本实用新型专利技术公开了一种文具夹自动组装设备的后装夹片安装装置，包括夹片推送装置和夹片放置座驱动装置，夹片推送装置包括排料座和夹片驱动装置，排料座上开设有排料槽，夹片沿其宽度方向逐个排列在排料槽内，排料槽内插设有弹性定位件，排料槽前端设置有夹爪，排料槽上方安装有驱动夹爪沿夹片宽度方向送料的驱动件一，夹片放置座包括插杆，夹片放置座上开设有插槽，插杆和/或插槽上设置有驱动斜面一，插杆与驱动件二传动连接。该后装夹片安装装置，能够在将后装夹片装入到夹片放置座二之前，驱动夹片放置座一或夹片放置座二发生侧向滑动，避免后装夹片装入到夹片放置座二的过程中，后装夹片的枢装耳与先装夹片的枢装耳发生干涉。
【技术实现步骤摘要】
一种文具夹自动组装设备的后装夹片安装装置
本技术涉及夹子组装机
，特别涉及一种文具夹自动组装设备的后装夹片安装装置。
技术介绍
夹子是日常生活中常用的夹持工具。现有的夹子大多由两片夹片、销钉和扭簧组装而成。夹片分为大片和小片，大片和小片均包括按压部、夹持部和枢装耳，枢装耳处于按压部和夹持部之间，销钉穿设在枢装耳上。两片夹片中，小片的枢装耳之间的宽度较小，大片的枢装耳宽度较大，组装时，大片的枢装耳处于小片的枢装耳外侧。如专利号为201711482682.4的中国专利公开了一种夹子自动组装机，该组装机对夹子进行组装时，先通过夹片安装机构将其中一个夹片沿其高度方向推送、安装到夹座内，而后再通过另一个夹片安装机构将另一个夹片延其高度方向推送、安装到同一个夹座内，使其大片的枢装耳处于小片枢装耳外侧，实现两个夹片的拼合。由于大片和小片枢装耳之间的宽度不同，因此在夹片沿其高度方向进行推送的过程中，两个夹片的枢装耳之间不会发生干涉。该组装机能够对夹片形状较为规则的夹子进行组装，即夹片侧面为平面，夹片能够稳定地侧卧放置，多个夹片之间能够纵向堆叠在夹片安装机构的进料口上，然后通过夹片安装机构内的推动杆沿夹片高度方向推动夹片进入到夹座内。但是有些夹子侧面以及外表面并非平面，如图1和图2所示的文具夹，其夹片5的按压部31宽度小于夹持部25的宽度，使得夹片5侧面并非平面。单就夹持部25的侧面而言，也并非平面，该夹片5无法稳定地侧卧放置。因此也无法使用上述夹片5送料装置对夹片5进行推送。针对这种无法稳定侧卧放置的夹片，我公司设计了一种夹座，如图3~5所示，夹座14包括夹片放置座一10a和夹片放置座二10b，夹片放置座一10a和夹片放置座二10b上开设有夹片放置槽。夹片放置座二10b外侧设置有导向块一35，导向块一35内设置有导向槽一36，夹片放置座二10b上设置有导向杆37，导向杆37插设在导向槽一36内，对夹片放置座二10b的滑动方向进行限制。导向杆37上开设有插槽11，当使用带有驱动斜面的插杆9插入到插槽11内时，插杆9能够驱动夹片放置座二10b向远离夹片放置座一10a的方向滑动。夹座14处于初始状态时，在弹簧一35的作用下，夹片放置座一10a和夹片放置座二10b贴合，两者之间形成夹子拼合腔。安装夹片5时，先将第一片夹片5沿其宽度方向推送到夹片放置座一10a内。安装第二片夹片5时，需要夹片送料装置使得两个夹片放置座之间发生侧向滑动，使后装夹片装入到夹片放置座二10b时，后装夹片5的枢装耳32不会和先装夹片5的枢装耳32发生干涉。现有的夹片送料装置不具有该功能，不能在该夹座上实现对于后装夹片的准确送料。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种文具夹自动组装设备的后装夹片安装装置，能够在将后装夹片装入到夹片放置座二之前，驱动夹片放置座一或夹片放置座二发生侧向滑动，避免后装夹片装入到夹片放置座二的过程中，后装夹片的枢装耳与先装夹片的枢装耳发生干涉。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种文具夹自动组装设备的后装夹片安装装置，包括夹片推送装置和夹片放置座驱动装置，夹片推送装置包括排料座和夹片驱动装置，排料座上开设有排料槽，夹片沿其宽度方向逐个排列在排料槽内，排料槽内插设有弹性定位件，排料槽前端设置有夹爪，排料槽上方安装有驱动夹爪沿夹片宽度方向送料的驱动件一，夹片放置座包括插杆，夹片放置座上开设有插槽，插杆和/或插槽上设置有驱动斜面一，插杆与驱动件二传动连接。通过上述技术方案，当需要将后装夹片安装到夹片放置座二内时，夹片放置座驱动装置的插杆在驱动件二的作用下伸出，插入到夹片放置座一或者夹片放置座二上的插槽内，通过驱动斜面一的作用，使得夹片放置座一或者夹片放置座二向夹座一侧移动，从而使得夹片放置座一和夹片放置座二之间脱离抵触，并在夹片放置座一和夹片放置座二之间形成较大的安装空间，使得后装夹片推动到夹片放置座二内时，后装夹片的枢装耳和先装夹片的梳妆耳不会发生干涉。夹片可以沿其宽度方向排列在排料槽内，夹片驱动装置可以驱动夹片向排料座前端移动。夹片驱动装置可以使用直线送料器或者与高压气体连接的喷管，喷管朝向夹片，通过喷射高压气体推动夹片沿排料槽移动。弹性定位件可以在排料槽前端对夹片进行阻挡，定位。夹爪可以对弹性定位件后方的夹片进行夹持，而后在驱动件一的作用下顶开弹性定位件向夹座方向移动，使夹片越过弹性定位件，使后装夹片安装到夹片放置座内，实现后装夹片的安装。夹爪可以使用气动手指带动，或者通过两个气缸分别驱动，从而实现夹爪的夹紧和松开。后装夹片装入到夹片放置座二内后，插杆在驱动件二的带动下缩回，使得夹片放置座在弹簧的作用下复位，夹片放置座一和夹片放置座二重新贴合。在此过程中，先装夹片和后装夹片侧向相向移动、拼合，使得夹座可以移动到后续步骤进行扭簧和销钉的安装。驱动件一和驱动件二可以使用气缸，也可以使用其他能够推动夹爪或者插杆直线运动的曲柄连杆机构或者齿轮齿条机构等。优选的，插杆水平设置在夹座背面或者插杆纵向设置在夹座下侧。通过上述技术方案，插杆可以纵向设置在夹座上侧或者下侧，沿竖直方向插入到夹座内，从而驱动夹片放置座侧向移动。但是由于夹座整体体积较小，并且夹爪在将夹片推送到夹座内时也会处于夹座上方，插杆纵向设置在夹座上侧时，需要考虑插杆、驱动件二和夹爪的避位问题，整体结构较为麻烦，体积较大。插杆也可以水平设置在夹座背面或者正面，插杆沿水平方向伸缩，从而推动夹片座移动。但是长安水平设置在夹座正面时，插杆和驱动件二需要考虑与排料座之间的避位问题，整体结构也较为麻烦。将插杆水平设置在夹座背面或者纵向设置在夹座下侧，使得插杆无需考虑和夹座、排料座之间的避位问题，整体结构更加简单，安装、使用更加方便。优选的，还包括架设在转动盘上方的支架，支架上固定有安装板，驱动件二安装在安装板上并驱动插杆伸缩。通过上述技术方案，可以较好地对驱动件二进行固定，使得驱动件二和转动盘之间不会发生干涉。优选的，驱动件二纵向固定在安装板上，驱动件二下端安装有驱动块，驱动块上设置有驱动斜面二，安装板上还安装有导向块二，插杆插设在导向块二内，插杆后端与驱动斜面二抵触，导向块二上设置有驱动插杆缩回的复位弹簧一。通过上述技术方案，驱动件二纵向设置可以减少所占用的转动盘上方空间，避免影响组装机上的其他机构的安装。驱动斜面二的设置使得驱动块下移时，能够通过驱动斜面二驱动插杆水平滑动，从而推动夹片放置座侧向移动。复位弹簧一的设置当驱动块上移时，插杆能够在复位弹簧一的作用下自动复位，从而避免影响夹座的正常移动。优选的，驱动块背向夹座的一侧设置有抵靠块，抵靠块安装在安装板上，驱动块与抵靠块抵靠。通过上述技术方案，抵靠块的设置可以防止驱动块向下移动与插杆后端抵触时，对驱动块的位置进行限制，避免驱动块向远离夹座的一侧滑动，使得插杆无法正常从导向块二内伸出。优选的，排料槽包括夹持部放置槽和枢装耳放置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种文具夹自动组装设备的后装夹片安装装置，其特征是：包括夹片推送装置(1)和夹片放置座驱动装置(2)，夹片推送装置(1)包括排料座(3)和夹片驱动装置（33），排料座(3)上开设有排料槽(4)，夹片(5)沿其宽度方向逐个排列在排料槽(4)内，排料槽(4)内插设有弹性定位件(6)，排料槽(4)前端设置有夹爪(7)，排料槽(4)上方安装有驱动夹爪(7)沿夹片(5)宽度方向送料的驱动件一(8)，夹片放置座驱动装置（2）包括插杆（9），夹片放置座（10）上开设有插槽(11)，插杆（9）和/或插槽(11)上设置有驱动斜面一(12)，插杆（9）与驱动件二(13)传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种文具夹自动组装设备的后装夹片安装装置，其特征是：包括夹片推送装置(1)和夹片放置座驱动装置(2)，夹片推送装置(1)包括排料座(3)和夹片驱动装置（33），排料座(3)上开设有排料槽(4)，夹片(5)沿其宽度方向逐个排列在排料槽(4)内，排料槽(4)内插设有弹性定位件(6)，排料槽(4)前端设置有夹爪(7)，排料槽(4)上方安装有驱动夹爪(7)沿夹片(5)宽度方向送料的驱动件一(8)，夹片放置座驱动装置（2）包括插杆（9），夹片放置座（10）上开设有插槽(11)，插杆（9）和/或插槽(11)上设置有驱动斜面一(12)，插杆（9）与驱动件二(13)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种文具夹自动组装设备的后装夹片安装装置，其特征是：插杆（9）水平设置在夹座(14)背面或者插杆（9）纵向设置在夹座(14)下侧。
3.根据权利要求2所述的一种文具夹自动组装设备的后装夹片安装装置，其特征是：还包括架设在转动盘（34）上方的支架(15)，支架(15)上固定有安装板(16)，驱动件二(13)安装在安装板(16)上并驱动插杆（9）伸缩。
4.根据权利要求3所述的一种文具夹自动组装设备的后装夹片安装装置，其特征是：驱动件二(13)纵向固定在安装板(16)上，驱动件二(13)下端安装有驱动块(17)，驱动块(17)上设置有驱动斜面二(18)，安装板(16)上还安装有导向块二(19)，插杆（9）插设在导向块二(19)内，插杆（9）后端与驱动斜面二(18)抵触，导向块二(19)上设置有驱动插杆（9）缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：义乌市宏日智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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