轴定位机构和卡簧套装机制造技术

本实用新型专利技术涉及紧固件装配的技术领域，提供了一种轴定位机构和卡簧套装机，包括套装座、第一夹持臂组和第一臂驱动件，套装座具有位于其顶面的套装面，以供卡簧滑动，所述套装面上形成有供轴构件的端部置入的套装孔；第一夹持臂组位于所述套装座的上方；第一臂驱动件用以驱动所述第一夹持臂组夹持固定轴构件，所述第一臂驱动件与所述第一夹持臂组连接。与现有技术对比，本实用新型专利技术提供的轴定位机构，可实现轴构件的固定，从而提高了生产效率高，节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
轴定位机构和卡簧套装机
本技术涉及紧固件装配的
，尤其是涉及一种轴定位机构和卡簧套装机。
技术介绍
卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。目前，对于卡簧与轴的组装，主要是采用人工借助如：尖嘴钳、卡簧钳等简单工具来实现的，尖嘴钳针对于散装来料进行组装，卡簧钳则针对于成柱状堆叠包装来料进行组装。在对卡簧装配前，通过专门的固定钳座对轴进行固定，然后，操作繁琐，工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轴定位机构和卡簧套装机，以解决现有技术中存在的通过人工使钳座对轴构件固定，操作繁琐，工作效率低的技术问题。本技术提供的一种轴定位机构，包括：套装座，具有位于其顶面的套装面，以供卡簧滑动，所述套装面上形成有供轴构件的端部置入的套装孔；第一夹持臂组，位于所述套装座的上方；以及第一臂驱动件，用以驱动所述第一夹持臂组夹持固定轴构件，所述第一臂驱动件与所述第一夹持臂组连接。进一步地，所述第一臂驱动件包括第一缸体和设置在所述第一缸体上的两个第一平行夹爪；所述第一夹持臂组包括两个第一夹持臂，两个所述第一夹持臂与两个所述第一平行夹爪分别一一对应。进一步地，所述套装座与所述第一夹持臂组之间设置有第二夹持臂组，第二夹持臂组包括两个第二夹持臂；所述轴定位机构还包括用于驱动两个第二夹持臂相对运动的第二臂驱动件，两个第二夹持臂之间在两者相向运动时形成与所述套装孔对应且供轴构件端部穿过的引导孔。进一步地，所述引导孔包括分别形成在两个第二夹持臂的引导缺口。进一步地，每个所述引导缺口均包括相互连通的第一段和第二段，所述第一段从所述第二夹持臂的顶面至第二段呈逐渐渐缩的半径。进一步地，所述第二臂驱动件包括第二缸体和设置在所述第二缸体上的两个第二平行夹爪；两个所述第二平行夹爪与两个所述第二夹持臂分别一一对应。进一步地，在垂直于所述套装座顶面的方向上，所述第二夹持臂组与所述第一夹持臂组之间留有第一预设间距。进一步地，在垂直于所述套装座顶面的方向上，所述第二夹持臂组与所述套装座之间留有第二预设间距。进一步地，所述套装座上设置有用于检测所述套装孔内的轴构件置入的光纤传感器。本技术提供的一种卡簧套装机，包括上述的轴定位机构。与现有技术对比，本技术提供的轴定位机构，包括套装座、第一夹持臂组和第一臂驱动件，套装座具有位于其顶面的套装面，所述套装面上形成有供轴构件的端部置入的套装孔；第一夹持臂组位于所述套装座的上方；第一臂驱动件用以驱动所述第一夹持臂组夹持固定轴构件，这样，可实现轴构件的固定，从而提高了生产效率高，节约了生产成本。与现有技术对比，本技术提供的卡簧套装机，采用上述的轴定位机构，提高工作效率，降低了生产成本。附图说明图1是本技术实施例提供的卡簧套装机的立体示意图；图2是本技术实施例提供的卡簧套装机的俯视示意图；图3是本技术实施例提供的卡簧套装机省略载盘时的立体示意图图4为图3中A部的放大图；图5是本技术实施例提供的套装装置的立体示意图；图6是本技术实施例提供的套装装置的分解示意图；图7为图6中B部的放大图；图8是本技术实施例提供的套装装置的主视示意图；图9为图8中C部的放大图；图10是本技术实施例提供的套装装置的剖视示意图；图11为图10中D部的放大图；图12是本技术实施例提供的推料构件和卡簧的立体示意图。主要元件符号说明10：卡簧11：卡合缺口20：轴构件30：产品31：底壳1000：卡簧套装机100：基板200：振动盘210：进料通道300：供料装置310：载盘320：安装支架330：平移支架340：移动平台350：X轴驱动组件360：Y轴驱动组件351：第一丝杠驱动件361：第二丝杠驱动件400：套装装置410：支撑架420：轴定位机构421：套装座422：第一夹持臂组423：第一臂驱动件424：第二夹持臂组425：第二臂驱动件426：引导孔4261：引导缺口4262：第一段4263：第二段4211：套装面4212：套装孔4221：第一夹持臂4241：第二夹持臂430：卡簧装配机构431：接料座4311：输送槽4312：顶升孔432：推料构件4321：装配部4322：第一部分4323：第二部分4324：第一卡套口4325：第二卡套口433：顶升组件4331：顶升构件4332：顶升驱动件4333：定位凸部4334：限位凸部434：推料驱动件435：压料组件4351：下压板4352：下压驱动件4353：下压杆436：导向块437：盖片具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体附图对本技术的实现进行详细的描述。为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本技术的结构起限定作用。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。如图1至12所示，为本技术提供的一较佳实施例。本实施例提供的一种轴定位机构420，其包括：套装座421，具有位于其顶面的套装面4211，以供卡簧10滑动，套装面4211上形成有供轴构件20的端部置入的套装孔4212；第一夹持臂组422，位于套装座421的上方；以及第一臂驱动件423，用以驱动第一夹持臂组422夹持固定轴构件20，第一臂驱动件423与第一夹持臂组422连接。上述的轴定位机构420，可实现轴构件的固定，从而提高了生产效率高，节约了生产成本。参见图1至12，本实施例的卡簧套装机1000，用于将卡簧10卡套在具有轴构件20的产品30上。在本实施例中，产品30包括底壳31和安装在底壳31上的轴构件20，每个轴构件20均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴定位机构，其特征在于，包括：/n套装座，具有位于其顶面的套装面，以供卡簧滑动，所述套装面上形成有供轴构件的端部置入的套装孔；/n第一夹持臂组，位于所述套装座的上方；以及/n第一臂驱动件，用以驱动所述第一夹持臂组夹持固定轴构件，所述第一臂驱动件与所述第一夹持臂组连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴定位机构，其特征在于，包括：
套装座，具有位于其顶面的套装面，以供卡簧滑动，所述套装面上形成有供轴构件的端部置入的套装孔；
第一夹持臂组，位于所述套装座的上方；以及
第一臂驱动件，用以驱动所述第一夹持臂组夹持固定轴构件，所述第一臂驱动件与所述第一夹持臂组连接。


2.根据权利要求1所述的轴定位机构，其特征在于，所述第一臂驱动件包括第一缸体和设置在所述第一缸体上的两个第一平行夹爪；所述第一夹持臂组包括两个第一夹持臂，两个所述第一夹持臂与两个所述第一平行夹爪分别一一对应。


3.根据权利要求1所述的轴定位机构，其特征在于，所述套装座与所述第一夹持臂组之间设置有第二夹持臂组，第二夹持臂组包括两个第二夹持臂；所述轴定位机构还包括用于驱动两个第二夹持臂相对运动的第二臂驱动件，两个第二夹持臂之间在两者相向运动时形成与所述套装孔对应且供轴构件端部穿过的引导孔。


4.根据权利要求3所述的轴定位机构，其特征在于，所述引导孔包括分别形成在两个第二夹持臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘良春，张玉萍，黄亚君，
申请(专利权)人：深圳市智联智造自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44