一种自动控制移动靶机制造技术

一种供移动靶击比赛和训练用的自动移动靶机，由靶车、牵引装置、停车开关、自动控制电路组成，其特点是利用锥形转子制动双速电机自身带有的锥形转子与伞帽状的金属石棉刹车片以簧的压力刹车，利用特有的磁控无触点行程开关，作为使电机停车的控制器，利用自控制电路，控制移动靶混合速的自动变速。其优点是停车位置准确可靠，无声响，无损耗，无失误，变换控制可靠，监视方便，十分适用于标准化，正规的比赛和训练。（*该技术在1997年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种体育射击比赛和训练设备，特别是指一种自动控制移动靶机。现有的移动靶机，如昆明体育电子设备厂生产的YDB－2A型移动靶机，采用电磁离合器作为靶机刹车执行部件，它的刹车停车位置不准，使电视及时报靶产生困难，而且刹车动力来源是靠整流而来的直流电源供电，一旦外界电源断电，其刹车就完全失控，易发生撞车事故。其次，在现有靶机轨道旁安装的控制靶车自动停车的部件都是采用碰停式的机械行程开关来控制电机的断电停车，这种开关易由于碰撞而损坏，同时碰撞所发出的声响，分散运动员的注意力。第三，在现有的移动靶机，没有混合速变速记忆显示设备，不能准确记录混合速变速程序实际执行情况。本技术的目的是提供一种自动控制移动靶机，刹车控制准确，断电停车开关可靠，且有混合速自动变速装置及其记忆显示装置。本技术的特点和优点在于，利用锥形转子制动双速电机自身带有的锥形转子与伞帽状的金属石棉刹车片以弹簧的压力刹车，停车位置准确可靠，使比赛时可以由监视器及时准确报靶。每次停车靶心都对准电视摄象机镜头中心。利用本技术特有的磁控无触点行程开关，作为使电机停车的控制器，无声响，无损耗，无失误。利用本技术的自动控制电路，控制移动靶混合速的自动变速，并配有变速程序显示，变速控制可靠，监视方便，十分适用于标准化，正规化的比赛和训练。图1是本技术移动靶机牵引装置示意图。图2是本技术磁控无触点行程开关结构示意图。图3是本技术变速信号转换、指示电路原理图。图4是本技术具体应用时某二个选手射击时移动靶移动状态图。参见图1，是本技术移动靶机牵引装置示意图。在本技术中，靶机牵引装置由锥形转子制动双速电动机101作为牵引装置中的原动机，该电动机可选用ED1型，电动机101通过主动轮102，皮带103，被动轮104，带动转筒105转动，通过钢缆106拉动靶车107运动。由于报靶电视摄象机安装位置固定，所以移动靶机设备对刹车的要求不但要可靠，而且要求滑动距离一致，靶车停的位置不变。本技术为克服已有技术刹车存在的问题，采用锥形转子制动双速电动机作为牵引部分的动力装置，这种电机自身带有的锥形转子与伞帽状的金属石棉刹车片以弹簧的压力刹车，制动动作可靠，停车位置准确，当电机断电时，立即刹车，不受电源影响。参见图2，是本技术磁控无触点行程开关结构示意图。本技术使电机停电的控制器磁控无触点行程开关装置是这样构造的，固定在支架206，铝壳207和定位木块205中的永久磁铁204上方置放一个干簧管201，干簧管的动片202和干簧管定片203的相对位置如图2所示，在干簧管201和永久磁铁204之间有一定宽度和高度的缝隙h，上述开关装置安装在靶车导轨一侧，在靶车相应的高度上，安装有一向开关装置一侧凸出的铁板208，当靶车移动时，缝隙的高度和宽度使铁板208可以从中顺利通过，铁板208的面积要以能盖住永久磁铁204并且要适当加长为好，以有效阻隔开永久磁铁204和干簧管201。本技术的磁控无触点行程开关是这样工作的，当铁板未穿过缝隙h之前，干簧管的常开触点即动片202和定片203在永久磁铁204的磁场作用下处于闭合状态，这时干簧管接通，通过继电器、接触器保证电机的正常启动和运转行车，当靶车上所带的铁板208从磁铁204与干簧管201之间的缝隙h中通过时，磁场磁力线全部被铁板208吸收隔断，干簧管201的常开触点恢复常态，通过一个执行继电器的动作，使电机停电。铁板208与磁控无触点开关201，202，203，204，205，206，207组成的装置不直接接触，因而无碰撞，无声响，不损失，使用起来十分可靠。参见图3，是本技术变速信号转换、指示电路原理图。在混合速射击中，每个选手有向左向右方向二十次移动靶射击。在二十次移动靶射击中，其中十次是快速(2.5秒通过10米开阔地)，十次是慢速(5秒通过10米开阔地)，快速靶和慢速靶排列次序是随机的。图4示出了某二位选手射击时移动靶的运动状态排列，图中上行表示靶向左运动，下行表示靶向右运动，″＋″表示快速移动，″－″表示慢速移动，可以事先将多种移动靶运动程序存入控制电路存贮器中，比赛时，顺序执行，由于所存贮的程序排列方法有许多，因而对于选手来说，其效果相当于随机出现。为了准确记录变速程序的实际执行情况，本技术用40个发光二极管D1a～D20a，D1b～D20b和40个单向可控硅S1a～S20a，S1b～S20b组成，40个发光二极管中的20个用以显示靶车向左行驶的速度状态，20个用以显示靶车向右行驶的速度状态，40个发光二极管安装在20个显示窗口W1～W20内，奇数窗口指示向左行驶的速度状态，偶数窗口指示向右行驶的速度状态，每个窗口内安装二个发光二极管，一个指示快速，如黄灯，一个指示慢速，如红灯，下表示出了W1～W20和发光二极管的对应关系窗口 W1 W2…W10 W11…W20黄灯 D1a D2a…D10a D11a…D20a红灯 D1b D2b…D10b D11b…D20b发光二极管的光亮指示由一个同步电机EG构成的步进器带动电刷ES顺次接通控制存贮器20位控制输出口1，2，…，20的断通来控制牵引电机的快、慢速变档，同时接通发光二极管的触发电路。500是同步电机一个电刷的展开示意图。例如，靶机第一次向左移动时，这时电刷ES接通控制输出口1，若此时1口输出为慢速的话，则由913线对可控硅S1b发出触发信号，发光二极管D1b亮，显示该次为慢速，若此时1口输出为快速的话，则由914线对可控硅S1a发出触发信号，发光二极管D1a亮，显示该次为快速，从而达到自动显示，记忆移动靶实际执行的变速程序的目的。本技术在第六届亚洲射击锦标赛上已成功使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动控制移动靶机，由靶车，牵引装置，停车开关，自动控制电路组成，其特征是牵引装置中的牵引马达是一个锥形转子制动双速电动机，双速电动机自身带有锥形转子与伞帽状的金属石棉刹车片以弹簧的压力刹车；靶车一侧安装有一块凸出的铁板，铁板的高度、长度和宽度以保证当靶车带其穿过干簧管与永久磁铁之间的缝隙时，能够可靠地阻断磁力线而又不发生磁撞为宜；停车开关是一个磁控无触点行程开关，无触点行程开关是一块永久磁铁上方置放一个干簧管，在干簧管和永久磁铁之间有一定宽度和高度的缝隙装置；自动控制电路包括一个自动变速和变速显示电路，自动变速利用同步电机ＥＧ构成的步进器带动电刷ＥＧ顺次接通控制存储器控制输出口的断通来控制牵引电机的快、慢速变挡，同时接通发光二极管的触发电路，变速显示电路包括四十个发光显示器件。

【技术特征摘要】
1.一种自动控制移动靶机，由靶车，牵引装置，停车开关，自动控制电路组成，其特征是牵引装置中的牵引马达是一个锥形转子制动双速电动机，双速电动机自身带有锥形转子与伞帽状的金属石棉刹车片以弹簧的压力刹车；靶车一侧安装有一块凸出的铁板，铁板的高度、长度和宽度以保证当靶车带其穿过干簧管与永久磁铁之间的缝隙时，能够可靠地阻断磁力线而又不发生磁撞为宜；停车开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文忠，
申请(专利权)人：国家体委北京射击场，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]