本实用新型专利技术涉及一种自动全检机，解决现有的圆柱形中心带孔的工件人工检测效率低的问题。包括有机座，设于机座上的供料装置，以及检测装置，机座上设有转盘，转盘上均匀设有工件定位通孔，供料装置对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，检测装置包括有依次对应转盘上的工件定位通孔设置的用于检测产品方向是否放置正确的方向检测装置，用于把方向放置错误的工件回收的方向错误回收装置，外径检测装置，长度检测装置，外径长度不良品回收装置，内径检测装置，不良品回收装置，以及良品回收装置。自动供料，自动检测工件放置方向是否正确，自动检测外径、长度、内经的尺寸，自动把不合格和合格的工件分类回收，从而实现自动化生产，生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动全检机
本技术涉及医疗器戒领域，尤其涉及一种自动全检机。
技术介绍
对于圆柱形中心带孔的工件，需检验的产品体积小，量大，在生产过程中制造速度较快，人工检验效率低满足不了大批量的生产需求，增加人手需要增加人工费用，急需一种能够自动检测的设备。现有的产品检测方式为手工测量尺寸，如下图产品，检验尺寸有外径、高度、两内孔直径、内孔深度，在之前的检验过程中多使用千分尺，高度表检验，所需检验时间较长，生产效率及劳动量较大，且人工检测过程中容易出现误测，漏测等现象。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有的圆柱形中心带孔的工件人工检测效率低的问题。为解决本技术所提出的技术问题采用的技术方案为：本技术的自动全检机包括有机座，设于机座上的供料装置，以及检测装置，其特征在于：所述的机座上设有转盘，所述的转盘上均匀设有用于工件卡接定位的工件定位通孔，所述的供料装置对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，所述的检测装置包括有对应转盘上的工件定位通孔设置的用于检测产品方向是否放置正确的方向检测装置，用于把方向放置错误的工件回收的方向错误回收装置，用于检测工件外径的外径检测装置，用于检测工件长度的长度检测装置，用于把外径和长度不合格的产品回收的外径长度不良品回收装置，用于检测工件内径的内径检测装置，用于把内径不合格的工件回收的内径不良品回收装置，以及用于把良品回收的良品回收装置。对本技术作进一步限定的技术方案包括：所述的供料装置包括有振动盘，与振动盘连接的供料滑道，对应供料滑道的末端设有接料导管，对应接料导管下方设有挡料夹具，挡料夹具对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，进料工位上的工件定位通孔下方设有用于把挡料夹具内工件顶住送入到工件定位通孔内的上料气缸。所述的方向检测装置包括有第一压杆，驱动第一压杆上下移动的第一压杆驱动气缸，所述的第一压杆上设有用于检测第一压杆到工件的距离的距离传感器，所述的第一压杆对应检测方向工位上的工件定位通孔设置。所述的外径检测装置包括有设于工件定位通孔内的通规，用于把工件压入到通规内的第二压杆，以及驱动第二压杆上下移动的第二压杆驱动气缸。所述的长度检测装置包括有上压杆，驱动上压杆上下移动的上驱动气缸，下压杆，以及驱动下压杆上下移动的下驱动气缸，所述的上压杆和下压杆上分别设有用于检测工件长度的上传感器和下传感器。所述的内径检测装置包括有用于检测台阶孔的台阶孔内径检测装置，所述的台阶孔内径检测装置包括有用于把工件顶起的第一工件顶杆，驱动第一工件上下移动的第一顶杆驱动气缸，用于检测台阶孔内径的通规，以及驱动通规上下移动的通规驱动气缸，通规对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔上方设置，第一工件顶杆对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔下方设置。所述的台阶孔内径检测装置包括有用于把工件顶起的第二工件顶杆，驱动第二工件上下移动的第二顶杆驱动气缸，用于检测台阶孔内径的止规，以及驱动止规上下移动的止规驱动气缸，止规对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔上方设置，第二工件顶杆对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔下方设置。所述的内径检测装置包括有用于检测通孔的通孔内径检测装置，所述的通孔内径检测装置包括有用于把工件顶起的第三工件顶杆，驱动第三工件上下移动的第三顶杆驱动气缸，用于检测通孔内径的通止规，以及驱动通止规上下移动的通止规驱动气缸，通止规对应通孔内径检测工位上的工件定位通孔上方设置，第三工件顶杆对应通孔内径检测工位上的工件定位通孔下方设置。所述的方向错误回收装置，外径长度不良品回收装置，内径不良品回收装置均和良品回收装置均包括有用于把工件顶出的回收顶杆，驱动回收顶杆上下移动的回收顶杆驱动气缸，用于把回收顶杆顶出的工件送出的回收出料机构。所述的全检机还包括有用于把每个工位上的杂物吹走清除的吹气喷头，所述的吹气喷头对应转盘上的一个工件定位通孔上方设置。通过上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术的自动全检机的自动供料，自动检测工件放置方向是否正确，自动检测外径、长度、内经的尺寸，自动把不合格和合格的工件分类回收，从而实现自动化生产，生产效率高不会出现漏检，误检，节省了人力物力。附图说明图1为本技术一种自动全检机的结构示意图。图2为本技术一种自动全检机的结构示意图。图3为本技术一种自动全检机的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的结构做进一步说明。参照图1至图3，一种自动全检机包括有机座1，设于机座上的供料装置2，以及检测装置3，机座上设有转盘4，转盘上均匀设有用于工件卡接定位的工件定位通孔41，供料装置对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，检测装置3包括有对应转盘上的工件定位通孔设置的用于检测产品方向是否放置正确的方向检测装置31，用于把方向放置错误的工件回收的方向错误回收装置32，用于检测工件外径的外径检测装置33，用于检测工件长度的长度检测装置34，用于把外径和长度不合格的产品回收的外径长度不良品回收装置35，用于检测工件内径的内径检测装置36，用于把内径不合格的工件回收的内径不良品回收装置37，以及用于把良品回收的良品回收装置38。本实施例中，供料装置2包括有振动盘，与振动盘连接的供料滑道，对应供料滑道的末端设有接料导管21，对应接料导管下方设有挡料夹具22，挡料夹具对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，进料工位上的工件定位通孔下方设有用于把挡料夹具内工件顶住送入到工件定位通孔内的上料气缸23。振动盘振动出料，工件沿着供料滑道滑落入接料导管内，工件沿着接料导管下落，挡料夹具把接料导管出口的工件夹住，上料气缸的推杆穿过进料工位上的工件定位通孔把工件顶起后送入到进料工位上的工件定位通孔内卡住定位。本实施例中，方向检测装置31包括有第一压杆311，驱动第一压杆上下移动的第一压杆驱动气缸312，第一压杆上设有用于检测第一压杆到工件的距离的距离传感器，第一压杆对应检测方向工位上的工件定位通孔设置。放置正确的产品位于工件定位通孔内，放置不正确的产品会凸出工件定位通孔一定的距离。第一压杆驱动气缸驱动第一压杆下压，当触碰到产品时距离传感器用于测量下移的距离判断工件是否放置正确。本实施例中，外径检测装置33包括有设于工件定位通孔内的通规331，用于把工件压入到通规内的第二压杆332，以及驱动第二压杆上下移动的第二压杆驱动气缸333。第二压杆驱动气缸带动第二压杆下压将工件压入通规内，可以通过通规的产品为合格产品，不能通过视为不合格产品。本实施例中，长度检测装置34包括有上压杆341，驱动上压杆上下移动的上驱动气缸342，下压杆343，以及驱动下压杆上下移动的下驱动气缸344，上压杆和下压杆上分别设有用于检测工件长度的上传感器和下传感器。上驱动气缸带动上压杆下压将产品固定，下驱动气缸带动下压杆上压，由上传感器和下传感器测量工件的总长。本实施例中，内径检测装置36包括有用于检测台阶孔的台阶孔内径检测装置361本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动全检机，包括有机座，设于机座上的供料装置，以及检测装置，其特征在于：所述的机座上设有转盘，所述的转盘上均匀设有用于工件卡接定位的工件定位通孔，所述的供料装置对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，所述的检测装置包括有对应转盘上的工件定位通孔设置的用于检测产品方向是否放置正确的方向检测装置，用于把方向放置错误的工件回收的方向错误回收装置，用于检测工件外径的外径检测装置，用于检测工件长度的长度检测装置，用于把外径和长度不合格的产品回收的外径长度不良品回收装置，用于检测工件内径的内径检测装置，用于把内径不合格的工件回收的内径不良品回收装置，以及用于把良品回收的良品回收装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动全检机，包括有机座，设于机座上的供料装置，以及检测装置，其特征在于：所述的机座上设有转盘，所述的转盘上均匀设有用于工件卡接定位的工件定位通孔，所述的供料装置对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，所述的检测装置包括有对应转盘上的工件定位通孔设置的用于检测产品方向是否放置正确的方向检测装置，用于把方向放置错误的工件回收的方向错误回收装置，用于检测工件外径的外径检测装置，用于检测工件长度的长度检测装置，用于把外径和长度不合格的产品回收的外径长度不良品回收装置，用于检测工件内径的内径检测装置，用于把内径不合格的工件回收的内径不良品回收装置，以及用于把良品回收的良品回收装置。
2.如权利要求1所述的一种自动全检机，其特征在于：所述的供料装置包括有振动盘，与振动盘连接的供料滑道，对应供料滑道的末端设有接料导管，对应接料导管下方设有挡料夹具，挡料夹具对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，进料工位上的工件定位通孔下方设有用于把挡料夹具内工件顶住送入到工件定位通孔内的上料气缸。
3.如权利要求1所述的一种自动全检机，其特征在于：所述的方向检测装置包括有第一压杆，驱动第一压杆上下移动的第一压杆驱动气缸，所述的第一压杆上设有用于检测第一压杆到工件的距离的距离传感器，所述的第一压杆对应检测方向工位上的工件定位通孔设置。
4.如权利要求1所述的一种自动全检机，其特征在于：所述的外径检测装置包括有设于工件定位通孔内的通规，用于把工件压入到通规内的第二压杆，以及驱动第二压杆上下移动的第二压杆驱动气缸。
5.如权利要求1所述的一种自动全检机，其特征在于：所述的长度检测装置包括有上压杆，驱动上压杆上下移动的上驱动气缸，下压杆，以及驱动下压杆上下移动的下驱动气缸，所述的上压杆和下压杆上分别设有用于检测工件长度的上传感器和下传...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊辉，涂桂彪，
申请(专利权)人：深圳市富泰和精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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