一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及三轴水泥搅拌桩机，特别是涉及一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置及定位方法，该定位装置通过设置至少两个向开挖面发射激光的激光发射器，所有激光发射器可拆卸并竖向设于三轴水泥搅拌桩机的下部支承上，所有激光发射器在水平方向上间隔设置，激光发射器能够在开挖面投射对应数量的激光点，激光点到三个钻轴的钻孔位的距离与激光发射器到三个钻轴的钻孔位的水平距离相等，由两点确定一线，由两个以上激光点确定三个成直线设置的钻轴横向和纵向位置；通过摄像头成像驱动三轴水泥搅拌桩机进行位移使激光点和预设标记点对应完成定位，这种结构减少了铅锤头与开挖面之间的距离，精准定位，解决了钻孔位存在误差以及费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置及定位方法
本专利技术涉及三轴水泥搅拌桩机，特别是涉及一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，以及一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位方法。
技术介绍
随着国民经济的飞速发展，城市建设亦是突飞猛进，各种大规模建设项目遍地开花。三轴搅拌桩作为主要的基坑支护形式之一，与其他支护形式的桩相比，具有施工速度快、成桩后止水效果显著、机械自动化控制、操作程序简单。但由于三轴搅拌桩机的历史较为悠久，使用方式一直未得到更新。特别是在桩位定位方面，桩位定位通常采用铅垂线进行竖向的铅锤定位，铅锤线的一端连接在三轴搅拌桩机上，另一端系有铅锤锥，用铅锤锥保证垂直度。这种古老的利用了铅垂线并由旁人目测的方式对齐桩基边线进行桩位定位的方法，但由于铅垂线需要竖直，铅锤头和地面则无法接触，两者具有一段距离，因此需要采用目测定位，而旁人目测无法从竖向方向观察，因此这种结构定位出来的钻孔位与实际需要钻孔的位置存在误差，而且费时费力。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于，提供一种具有精准定位、安装拆卸方便特点的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置。一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，包括：至少两个向开挖面发射激光的激光发射器，以及用于拍摄所有所述激光发射器在开挖面上投射的激光点的摄像头；所有所述激光发射器可拆卸设于三轴水泥搅拌桩机的下部支承上，所有所述激光发射器在水平方向上间隔设置，所有所述激光发射器竖向设置；所述摄像头设置在三轴水泥搅拌桩机的下部支承上。通过设置至少两个向开挖面发射激光的激光发射器，所有所述激光发射器可拆卸设于三轴水泥搅拌桩机的下部支承上，所有所述激光发射器在水平方向上间隔设置，两个以上激光发射器能够在开挖面上投射对应数量的激光点，所有所述激光发射器竖向设置，可以使激光发射器发射出竖向激光，激光点到三个钻轴的钻孔位的距离与激光发射器到三个钻轴的钻孔位的水平距离相等，由两点确定一线，因此用两个激光点可以确定三个成直线设置的钻轴横向和纵向位置，具体的，可以先在其中一个钻轴的钻孔位标记第一标记点，再加上其中一个激光发射器与其中一个钻孔位的水平横向偏差和水平纵向偏差标记一个第二标记点，以及另外一个激光发射器与另外一个钻孔位的水平横向偏差和水平纵向偏差标记另外一个第二标记点，将两个激光点对准对应的第二标记点，则有两个钻轴与第一标记点对准完成定位，由于三个钻轴成直线设置，因此三个钻轴完成定位；超过两个外的激光发射器，可以用于减少激光发射器竖向设置时实际垂直度不够产生的误差，在激光发射器两个激光点与钻孔位因激光垂直度不够导致的无法对准时，可以在多个激光点与多个第二标记点中取中，减少误差；通过设置摄像头，拍摄激光点与第二标记点的位置关系，使用时，通过观察摄像头投放的影像并驱动三轴水泥搅拌桩机进行横向或纵向位移使激光点和第二标记点对应，完成定位，这种结构减少了铅锤头与开挖面之间的距离，直接将激光点投射在开挖面上，精准定位，消除了目测偏差，解决了钻孔位与实际需要钻孔的位置存在误差以及费时费力的问题。进一步优选地，所有所述激光发射器沿平行于三轴水泥搅拌桩机三个钻轴轴线的水平连线的平行线设置，每个所述激光发射器均设置在垂直于所述水平连线且连接有钻轴轴线的水平线上，减少了激光发射器与钻轴之间的水平横向偏差，节省标记时间，只需要记录激光发射器与钻孔位直线前进方向的水平纵向偏差，即可根据三个钻轴的钻孔位标记出激光发射器对应的孔位。进一步优选地，所述激光发射器的数量为两个，其中一个所述激光发射器设置在垂直于所述水平连线且连接有第一钻轴轴线的水平线上，另外一个所述激光发射器设置在垂直于所述水平连线且连接有第三钻轴轴线的水平线上，通过两个激光发射器可以完成三个钻轴的钻孔位定位，所述激光发射器可以设置在垂直于所述水平连线且连接有第一钻轴轴线、第二钻轴轴线或第二钻轴轴线的水平线，两个所述激光发射器可以选择设置在上述其中两条水平线上。进一步优选地，所述三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置还包括：发射器支架，所述发射器支架与下部支承固定连接，所述发射器支架可拆卸连接有所述激光发射器。通过发射器支架与激光发射器的可拆卸连接，在定位时，装入激光发射器，在钻轴工作时拆卸激光发射器，避免灰尘或碎石对激光发射器造成伤害。进一步优选地，所述三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置还包括：摄像支架，所述摄像支架与下部支承固定连接，所述摄像支架可拆卸连接有所述摄像头。通过摄像支架与摄像头的可拆卸连接，在定位时，装入摄像头，在钻轴工作时拆卸摄像头，避免灰尘或碎石对摄像头造成伤害。进一步优选地，所述摄像支架设置在两个所述发射器支架之间；所述摄像头为广角摄像头，广角摄像头摄影角度更宽广。相对于现有技术，本专利技术的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，通过设置至少两个向开挖面发射激光的激光发射器，所有所述激光发射器可拆卸设于三轴水泥搅拌桩机的下部支承上，所有所述激光发射器在水平方向上间隔设置，两个以上激光发射器能够在开挖面上投射对应数量的激光点，所有所述激光发射器竖向设置，可以使激光发射器发射出竖向激光，激光点到三个钻轴的钻孔位的距离与激光发射器到三个钻轴的钻孔位的水平距离相等，由两点确定一线，因此用两个激光点可以确定三个成直线设置的钻轴横向和纵向位置，具体的，可以先在其中一个钻轴的钻孔位标记第一标记点，再加上其中一个激光发射器与其中一个钻孔位的水平横向偏差和水平纵向偏差标记一个第二标记点，以及另外一个激光发射器与另外一个钻孔位的水平横向偏差和水平纵向偏差标记另外一个第二标记点，将两个激光点对准对应的第二标记点，则有两个钻轴与第一标记点对准完成定位，由于三个钻轴成直线设置，因此三个钻轴完成定位；超过两个外的激光发射器，可以用于减少激光发射器竖向设置时实际垂直度不够产生的误差，在激光发射器两个激光点与钻孔位因激光垂直度不够导致的无法对准时，可以在多个激光点与多个第二标记点中取中，减少误差；通过设置摄像头，拍摄激光点与第二标记点的位置关系，使用时，通过观察摄像头投放的影像并驱动三轴水泥搅拌桩机进行横向或纵向位移使激光点和第二标记点对应，完成定位，这种结构减少了铅锤头与开挖面之间的距离，直接将激光点投射在开挖面上，精准定位，消除了目测偏差，解决了钻孔位与实际需要钻孔的位置存在误差以及费时费力的问题。本专利技术的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置具有精准定位、安装拆卸方便特点。一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位方法，应用所述三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，包括如下施工步骤：记录差值，该差值至少包括其中一个激光发射器与三轴水泥搅拌桩机上其中一个钻轴的轴线的水平横向差值和水平纵向差值，以及另外一个激光发射器与三轴水泥搅拌桩机上另外一个钻轴的轴线的水平横向差值和水平纵向差值；标记第一标记点，根据施工设计中三轴水泥搅拌桩机至少两根钻轴的钻孔位，在开挖面上对钻孔位进行第一标记点标记；标记第二标记点，以其中一个第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，其特征在于，包括：/n至少两个向开挖面发射激光的激光发射器，以及用于拍摄所有所述激光发射器在开挖面上投射的激光点的摄像头；/n所有所述激光发射器可拆卸设于三轴水泥搅拌桩机的下部支承上，所有所述激光发射器在水平方向上间隔设置，所有所述激光发射器竖向设置；/n所述摄像头设置在三轴水泥搅拌桩机的下部支承上。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，其特征在于，包括：
至少两个向开挖面发射激光的激光发射器，以及用于拍摄所有所述激光发射器在开挖面上投射的激光点的摄像头；
所有所述激光发射器可拆卸设于三轴水泥搅拌桩机的下部支承上，所有所述激光发射器在水平方向上间隔设置，所有所述激光发射器竖向设置；
所述摄像头设置在三轴水泥搅拌桩机的下部支承上。


2.根据权利要求1所述的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，其特征在于，所有所述激光发射器沿平行于三轴水泥搅拌桩机三个钻轴轴线的水平连线的平行线设置，每个所述激光发射器均设置在垂直于所述水平连线且连接有钻轴轴线的水平线上。


3.根据权利要求2所述的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，其特征在于，所述激光发射器的数量为两个，其中一个所述激光发射器设置在垂直于所述水平连线且连接有第一钻轴轴线的水平线上，另外一个所述激光发射器设置在垂直于所述水平连线且连接有第三钻轴轴线的水平线上。


4.根据权利要求3所述的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，其特征在于，还包括：
发射器支架，所述发射器支架与下部支承固定连接，所述发射器支架可拆卸连接有所述激光发射器。


5.根据权利要求4所述的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，其特征在于，还包括：
摄像支架，所述摄像支架与下部支承固定连接，所述摄像支架可拆卸连接有所述摄像头。


6.根据权利要求5所述的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，其特征在于，所述摄像支架设置在两个所述发射器支架之间；
所述摄像头为广角摄像头。


7.一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：池卓航，吴新星，袁雄彪，赵国森，何城，赖浩成，
申请(专利权)人：中建四局华南建设有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44