移动侦测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种移动侦测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前图像帧，并对当前图像帧进行分割，得到多个图像块；确定每个图像块的权重计算参数，以及每个图像块所对应的像素差值总和；基于权重计算参数计算图像块的权重值；根据像素差值总和以及所述权重值，确定对应图像块的移动指标；当图像块中的，移动指标为目标指标的目标图像块的数量大于预设数量阈值时，判定当前图像帧中具有移动物体。采用本方法能够提升移动侦测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
移动侦测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种移动侦测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着图像识别技术的发展，出现了移动帧测技术，移动侦测技术是指通过对视频中的图像帧进行分析，来检测视频场景中是否有移动物体。目前主要是采用帧差法来进行移动侦测，通过获取前后两帧图像中对应位置的像素点的差异，来判断是否具有移动物体。但是，这种方法容易受到室内灯光变化、室外太阳光影、风吹草动等各种环境因素的影响，从而使得识别准确度低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升识别准确度的移动侦测方法、装置、计算机设备和存储介质。一种移动侦测方法，所述方法包括：获取当前图像帧，并对所述当前图像帧进行分割，得到多个图像块；确定每个图像块的权重计算参数，以及每个图像块所对应的像素差值总和；基于所述权重计算参数计算所述图像块的权重值；根据所述像素差值总和以及所述权重值，确定对应图像块的移动指标；当所述图像块中的，移动指标为目标指标的目标图像块的数量大于预设数量阈值时，判定所述当前图像帧中具有移动物体。在其中一个实施例中，所述当前图像帧中内嵌有采集时间；所述确定每个图像块的权重计算参数包括：根据所述当前图像帧的采集时间，获取相对应的背景图像帧；对所述背景图像帧进行分割，得到多个背景块；确定所述背景块的图像复杂度、亮度、与相邻背景块的关联度和位置信息；将所述背景块的图像复杂度、亮度、与相邻背景块的关联度以及位置信息作为对应图像块的权重计算参数。在其中一个实施例中，所述确定所述背景块的图像复杂度包括：确定所述背景块所包含的像素点的总数量，以及各像素点的像素值；基于所述总数量以及像素值计算所述背景块的平均像素值；确定各像素值与平均像素值之间的偏差；根据所述总数量、各像素值与平均像素值之间的偏差以及平均像素值计算所述背景块的图像复杂度。在其中一个实施例中，所述确定所述背景块与相邻背景块的关联度包括：确定背景块中第一边缘像素点，以及位于相邻背景块中的与第一边缘像素点相邻的第二边缘像素点；确定第一边缘像素点的第一像素值、第二边缘像素点的第二像素值，以及第一边缘像素点的总数量；根据所述第一像素值、第二像素值以及总数量确定所述背景块与相邻背景块的关联度。在其中一个实施例中，所述确定每个图像块所对应的像素差值总和括：获取前一图像帧；通过对当前图像帧和前一图像帧进行像素匹配，确定所述当前图像帧中每个第一像素与前一图像帧中相匹配的第二像素；确定第一像素与第二像素之间的像素差绝对值；判定所述像素差绝对值大于预设像素阈值的对应第一像素为目标像素；统计每个图像块中的目标像素的数量，将所述目标像素的数量判定为对应图像块的像素差值总和。在其中一个实施例中，所述方法还包括：在所述当前图像帧中具有移动物体时，根据所述目标图像块的数量确定对应的报警等级；获取与所述报警等级相对应的报警事件；基于所述报警事件进行报警。在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取监测时间段内的多张图像帧及每张图像帧中的目标图像的位置信息；统计所述多张图像帧中具有相同位置信息的目标图像块的数量；当数量超过预设统计阈值时，根据所述数量调整具有相同位置信息的背景块的权重计算参数。一种移动侦测装置，所述装置包括：权重计算参数确定模块，用于获取当前图像帧，并对所述当前图像帧进行分割，得到多个图像块；确定每个图像块的权重计算参数，以及每个图像块所对应的像素差值总和；移动指标确定模块，用于基于所述权重计算参数计算所述图像块的权重值；根据所述像素差值总和以及所述权重值，确定对应图像块的移动指标；移动物体侦测模块，用于当所述图像块中的，移动指标为目标指标的目标图像块的数量大于预设数量阈值时，判定所述当前图像帧中具有移动物体。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取当前图像帧，并对所述当前图像帧进行分割，得到多个图像块；确定每个图像块的权重计算参数，以及每个图像块所对应的像素差值总和；基于所述权重计算参数计算所述图像块的权重值；根据所述像素差值总和以及所述权重值，确定对应图像块的移动指标；当所述图像块中的，移动指标为目标指标的目标图像块的数量大于预设数量阈值时，判定所述当前图像帧中具有移动物体。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取当前图像帧，并对所述当前图像帧进行分割，得到多个图像块；确定每个图像块的权重计算参数，以及每个图像块所对应的像素差值总和；基于所述权重计算参数计算所述图像块的权重值；根据所述像素差值总和以及所述权重值，确定对应图像块的移动指标；当所述图像块中的，移动指标为目标指标的目标图像块的数量大于预设数量阈值时，判定所述当前图像帧中具有移动物体。上述移动侦测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取当前图像帧，可以对当前图像帧进行分割，得到多个图像块；通过确定各图像块的权重计算参数，可以基于权重计算参数计算图像块的权重值；通过确定图像块的像素差值总和以及权重值，可以基于像素差值总和和权重值确定图像块的移动指标，从而可以基于移动指标判断当前图像帧中是否具有移动物体。由于本申请中的移动指标是基于权重计算参数确定的，而权重计算参数的确定充分考虑了外界环境因素的干扰，因此相比于传统的基于帧差法来进行移动侦测，本申请可以降低室内外光线变化、风吹草动等各种环境因素的影响，从而提升移动物体检测的准确性。附图说明图1为一个实施例中移动侦测方法的应用环境图；图2为一个实施例中移动侦测方法的流程示意图；图3为一个实施例中权重计算参数确定方法的流程示意图；图4为一个实施例中像素差值总和确定方法的流程示意图；图5为一个实施例中移动侦测装置的结构框图；图6为另一个实施例中移动侦测装置的结构框图；图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。图1为一个实施例中移动侦测方法的应用环境图。参照图1，该移动侦测方法应用于移动侦测系统。该移动侦测系统包括图像采集设备110、终端120和服务器130。图像采集设备110与服务器130通过网络连接，服务器130与终端120通过网络连接。移动侦测方法可以在服务器130或终端120完成。图像采集设备110可以将采集到的多于一帧的现场图像发送至服务器13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动侦测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前图像帧，并对所述当前图像帧进行分割，得到多个图像块；/n确定每个图像块的权重计算参数，以及每个图像块所对应的像素差值总和；/n基于所述权重计算参数计算所述图像块的权重值；/n根据所述像素差值总和以及所述权重值，确定对应图像块的移动指标；/n当所述图像块中的，移动指标为目标指标的目标图像块的数量大于预设数量阈值时，判定所述当前图像帧中具有移动物体。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动侦测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前图像帧，并对所述当前图像帧进行分割，得到多个图像块；
确定每个图像块的权重计算参数，以及每个图像块所对应的像素差值总和；
基于所述权重计算参数计算所述图像块的权重值；
根据所述像素差值总和以及所述权重值，确定对应图像块的移动指标；
当所述图像块中的，移动指标为目标指标的目标图像块的数量大于预设数量阈值时，判定所述当前图像帧中具有移动物体。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前图像帧中内嵌有采集时间；所述确定每个图像块的权重计算参数包括：
根据所述当前图像帧的采集时间，获取相对应的背景图像帧；
对所述背景图像帧进行分割，得到多个背景块；
确定所述背景块的图像复杂度、亮度、与相邻背景块的关联度和位置信息；
将所述背景块的图像复杂度、亮度、与相邻背景块的关联度以及位置信息作为对应图像块的权重计算参数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述背景块的图像复杂度包括：
确定所述背景块所包含的像素点的总数量，以及各像素点的像素值；
基于所述总数量以及像素值计算所述背景块的平均像素值；
确定各像素值与平均像素值之间的偏差；
根据所述总数量、各像素值与平均像素值之间的偏差以及平均像素值计算所述背景块的图像复杂度。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述背景块与相邻背景块的关联度包括：
确定背景块中第一边缘像素点，以及位于相邻背景块中的与第一边缘像素点相邻的第二边缘像素点；
确定第一边缘像素点的第一像素值、第二边缘像素点的第二像素值，以及第一边缘像素点的总数量；
根据所述第一像素值、第二像素值以及总数量确定所述背景块与相邻背景块的关联度。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个图像块所对应的像素差值总和包括：
获取前一图...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞龙，王大慰，
申请(专利权)人：深圳万拓科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44