一种门磁开关自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种门磁开关自动装配机，包括总支架、送料装置、组料机构一、组料机构二、磁开关外壳和干簧管；总支架包括主体支架和底部支架；组料机构一包括推动装置一和料放置座一；干簧管放置于料放置座一中；送料装置包括振动盘、送料机构和振动盘控制器；振动盘固定连接送料机构；组料机构二包括料放置座二和推动装置二；振动盘控制器分别与振动盘和直线送料器电性连接；主体支架上固定设置控制装置和可上下运动的冲压装置；控制装置分别与推动装置一、推动装置二、冲压装置和振动盘控制器电性连接。本实用新型专利技术可有效避免人工操作失误、装配效率低等问题，提高装配效率，降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种门磁开关自动装配机
本技术涉及装配机，具体涉及一种门磁开关自动装配机。
技术介绍
目前大部分门磁开关主要包括的部件有磁开关外壳和干簧管，在生产中需要将两者固定铆接起来。但是目前还没有专门针对门磁开关组装的装配设备，传统组装方法多为人工操作，生产效率低，且人工操作时出现误差的可能性较大，十分不方便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种门磁开关自动装配机，解决现有门磁开关装配过程中存在的效率较低等问题，以自动化设计，提高装配效率。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种门磁开关自动装配机，包括总支架、送料装置、组料机构一、组料机构二、磁开关外壳和干簧管；所述总支架包括主体支架和底部支架，所述底部支架上固定连接主体支架；所述组料机构一和组料机构二均固定设置于所述主体支架底部，所述磁开关外壳放置于所述组料机构一和组料机构二之间；所述组料机构一包括推动装置一和料放置座一；所述干簧管放置于所述料放置座一中，所述推动装置一的前端可前后运动地与所述料放置座一连接，所述推动装置一与所述干簧管的位置相对应；所述送料装置固定设置于所述底部支架的顶部；所述送料装置包括振动盘、送料机构和振动盘控制器；所述振动盘固定连接所述送料机构；所述组料机构二包括料放置座二和推动装置二，所述料放置座二位于所述送料机构的末端，所述振动盘内的单堵头通过所述送料机构传输到所述料放置座二；所述推动装置二可前后运动地与所述料放置座二连接，与输送到所述料放置座二的单堵头位置相对应；所述振动盘控制器分别与所述振动盘和直线送料器电性连接；所述主体支架上固定设置控制装置和可上下运动的冲压装置，所述冲压装置与所述磁开关外壳的位置相对应；所述控制装置分别与所述推动装置一、推动装置二、冲压装置和振动盘控制器电性连接。进一步地，所述送料机构包括料槽滑道和直线送料器；所述振动盘的上部固定连接所述料槽滑道的一侧，所述料槽滑道的另一侧固定架设于所述直线送料器上；所述料放置座二位于所述料槽滑道的另一侧末端，用于承接所述料槽滑道输送的单堵头。进一步地，所述冲压装置包括冲压气缸，所述冲压气缸固定设置于所述主体支架的顶部并垂直贯穿所述主体支架顶部，所述冲压气缸的气缸头与所述磁开关外壳的位置相对应，所述冲压气缸的气缸头底部设置若干个冲铆头，所述冲铆头与组装入所述磁开关外壳的干簧管堵头和单堵头的位置相对应；所述冲压气缸用于冲铆接所述磁开关外壳和所述干簧管以及单堵头。进一步地，所述料放置座一的中部设置有送料凹槽，所述送料凹槽与所述干簧管相适配，所述干簧管的堵头置入所述送料凹槽中；所述推动装置一包括气缸一；所述气缸一的前端包括顶杆，所述顶杆与所述送料凹槽相适配，所述顶杆置入所述送料凹槽中；所述磁开关外壳的两侧分别设置有外壳开孔，所述干簧管堵头与所述外壳开孔相适配，所述干簧管堵头的一端设置有外边，因此所述干簧管插入所述外壳开孔中，所述干簧管堵头的另一端卡入所述外壳开孔中，所述外边与所述磁开关外壳相抵触，使得整个所述干簧管和大部分干簧管堵头都位于所述磁开关外壳中。进一步地，所述料放置座二的中部设置有送料通孔，所述料放置座二的右侧设置有进料凹槽，所述进料凹槽与所述送料通孔连通；所述推动装置二包括气缸二，所述气缸二固定设置于所述料放置座二的后侧，所述气缸二的前端与所述送料通孔相适配，位置相对应，所述气缸二的前端可插入所述送料通孔中；所述组料机构二还包括万向滑块座组件，所述万向滑块座组件位于所述料放置座二的前侧；所述万向滑块座组件包括固定座和若干个万向滑块；所述固定座的中部设置定向通孔，所述若干个万向滑块可转动地固定设置于所述固定座上，所述万向滑块的下部固定连接转向头，所述转向头的底部为弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述单堵头相适配，所述万向滑块环绕所述定向通孔设置，所述弧形凹槽环绕所述定向通孔。进一步地，所述主体支架底部上固定设置定位块，所述定位块位于所述料放置座一和料放置座二之间；所述定位块的前端和后端的左侧分别设置挡块和挡条，所述挡块和挡条之间的距离与所述磁开关外壳的长度相适配，所述磁开关外壳放置于所述挡块和挡条之间，所述挡块和挡条用于限制所述磁开关外壳的放置位置，起位置定位作用，同时也用于稳固所述磁开关外壳的放置，防止在组装铆接过程中所述磁开关外壳的移动影响组装效果。由于是人工放置所述磁开关外壳，为避免人工操作的失误，所述定位块起到很好的定位作用。所述挡块位于所述料放置座一的后侧，所述挡条位于所述万向滑块座组件的下方。进一步地，所述控制装置包括可编程逻辑控制器和触摸屏；所述可编程逻辑控制器与所述触摸屏电性连接；所述可编程逻辑控制器分别与所述推动装置一、推动装置二、冲压装置电性连接，控制三者的运动以进行干簧管和磁开关外壳的组装；所述可编程逻辑控制器与所述振动盘控制器电性连接，控制所述振动盘控制器对所述振动盘和直线送料器的控制，以实现所述单堵头及时有序地送料。本技术的有益效果在于：可有效避免人工操作失误、装配效率低等问题，利用可编程逻辑控制器以实现自动化装配门磁开关，提高装配效率，设备使用安全、操作简便，降低工人劳动强度。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中组料机构一和组料机构二的结构示意图；图3为本技术实施例中组料机构一和组料机构二的结构分解示意图；图4为本技术实施例中料槽滑道的结构示意图；图5为本技术实施例中组装好的干簧管和磁开关外壳示意图；图6为本技术实施例中电路连接示意图。具体实施方式以下将结合附图对本技术作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围并不限于本实施例。如图1－6所示，一种门磁开关自动装配机，包括总支架、送料装置、组料机构一、组料机构二、磁开关外壳9和干簧管8；所述总支架包括主体支架14和底部支架15，所述底部支架15上固定连接主体支架14；所述组料机构一和组料机构二均固定设置于所述主体支架14底部，所述磁开关外壳9放置于所述组料机构一和组料机构二之间；所述组料机构一包括推动装置一和料放置座一7；所述干簧管8放置于所述料放置座一7中，所述推动装置一的前端可前后运动地与所述料放置座一7连接，所述推动装置一与所述干簧管8的位置相对应；所述送料装置固定设置于所述底部支架15的顶部；所述送料装置包括振动盘1、送料机构和振动盘控制器4；所述振动盘1固定连接所述送料机构；所述组料机构二包括料放置座二11和推动装置二，所述料放置座二11位于所述送料机构的末端，所述振动盘1内的单堵头16通过所述送料机构传输到所述料放置座二11；所述推动装置二可前后运动地与所述料放置座二11连接，与输送到所述料放置座二11的单堵头16位置相对应；所述振动盘控制器4分别与所述振动盘1和直线送料器3电性连接；所述主体支架14上固定设置控制装置和可上下运动的冲压装置，所述冲压装置与所述磁开关外壳9的位置相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门磁开关自动装配机，包括磁开关外壳和干簧管，其特征在于，还包括总支架、送料装置、组料机构一和组料机构二；所述总支架包括主体支架和底部支架，所述底部支架上固定连接主体支架；所述组料机构一和组料机构二均固定设置于所述主体支架底部，所述磁开关外壳放置于所述组料机构一和组料机构二之间；所述组料机构一包括推动装置一和料放置座一；所述干簧管放置于所述料放置座一中，所述推动装置一的前端可前后运动地与所述料放置座一连接；所述送料装置固定设置于所述底部支架的顶部；所述送料装置包括振动盘、送料机构和振动盘控制器；所述振动盘固定连接所述送料机构；所述组料机构二包括料放置座二和推动装置二，所述料放置座二位于所述送料机构的末端，所述振动盘内的单堵头通过所述送料机构传输到所述料放置座二；所述推动装置二可前后运动地与所述料放置座二连接；所述振动盘控制器分别与所述振动盘和直线送料器电性连接；所述主体支架上固定设置控制装置和可上下运动的冲压装置，所述冲压装置与所述磁开关外壳的位置相对应；所述控制装置分别与所述推动装置一、推动装置二、冲压装置和振动盘控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种门磁开关自动装配机，包括磁开关外壳和干簧管，其特征在于，还包括总支架、送料装置、组料机构一和组料机构二；所述总支架包括主体支架和底部支架，所述底部支架上固定连接主体支架；所述组料机构一和组料机构二均固定设置于所述主体支架底部，所述磁开关外壳放置于所述组料机构一和组料机构二之间；所述组料机构一包括推动装置一和料放置座一；所述干簧管放置于所述料放置座一中，所述推动装置一的前端可前后运动地与所述料放置座一连接；所述送料装置固定设置于所述底部支架的顶部；所述送料装置包括振动盘、送料机构和振动盘控制器；所述振动盘固定连接所述送料机构；所述组料机构二包括料放置座二和推动装置二，所述料放置座二位于所述送料机构的末端，所述振动盘内的单堵头通过所述送料机构传输到所述料放置座二；所述推动装置二可前后运动地与所述料放置座二连接；所述振动盘控制器分别与所述振动盘和直线送料器电性连接；所述主体支架上固定设置控制装置和可上下运动的冲压装置，所述冲压装置与所述磁开关外壳的位置相对应；所述控制装置分别与所述推动装置一、推动装置二、冲压装置和振动盘控制器电性连接。


2.根据权利要求1所述的门磁开关自动装配机，其特征在于，所述控制装置包括可编程逻辑控制器和触摸屏；所述可编程逻辑控制器与所述触摸屏电性连接；所述可编程逻辑控制器分别与所述推动装置一、推动装置二、冲压装置和振动盘控制器电性连接。


3.根据权利要求1所述的门磁开关自动装配机，其特征在于，所述送料机构包括料槽滑道和直线送料器；所述振动盘的上部固定连接所述料槽滑道的一侧，所述料槽滑道的另一侧固定架设于所述直线送料器上；所述料放置座二位于所述料槽滑道的另一侧末端。


4.根据权利要求1所述的门磁开关自动装配机，其特征在于，所述冲压装置包括冲压气缸，所述冲压气缸垂直贯穿所述主体支架顶部；所述冲压气缸的气缸头与所述磁开关外壳的位置相对应，所述冲压气缸的气缸头底部设置若干个冲铆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭英钻，高乃杰，何培重，
申请(专利权)人：广州六瑞消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44