一种码垛机制造技术

本发明专利技术公开一种码垛机，包括：机架；主控单元；排列机构，设在所述机架上，用于待码垛的盒子的放置和排列；码垛机构，设在所述机架上，用于对排列好的待码垛的盒子进行码垛；隔纸料仓，设在所述机架上，用于放置和存储码垛时所需要的隔纸；其中，所述码垛机构包括第一机械手、第二机械手和码垛工位，所述码垛工位包括升降平台，所述升降平台上设有第一托板，所述第一机械手用于将排列好的待码垛的盒子在所述第一托板上逐行码成一层，所述第二机械手从所述隔纸料仓取出一张隔纸放到码好的一层上，所述第一机械手与所述第二机械手交替进行工作将待码垛的所述盒子码成一垛，实现了盒子的自动码垛，降低了人工支出成本，进一步提高了码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机
本专利技术涉及码垛设备领域，更具体的说，涉及一种码垛机。
技术介绍
现有技术中，造纸、包装设备生等自动化行业的产线上使用或生产的盒子通常是通过人工手动码垛，从生产流水线上将生产的盒子取下来并码垛好，耗费人力，码垛高度受到限制，并且劳动强度较大。为了能节省劳力，减轻工人的工作强度，实现盒子的码垛自动化，需要提供一种可以实现盒子自动码垛的装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动码垛的码垛机。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种码垛机，包括：机架；主控单元，设在所述机架上，用于控制所述码垛机工作；排列机构，设在所述机架上，用于待码垛的盒子的放置和排列；码垛机构，设在所述机架上，用于对排列好的待码垛的盒子进行码垛；隔纸料仓，设在所述机架上，用于放置和存储码垛时所需要的隔纸；其中，所述码垛机构包括第一机械手、第二机械手和码垛工位，所述码垛工位包括升降平台，所述升降平台上设有第一托板，所述第一机械手用于将排列好的待码垛的盒子在所述第一托板上逐行码成一层，所述第二机械手从所述隔纸料仓取出一张隔纸放到码好的一层上，所述第一机械手与所述第二机械手交替进行工作将待码垛的所述盒子码成一垛。可选的，所述码垛机包括第一驱动电机，所述机架上平行设有两条直线导轨，两条所述直线导轨之间设有活动板，所述第一机械手和所述第二机械手固定设在所述活动板上，所述第一驱动电机用于驱动所述活动板沿所述直线导轨运动，所述排列机构、隔纸料仓和码垛工位均设在所述直线导轨下方，所述码垛工位设在所述排列机构和所述隔纸料仓的之间位置。可选的，所述第一机械手包括第一气缸和第一电动滑台，所述第一电动滑台的端部设有固定杆，所述固定杆上均匀间隔设有多个用于夹取排列好的待码垛的盒子的夹具，所述夹具上设有夹爪，所述夹爪通过所述第一气缸控制夹取或放开。可选的，所述第二机械手包括第二气缸和第二电动滑台，所述第二电动滑台的端部设有固定支架，所述固定支架上均匀间隔设有用于吸取所述隔纸的真空吸盘，所述真空吸盘与所述第二气缸连接。可选的，所述升降平台包括传动装置和第二驱动电机，所述升降平台包括放置在第一托板上的垛板及用于对所述垛板固定的限位件，所述第一托板的四个边角位置均设有滑动件，所述机架上设有所述滑动件配合的第一导杆，所述第二驱动电机通过所述传动装置控制所述第一托板沿所述第一导杆上下滑动。可选的，所述垛板采用叉车板，所述叉车板采用塑料制作。可选的，所述机架上设有滑轮组以及与所述滑轮组配合的连接绳，所述连接绳的一端设有配重块，所述连接绳的另一端与所述滑动件连接，所述第一托板与所述垛板的总重量等于所述配重块的重量。可选的，所述排列机构包括第三驱动电机和第一平板，所述第一平板的侧边均设有限位板，所述限位板上设有用于输送所述盒子的第一开口，所述第一平板沿所述盒子排列方向设有两个条形孔，所述第三驱动电机上设有与所述条形孔相互配合的限位柱，所述限位柱沿所述条形孔推动所述盒子整齐的在所述第一平板上排成一列。可选的，所述隔纸料仓与所述排列机构的高度相同，所述隔纸料仓上设有用于所述隔纸的定位板。可选的，所述机架上设有多个可调节的长度的支撑脚，所述机架上还固定设有滚轮。本专利技术由于通过排列机构和码垛机构相互配合的设置，实现了盒子的自动码垛，降低了人工支出成本，进一步提高了码垛效率；排列机构能够有效的将前端输送线输送来的盒子自动进行排列定位成一列，节省了大料的人力物力；然后第一机械手将定位成一列盒子在第一托板上逐行码成一层，第二机械手从隔纸料仓取出一张隔纸放到码好的一层上，有效的在每层之间形成分隔，更加方便进行码垛，而且隔纸还能进一步的增加码垛的稳定性，第一机械手与第二机械手交替进行工作将待码垛的盒子码成一垛，交替轮换不会造成工作上的干涉，确保码垛物品的工作效率。附图说明图1是本专利技术实施例的码垛机的结构示意图；图2是本专利技术实施例的码垛机构的结构示意图。其中：10、码垛机，11、机架，111、直线导轨，112、活动板，12、主控单元，13、第一驱动电机，14、第一导杆，15、滑轮组，16、连接绳，17、配重块，18、支撑脚，19、滚轮，20、排列机构，21、第三驱动电机，211、限位柱，22、第一平板，221、限位板，222、第一开口，223、条形孔，30、码垛机构，31、第一机械手，311、第一气缸，312、第一电动滑台，313、固定杆，314、夹具，315、夹爪，32、第二机械手，321、第二气缸，322、第二电动滑台，323、固定支架，324、真空吸盘，33、码垛工位，331、第一托板，332、垛板，34、升降平台，341、传动装置，342、第二驱动电机，343、限位件，40、隔纸料仓。具体实施方式这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本专利技术的示例性实施例的目的。但是本专利技术可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。下面结合附图和较佳的实施例对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，本实施例公开了一种码垛机，包括：机架11；主控单元12，设在所述机架11上，用于控制所述码垛机10工作；排列机构20，设在所述机架11上，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机，其特征在于，包括：机架；/n主控单元，设在所述机架上，用于控制所述码垛机工作；/n排列机构，设在所述机架上，用于待码垛的盒子的放置和排列；/n码垛机构，设在所述机架上，用于对排列好的待码垛的盒子进行码垛；/n隔纸料仓，设在所述机架上，用于放置和存储码垛时所需要的隔纸；/n其中，所述码垛机构包括第一机械手、第二机械手和码垛工位，所述码垛工位包括升降平台，所述升降平台上设有第一托板，所述第一机械手用于将排列好的待码垛的盒子在所述第一托板上逐行码成一层，所述第二机械手从所述隔纸料仓取出一张隔纸放到码好的一层上，所述第一机械手与所述第二机械手交替进行工作将待码垛的所述盒子码成一垛。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，其特征在于，包括：机架；
主控单元，设在所述机架上，用于控制所述码垛机工作；
排列机构，设在所述机架上，用于待码垛的盒子的放置和排列；
码垛机构，设在所述机架上，用于对排列好的待码垛的盒子进行码垛；
隔纸料仓，设在所述机架上，用于放置和存储码垛时所需要的隔纸；
其中，所述码垛机构包括第一机械手、第二机械手和码垛工位，所述码垛工位包括升降平台，所述升降平台上设有第一托板，所述第一机械手用于将排列好的待码垛的盒子在所述第一托板上逐行码成一层，所述第二机械手从所述隔纸料仓取出一张隔纸放到码好的一层上，所述第一机械手与所述第二机械手交替进行工作将待码垛的所述盒子码成一垛。


2.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述码垛机包括第一驱动电机，所述机架上平行设有两条直线导轨，两条所述直线导轨之间设有活动板，所述第一机械手和所述第二机械手固定设在所述活动板上，所述第一驱动电机用于驱动所述活动板沿所述直线导轨运动，所述排列机构、隔纸料仓和码垛工位均设在所述直线导轨下方，所述码垛工位设在所述排列机构和所述隔纸料仓的之间位置。


3.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述第一机械手包括第一气缸和第一电动滑台，所述第一电动滑台的端部设有固定杆，所述固定杆上均匀间隔设有多个用于夹取排列好的待码垛的盒子的夹具，所述夹具上设有夹爪，所述夹爪通过所述第一气缸控制夹取或放开。


4.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述第二机械手包括第二气缸和第二电动滑台，所述第二电动滑台的端部设有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑发全，
申请(专利权)人：深圳市安耐节科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44