一种标签焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种标签焊接工作站，所述工作站前后两侧均设置有安全护栏，前段安装有操作平台，内部设置有自动送料装置，所述自动送料装置后侧设置有工业相机，所述工业相机右侧设置有机器人安装座，所述机器人安装座右侧设置有标签自动整理装置，上侧连接有机器人，所述机器人底部设置有机器人底座，所述机器人底座上侧连接有连接装置，所述连接装置上侧连接有第一转轴，所述第一转轴上侧连接有第二转轴，所述第二转轴上侧设置有法兰盘，所述法兰盘右侧连接有支架，所述支架上侧连接有点焊枪，下侧连接有焊接电源，前端连接有标签吸盘，将送料，取标签，焊接等多道工序结合到一起，节约人力，提高了生产的效率，提高了生产的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种标签焊接工作站
本技术涉及焊接设备
，具体为一种标签焊接工作站。
技术介绍
焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；压焊--焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。现有的在对标签进行焊接的时候均是通过人工一个个进行焊接，自动化程度角度，且工人的劳动强度较高，生产效率较低，并且焊接的质量因人而异，并不能长时间的保证焊接质量，对企业造成一定的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种标签焊接工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种标签焊接工作站，包括工作站，自动送料装置，安全护栏，操作平台，工业相机，机器人安装座，标签自动整理装置，机器人，机器人底座，连接装置，第一转轴，第二转轴，法兰盘，支架，点焊枪，焊接电源和标签吸盘，所述工作站前后两侧均设置有安全护栏，前段安装有操作平台，内部设置有自动送料装置，所述自动送料装置后侧设置有工业相机，所述工业相机右侧设置有机器人安装座，所述机器人安装座右侧设置有标签自动整理装置，上侧连接有机器人，所述机器人底部设置有机器人底座，所述机器人底座上侧连接有连接装置，所述连接装置上侧连接有第一转轴，所述第一转轴上侧连接有第二转轴，所述第二转轴上侧设置有法兰盘，所述法兰盘右侧连接有支架，所述支架上侧连接有点焊枪，下侧连接有焊接电源，前端连接有标签吸盘。优选的，所述自动送料装置，操作平台，工业相机，标签自动整理装置和焊接电源均与外部电源进行电性连接。优选的，所述机器人与机器人安装座通过机器人底座与紧固螺母配合进行紧固连接。优选的，所述自动送料装置内部设置有电机，且与操作平台和外部电源分别进行电性连接。优选的，所述操作平台上侧连接有显示器与控制按钮。优选的，所述自动送料装置，工业相机，标签自动整理装置，点焊枪和标签吸盘分别与操作平台进行电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该技术将送料，取标签，焊接等多道工序结合到一起，节约人力的同时，大大提高了生产的效率，节约了企业的人力成本，提高了生产的质量。1.动送料装置，工业相机，标签自动整理装置，点焊枪和标签吸盘分别与操作平台进行电性连接，便于操作平台对整个装置的一体化控制管理，减少工人的劳动强度。2.机器人，自动送料装置，工业相机，标签自动整理装置，点焊枪的结合使用，减少了企业的人工成本，大大提高了生产的效率，提高了生产的质量。附图说明图1为本技术的外部结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术的机器人结构示意图；图4为本技术的点焊部位结构示意图；图中：1-工作站，2-自动送料装置，3-安全护栏，4-操作平台，5-工业相机，6-机器人安装座，7-标签自动整理装置，8-机器人，9-机器人底座，10-连接装置，11-第一转轴，12-第二转轴，13-法兰盘，14-支架，15-点焊枪，16-焊接电源，17-标签吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种标签焊接工作站，包括工作站1，自动送料装置2，安全护栏3，操作平台4，工业相机5，机器人安装座6，标签自动整理装置7，机器人8，机器人底座9，连接装置10，第一转轴11，第二转轴12，法兰盘13，支架14，点焊枪15，焊接电源16和标签吸盘17，所述工作站1前后两侧均设置有安全护栏3，前段安装有操作平台4，内部设置有自动送料装置2，所述自动送料装置2后侧设置有工业相机5，所述工业相机5右侧设置有机器人安装座6，所述机器人安装座6右侧设置有标签自动整理装置7，上侧连接有机器人8，所述机器人8底部设置有机器人底座9，所述机器人底座9上侧连接有连接装置10，所述连接装置10上侧连接有第一转轴11，所述第一转轴11上侧连接有第二转轴12，所述第二转轴12上侧设置有法兰盘13，所述法兰盘13右侧连接有支架14，所述支架14上侧连接有点焊枪15，下侧连接有焊接电源16，前端连接有标签吸盘17，所述自动送料装置2，操作平台4，工业相机5，标签自动整理装置7和焊接电源16均与外部电源进行电性连接，所述机器人8与机器人安装座6通过机器人底座9与紧固螺母配合进行紧固连接，所述自动送料装置2内部设置有电机，且与操作平台4和外部电源分别进行电性连接，所述操作平台4上侧连接有显示器与控制按钮，所述自动送料装置2，工业相机5，标签自动整理装置7，点焊枪15和标签吸盘17分别与操作平台4进行电性连接。工作原理：物料在自动送料装置2上进入机器人8的点焊枪15焊接区域，检测光电触发工业相机5拍照识别产品位置，工业相机5生成产品坐标发送给机器人8；机器人8自动抓取铆钉，再自动吸取标签自动整理装置7上侧的标签；机器人8根据工业相机5发生的坐标信号自动被引导至焊接点通过点焊枪15完成焊接，工业相机5采用固定式：即拍照位置不会发生变化，产品自动流入相机视野范围进行识别定位；机器人8末端安装点焊枪15，在标签自动整理装置7上自动抓取铆钉和标签进行焊接；焊枪末端安装机器人8保护机构，防止碰撞引发故障；机器人8运行范围外侧设置安全护栏3，起到人机隔离的作用，保护人身安全。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标签焊接工作站，包括工作站(1)，自动送料装置(2)，安全护栏(3)，操作平台(4)，工业相机(5)，机器人安装座(6)，标签自动整理装置(7)，机器人(8)，机器人底座(9)，连接装置(10)，第一转轴(11)，第二转轴(12)，法兰盘(13)，支架(14)，点焊枪(15)，焊接电源(16)和标签吸盘(17)，其特征在于：所述工作站(1)前后两侧均设置有安全护栏(3)，前段安装有操作平台(4)，内部设置有自动送料装置(2)，所述自动送料装置(2)后侧设置有工业相机(5)，所述工业相机(5)右侧设置有机器人安装座(6)，所述机器人安装座(6)右侧设置有标签自动整理装置(7)，上侧连接有机器人(8)，所述机器人(8)底部设置有机器人底座(9)，所述机器人底座(9)上侧连接有连接装置(10)，所述连接装置(10)上侧连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)上侧连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)上侧设置有法兰盘(13)，所述法兰盘(13)右侧连接有支架(14)，所述支架(14)上侧连接有点焊枪(15)，下侧连接有焊接电源(16)，前端连接有标签吸盘(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种标签焊接工作站，包括工作站(1)，自动送料装置(2)，安全护栏(3)，操作平台(4)，工业相机(5)，机器人安装座(6)，标签自动整理装置(7)，机器人(8)，机器人底座(9)，连接装置(10)，第一转轴(11)，第二转轴(12)，法兰盘(13)，支架(14)，点焊枪(15)，焊接电源(16)和标签吸盘(17)，其特征在于：所述工作站(1)前后两侧均设置有安全护栏(3)，前段安装有操作平台(4)，内部设置有自动送料装置(2)，所述自动送料装置(2)后侧设置有工业相机(5)，所述工业相机(5)右侧设置有机器人安装座(6)，所述机器人安装座(6)右侧设置有标签自动整理装置(7)，上侧连接有机器人(8)，所述机器人(8)底部设置有机器人底座(9)，所述机器人底座(9)上侧连接有连接装置(10)，所述连接装置(10)上侧连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)上侧连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)上侧设置有法兰盘(13)，所述法兰盘(13)右侧连接有支架(14)，所述支架(14)上侧连接有点焊枪(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：左远春，张伟，亓洪建，李红领，陈自强，冀绪伟，卢小芹，孙成斌，李欣欣，李岳，马娜娜，侯晓鹏，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37