本发明专利技术提供一种手势控制的飞机,涉及无人机技术领域,包括缓冲块和腕带,缓冲块的一端侧壁设置有接收装置,接收装置包括控制块,控制机的一端侧壁与缓冲块的一端侧壁固定连接,缓冲块的内腔依次固定连接有处理芯片、供电接口和第一2.4G模块,控制块的一端侧壁插设有电源,电源的输出端插入供电接口并与其内壁相抵,控制块的一侧侧壁设置有动力装置,腕带的一侧侧壁设置有控制装置,动力装置包括多个支架,支架的一侧侧壁与控制块的一侧侧壁固定连接。控制装置和接收装置,使用通过腕带控制无人机进行飞行操作,避免传统在操作无人机飞行时需要使用遥控器,操作繁琐,该装置的应用有效提高设备的易用性。
【技术实现步骤摘要】
一种手势控制的飞机
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种手势控制的飞机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。但现有大多无人机在操作过程中需要使用遥控器进行控制,操作繁琐影响使用,需进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种手势控制的飞机。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种手势控制的飞机,包括缓冲块和腕带,所述缓冲块的一端侧壁设置有接收装置,所述接收装置包括控制块,所述控制机的一端侧壁与缓冲块的一端侧壁固定连接,所述缓冲块的内腔依次固定连接有处理芯片、供电接口和第一2.4G模块,所述控制块的一端侧壁插设有电源,所述电源的输出端插入供电接口并与其内壁相抵,所述控制块的一侧侧壁设置有动力装置,所述腕带的一侧侧壁设置有控制装置。所述动力装置包括多个支架,所述支架的一侧侧壁与控制块的一侧侧壁固定连接,所述支架的一端侧壁固定连接有电机,所述电机的驱动端套设并固定连接有转叶。所述控制装置包括保护块,所述保护块的一侧侧壁与腕带的一侧侧壁固定连接,所述保护块的内腔依次固定连接有第二2.4G模块、光流模块、陀螺仪和电池。所述支架的数量为四个,四个所述支架间呈等间距设置,所述支架采用碳纤维复合材料压制并裁剪制成,增强支架的强度。所述控制块呈正方体,所述控制块的一侧侧壁采用圆角处理,所述控制块的一侧侧壁采用砂纸打磨处理,提高设备的美观度。所述电机的一端侧壁与支架的一端侧壁间采用螺栓固定连接,所述电机的转速为8070r/min,保证设备的正常运行。有益效果1、本专利技术中,采用控制装置和接收装置,使用通过腕带控制无人机进行飞行操作,避免传统在操作无人机飞行时需要使用遥控器,操作繁琐,该装置的应用有效提高设备的易用性。附图说明图1为本专利技术提出一种手势控制的飞机的正视图;图2为本专利技术提出一种手势控制的飞机的仰视图;图3为本专利技术提出一种手势控制的飞机中接收装置的结构示意图;图4为本专利技术提出一种手势控制的飞机中控制装置的结构示意图。图例说明:1、接收装置;11、控制块;12、第一2.4G模块;13、供电接口;14、处理芯片;2、动力装置;21、支架;22、转叶;23、电机;3、腕带;4、控制装置;41、保护块;42、电池;43、陀螺仪;44、光流模块;45、第二2.4G模块;5、缓冲块;6、电源。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本专利技术,但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本专利技术的具体实施例。具体实施例:参照图1-4,一种手势控制的飞机,包括缓冲块5和腕带3,缓冲块5的一端侧壁设置有接收装置1,接收装置1包括控制块11,控制块11呈正方体,控制块11的一侧侧壁采用圆角处理,控制块11的一侧侧壁采用砂纸打磨处理,提高设备的美观度,控制机的一端侧壁与缓冲块5的一端侧壁固定连接,缓冲块5的内腔依次固定连接有处理芯片14、供电接口13和第一2.4G模块12,控制块11的一端侧壁插设有电源6,电源6的输出端插入供电接口13并与其内壁相抵,控制块11的一侧侧壁设置有动力装置2,动力装置2包括多个支架21,支架21的数量为四个,四个支架21间呈等间距设置,支架21采用碳纤维复合材料压制并裁剪制成,增强支架21的强度,支架21的一侧侧壁与控制块11的一侧侧壁固定连接,支架21的一端侧壁固定连接有电机23,电机23的一端侧壁与支架21的一端侧壁间采用螺栓固定连接,电机23的转速为8070r/min,保证设备的正常运行,电机23的驱动端套设并固定连接有转叶22,腕带3的一侧侧壁设置有控制装置4,便于带动设备运行。控制装置4包括保护块41,保护块41的一侧侧壁与腕带3的一侧侧壁固定连接,保护块41的内腔依次固定连接有第二2.4G模块45、光流模块44、陀螺仪43和电池42,通过设置控制装置4和接收装置1,使用通过腕带3控制无人机进行飞行操作,避免传统在操作无人机飞行时需要使用遥控器,操作繁琐,该装置的应用有效提高设备的易用性。本专利技术的工作原理:在使用时,将电源6插入供电接口13,无人机供电,手环发控制命令给2.4G模块,手环通过陀螺仪43从3个轴六个方向上检测加速度,因为水平低速运动不易检测,所以加上光流模块44,计算出速度,得出水平飞行启动的八个指令,手掌水平,保持手腕不动,此时手环不发出任何指令,上升:手掌慢速上抬;上升停止:手掌快速下压一下;下降:手掌慢速下抬;下降停止:手掌快速上抬一下;左飞:手掌慢速左移;左飞停止:手掌向右快速动一下;右飞:手掌慢速右移;右飞停止:手掌向左快速动一下;前飞:手掌慢速前移;前进停止:手掌向后快速动一下;后飞:手掌慢速后移;后退停止:手掌向前快速动一下;降落,通过手环按键降落,检测到地面停机;通过手势下降,接触到地面自动停机;发现自身水平姿态角度超过90度,自动停机;垂直方向则用加速度检测,即可得到4个指令,通过设置控制装置4和接收装置1,使用通过腕带3控制无人机进行飞行操作,避免传统在操作无人机飞行时需要使用遥控器,操作繁琐,该装置的应用有效提高设备的易用性。在本专利技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本专利技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本专利技术的优选例,并不用来限制本专利技术,在不脱离本专利技术精神和范围的前提下,本专利技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手势控制的飞机,包括缓冲块(5)和腕带(3),其特征在于:所述缓冲块(5)的一端侧壁设置有接收装置(1),所述接收装置(1)包括控制块(11),所述控制机的一端侧壁与缓冲块(5)的一端侧壁固定连接,所述缓冲块(5)的内腔依次固定连接有处理芯片(14)、供电接口(13)和第一2.4G模块(12),所述控制块(11)的一端侧壁插设有电源(6),所述电源(6)的输出端插入供电接口(13)并与其内壁相抵,所述控制块(11)的一侧侧壁设置有动力装置(2),所述腕带(3)的一侧侧壁设置有控制装置(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种手势控制的飞机,包括缓冲块(5)和腕带(3),其特征在于:所述缓冲块(5)的一端侧壁设置有接收装置(1),所述接收装置(1)包括控制块(11),所述控制机的一端侧壁与缓冲块(5)的一端侧壁固定连接,所述缓冲块(5)的内腔依次固定连接有处理芯片(14)、供电接口(13)和第一2.4G模块(12),所述控制块(11)的一端侧壁插设有电源(6),所述电源(6)的输出端插入供电接口(13)并与其内壁相抵,所述控制块(11)的一侧侧壁设置有动力装置(2),所述腕带(3)的一侧侧壁设置有控制装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种手势控制的飞机,其特征在于:所述动力装置(2)包括多个支架(21),所述支架(21)的一侧侧壁与控制块(11)的一侧侧壁固定连接,所述支架(21)的一端侧壁固定连接有电机(23),所述电机(23)的驱动端套设并固定连接有转叶(22)。
3.根据权利要求1所述的一种手势控制的飞机,其特征在于:所述控制装置(4)包括保护块(41),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:程煜,朱才智,
申请(专利权)人:深圳蚁石科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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