抹地机轮胎的自动组装系统技术方案

本实用新型专利技术适用于抹地机组装技术领域，提供了一种抹地机轮胎的自动组装系统，包括有伺服电机、用于固定胎芯的第一组接机构、用于固定轮胎皮的第二组装机构以及点胶装置，所述伺服电机与所述所述点胶装置连接以驱动所述点胶装置对所述胎芯和所述轮胎皮进行喷胶，所述伺服电机与所述第一组接机构和所述第二组接机构传动连接，所述伺服电机驱动所述第一组接机构与所述第二组接机构相对移动，以将所述胎芯接触于所述轮胎皮并滚动粘贴形成轮胎。借此，本实用新型专利技术能够降低人工成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
抹地机轮胎的自动组装系统
本技术涉及抹地机组装
，尤其涉及一种抹地机轮胎的自动组装系统。
技术介绍
现有的抹地机的轮胎组装，都是采用人工方式，其效率低，且人工成本高，不利于满足生产规模的进一步扩大。综上可知，现有的方法在实际使用上，存在着较多的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种抹地机轮胎的自动组装系统，能够降低人工成本，提高生产效率。为了实现上述目的，本技术提供一种抹地机轮胎的自动组装系统，包括有伺服电机、用于固定胎芯的第一组接机构、用于固定轮胎皮的第二组装机构以及点胶装置，所述伺服电机与所述所述点胶装置连接以驱动所述点胶装置对所述胎芯和所述轮胎皮进行喷胶，所述伺服电机与所述第一组接机构和所述第二组接机构传动连接，所述伺服电机驱动所述第一组接机构与所述第二组接机构相对移动，以将所述胎芯接触于所述轮胎皮并滚动粘贴形成轮胎。根据所述的抹地机轮胎的自动组装系统，所述第一组接机构设有至少一转轴，所述转轴与所述胎芯的侧面连接固定。根据所述的抹地机轮胎的自动组装系统，所述第二组接机构设有至少一限位槽，所述轮胎皮安放于所述限位槽内。根据所述的抹地机轮胎的自动组装系统，还包括有一用于检测所述胎芯或所述轮胎皮位置的传感器，所述传感器安装于所述第一组接机构或所述第二组接机构上。根据所述的抹地机轮胎的自动组装系统，所述点胶装置包括有胎芯点胶机构和轮胎皮点胶机构，所述伺服电机与所述胎芯点胶机构连接以控制所述胎芯点胶机构对所述胎芯进行点胶，所述伺服电机与所述轮胎皮点胶机构连接以控制所述轮胎皮点胶机构对所述轮胎皮进行点胶。根据所述的抹地机轮胎的自动组装系统，所述胎芯点胶机构设有第一移动喷胶嘴，所述轮胎皮点胶机构设有第二移动喷胶嘴，所述伺服电机自动控制所述第一移动喷胶嘴移动至所述第一组接机构的所述胎芯的上方喷涂胶水，所述伺服电机自动控制所述第二移动喷胶嘴移动至所述第二组接机构的所述轮胎皮的上方喷涂胶水。根据所述的抹地机轮胎的自动组装系统，还包括有至少一用于对喷胶后的所述胎芯和所述轮胎皮进行烘烤的烘烤装置。根据所述的抹地机轮胎的自动组装系统，还包括有至少一用于压合所述轮胎的保压装置。本技术所述的抹地机轮胎的自动组装系统包括有伺服电机、用于固定胎芯的第一组接机构、用于固定轮胎皮的第二组装机构以及点胶装置，所述伺服电机与所述所述点胶装置连接以驱动所述点胶装置对所述胎芯和所述轮胎皮进行喷胶，所述伺服电机与所述第一组接机构和所述第二组接机构传动连接，所述伺服电机驱动所述第一组接机构与所述第二组接机构相对移动，以将所述胎芯接触于所述轮胎皮并滚动粘贴形成轮胎。借此，本技术能够降低人工成本，提高生产效率。附图说明图1为本技术优选实施例所述抹地机轮胎的自动组装系统的结构示意图；图2为本技术优选实施例所述抹地机轮胎的自动组装系统的所述第一组装机构和所述第二组装机构的安装结构示意图；图3为本技术优选实施例所述抹地机轮胎的自动组装系统的所述胎芯点胶机构的结构示意图；图4为本技术优选实施例所述抹地机轮胎的自动组装系统的所述轮胎皮点胶机构的结构示意图；图5为本技术优选实施例所述抹地机轮胎的自动组装系统的所述胎芯和所述轮胎皮组装成所述轮胎的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1～图5示出本技术优选实施例所述的抹地机轮胎的自动组装系统，包括有伺服电机(图未示)、用于固定胎芯11的第一组接机构10、用于固定轮胎皮12的第二组装机构20以及点胶装置，伺服电机与所述点胶装置连接以驱动点胶装置对所述胎芯11和轮胎皮12进行喷胶，所述伺服电机与第一组装机构10和第二组接机构20传动连接，所述伺服电机驱动第一组接机构10和第二组接机构20相对移动，以将所述胎芯11接触于轮胎皮12并滚动粘贴形成轮胎200。如图，所述轮胎皮12平铺在第二组接机构20上，胎芯11可转动轴接在所述第一组接机构10上，伺服电机驱动第一组接机构10和第二组接机构20相对移动，可以是第一组接机构10朝向第二组接机构20移动或者第二组接机构20朝向第一组接机构10移动或者两者相向移动，进而使得胎芯11与轮胎皮12接触，由于点胶装置对胎芯11和轮胎皮12进行喷胶，则胎芯11和轮胎皮12之间通过胶水粘接，并利用胎芯11的滚动使得轮胎皮12环绕粘接在胎芯11上固定，最终形成如图5所示的轮胎200；仅需要人工将胎芯11和轮胎皮12分别固定在第一组接机构10和第二组接机构20上即可，降低了人工需求；甚至于可通过机械手将胎芯11和轮胎皮12分别固定在第一组接机构10和第二组接机构20上，从而实现全自动化，提高生产效率。所述第一组接机构10设有至少一转轴101，所述转轴101与胎芯11的侧面连接固定。即所述第一组接机构10和第二组接机构20相对移动至胎芯11和轮胎皮12接触时，胎芯11在摩擦力的作用下滚动接触所述轮胎皮12，使得轮胎皮12平铺粘接在胎芯11的外环上；当然也可由伺服电机驱动所述转轴101滚动，从而使得所述点胶装置对转轴101上的胎芯11进行喷胶的时候能够更为均匀。如图，所述第二组接机构20设有至少一限位槽201，所述轮胎皮12安放于限位槽201内；所述限位槽201的长度恰好等于所述胎芯11的外环周长，且所述轮胎皮12的长度等于所述限位槽201的长度，通过将轮胎皮12放置在限位槽201上，即可有伺服电机驱动第一组接机构10和第二组接机构20工作以将轮胎皮12粘接固定于胎芯11上形成轮胎200。优选的是，还包括有一用于检测所述胎芯11或轮胎皮12位置的传感器，所述传感器安装于所述第一组接机构10或第二组接机构20上。所述传感器用于检测所述胎芯11是否准确安装于第一组接机构10或者检测轮胎皮12是否准确安装于第二组接机构20上，进而伺服电机方可进行后续操作。更好的是，还包括有至少一用于对喷胶后的所述胎芯11和轮胎皮12进行烘烤的烘烤装置和至少一用于压合所述轮胎200的保压装置，通过烘烤使得胶水更具粘接力，组接后的轮胎200通过保压装置的压合使得胎芯11和轮胎皮12之间的粘接更为稳固牢靠。本实施例的所述点胶装置包括有胎芯点胶机构31和轮胎皮点胶机构32，所述伺服电机与胎芯点胶机构31连接以控制所述胎芯点胶机构31对胎芯11进行点胶，所述伺服电机与轮胎皮点胶机构32连接以控制所述轮胎皮点胶机构32对轮胎皮12进行点胶。当胎芯11和轮胎皮12分别固定于第一组接机构10和第二组接机构20时，所述胎芯点胶机构31对第一组接机构10上的胎芯11的外环进行点胶操作，所述轮胎皮点胶机构32对第二组接机构20上的轮胎皮12用于粘接的端面进行点胶操作。具体的是，所述胎芯点胶机构31设有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抹地机轮胎的自动组装系统，其特征在于，包括有伺服电机、用于固定胎芯的第一组接机构、用于固定轮胎皮的第二组装机构以及点胶装置，所述伺服电机与所述点胶装置连接以驱动所述点胶装置对所述胎芯和所述轮胎皮进行喷胶，所述伺服电机与所述第一组接机构和所述第二组接机构传动连接，所述伺服电机驱动所述第一组接机构与所述第二组接机构相对移动，以将所述胎芯接触于所述轮胎皮并滚动粘贴形成轮胎。/n

【技术特征摘要】
1.一种抹地机轮胎的自动组装系统，其特征在于，包括有伺服电机、用于固定胎芯的第一组接机构、用于固定轮胎皮的第二组装机构以及点胶装置，所述伺服电机与所述点胶装置连接以驱动所述点胶装置对所述胎芯和所述轮胎皮进行喷胶，所述伺服电机与所述第一组接机构和所述第二组接机构传动连接，所述伺服电机驱动所述第一组接机构与所述第二组接机构相对移动，以将所述胎芯接触于所述轮胎皮并滚动粘贴形成轮胎。


2.根据权利要求1所述的抹地机轮胎的自动组装系统，其特征在于，所述第一组接机构设有至少一转轴，所述转轴与所述胎芯的侧面连接固定。


3.根据权利要求1所述的抹地机轮胎的自动组装系统，其特征在于，所述第二组接机构设有至少一限位槽，所述轮胎皮安放于所述限位槽内。


4.根据权利要求2或3所述的抹地机轮胎的自动组装系统，其特征在于，还包括有一用于检测所述胎芯或所述轮胎皮位置的传感器，所述传感器安装于所述第一组接机构或所述第二组接机构上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：林立军，张惠芳，
申请(专利权)人：深圳建溢宝电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44