度，提高加工效率，但是目前现有的机械手通常不方便进行方位和角度进行调节，实用性较低，且不方便对机械手调节的高度进行精确的测量和显示，工作人员无法直观的观察到机械爪调节的高度数据，抓取操作中更加麻烦。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于现有机械手中存在的问题，提出了本技术。因此，本技术的目的是提供一种机械机电控制旋转臂机械手，通过在电动伸缩杆的顶部通过安装板设置有电机，能够通过电机带动其顶部的连接杆进行转动，从而带动机械爪进行转动，方便对抓取的方位进行调节，提高了工作效率，通过设置有激光测距仪，当电动伸缩杆带动机械爪进行高度的调节时，激光测距仪能够将安装座与底座之间的高度进行测量，并将测量的数据在显示屏上进行显示，使工作人员能够更加直观的观察到电动伸缩杆升降的数据，工作人员能够根据观察高度数据来配合操作机械爪抓取物品，能够使抓取更加精确。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：一种机械机电控制旋转臂机械手，其包括：底座、电动伸缩杆、电机、滑块和激光测距仪，所述底座的顶部中间设置所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端设置有安装板，所述安装板的顶部中间设置所述电机，所述电机的顶部中间输出端设置有转轴，所述转轴的顶端设置有安装座，所述安装座上设置有连接杆，所述连接杆的顶部设置所述滑块，所述滑块的底部中间设置有机械臂，所述机械臂的底端设置有连接盘，所述连接盘的左右两侧壁均通过铰链设置有机械爪，所述安装座的左侧壁设置所述激光测距仪，所述激光测距仪的前侧壁设置有显示屏。作为本技术所述的一种机械机电控制旋转臂机械手的一种优选方案，其中：所述底座的底部设置有减震板，所述减震板的底部四角处均设置有防滑垫片。作为本技术所述的一种机械机电控制旋转臂机械手的一种优选方案，其中：所述连接杆上开有供机械臂通过的条形通孔。作为本技术所述的一种机械机电控制旋转臂机械手的一种优选方案，其中：所述连接杆的顶部右侧壁设置有限位块。作为本技术所述的一种机械机电控制旋转臂机械手的一种优选方案，其中：所述连接杆的顶部前后两侧壁均开有与所述滑块相配合的滑槽。作为本技术所述的一种机械机电控制旋转臂机械手的一种优选方案，其中：所述机械爪内壁均设置有橡胶防滑层，所述橡胶防滑层上开有防滑槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在电动伸缩杆的顶部通过安装板设置有电机，能够通过电机带动其顶部的连接杆进行转动，从而带动机械爪进行转动，方便对抓取的方位进行调节，提高了工作效率，通过设置有激光测距仪，当电动伸缩杆带动机械爪进行高度的调节时，激光测距仪能够将安装座与底座之间的高度进行测量，并将测量的数据在显示屏上进行显示，使工作人员能够更加直观的观察到电动伸缩杆升降的数据，工作人员能够根据观察高度数据来配合操作机械爪抓取物品，能够使抓取更加精确。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术结构示意图；图2为本技术条形通孔结构示意图；图3为本技术显示屏结构示意图。图中：底座100、电动伸缩杆200、安装板210、电机300、安装座310、连接杆320、条形通孔330、滑块400、机械臂410、连接盘420、机械爪430、激光测距仪500、显示屏510。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。本技术提供如下技术方案：一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座100、电动伸缩杆200、电机300、滑块400和激光测距仪500；请参阅图1，底座100用于承载各部件；请再次参阅图1，电动伸缩杆200包括安装板210，电动伸缩杆200安装在底座100的顶部中间，安装板210安装在电动伸缩杆200的顶端，电动伸缩杆200用于带动机械爪430进行高度的调节，安装板210用于安装电机300；请参阅图1和图2，电机300包括安装座310、连接杆320和条形通孔330，电机300安装在安装板210的顶部中间，安装座310安装在电机300的顶部中间输出端的转轴的顶端，连接杆320安装在安装座310上，条形通孔330开设在连接杆320上，电机300用于通过转轴带动安装座310和连接杆320进行转动，从而带动机械爪430进行方位的调节，安装座310用于安装连接杆320，连接杆320用于安装滑块400，条形通孔330用于方便机械臂410在连接杆320内左右滑动；请再次参阅图1，滑块400包括机械臂410、连接盘420和机械爪430，滑块400滑动连接在连接杆320上，机械臂410安装在滑块400的底部，连接盘420安装在机械臂410的底端，机械爪430通过铰链安装在连接盘420的左右两侧壁，滑块400用于带动机械臂410、连接盘420和机械爪430在连接杆320上进行位置的移动，机械臂410用于通过连接盘420安装机械爪430，机械爪430用于对物品进行抓取；请参阅图1和图3，激光测距仪500包括显示屏510，激光测距仪500安装在安装座310的左侧壁，显示屏510安装在激光测距仪500的前侧壁，激光测距仪500用于对安装座310和底座100之间的距离进行测量，并通过显示屏510对测量到的数据进行显示。工作原理：本
的技术人员控制电动伸缩杆200开启，带动机械爪43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：包括底座(100)、电动伸缩杆(200)、电机(300)、滑块(400)和激光测距仪(500)，所述底座(100)的顶部中间设置所述电动伸缩杆(200)，所述电动伸缩杆(200)的顶端设置有安装板(210)，所述安装板(210)的顶部中间设置所述电机(300)，所述电机(300)的顶部中间输出端设置有转轴，所述转轴的顶端设置有安装座(310)，所述安装座(310)上设置有连接杆(320)，所述连接杆(320)的顶部设置所述滑块(400)，所述滑块(400)的底部中间设置有机械臂(410)，所述机械臂(410)的底端设置有连接盘(420)，所述连接盘(420)的左右两侧壁均通过铰链设置有机械爪(430)，所述安装座(310)的左侧壁设置所述激光测距仪(500)，所述激光测距仪(500)的前侧壁设置有显示屏(510)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：包括底座(100)、电动伸缩杆(200)、电机(300)、滑块(400)和激光测距仪(500)，所述底座(100)的顶部中间设置所述电动伸缩杆(200)，所述电动伸缩杆(200)的顶端设置有安装板(210)，所述安装板(210)的顶部中间设置所述电机(300)，所述电机(300)的顶部中间输出端设置有转轴，所述转轴的顶端设置有安装座(310)，所述安装座(310)上设置有连接杆(320)，所述连接杆(320)的顶部设置所述滑块(400)，所述滑块(400)的底部中间设置有机械臂(410)，所述机械臂(410)的底端设置有连接盘(420)，所述连接盘(420)的左右两侧壁均通过铰链设置有机械爪(430)，所述安装座(310)的左侧壁设置所述激光测距仪(500)，所述激光测距仪(500)的前侧壁设置有显示屏(510)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：岑华，
申请(专利权)人：广西现代职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西;45