脱针装置及采血机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种脱针装置及采血机器人，涉及采血技术领域，包括底座和用于固定采血针的固定件，固定件上设有第一卡件，底座上设有第二卡件以及与第二卡件连接的驱动件；驱动件能够驱动第二卡件与第一卡件两者卡接或分离。达到了脱针方便的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
脱针装置及采血机器人
本技术涉及采血
，具体而言，涉及脱针装置及采血机器人。
技术介绍
采血，是因检验或其他相关需要，由医务人员经静脉、动脉采取血液标本的过程，通常，经静脉采取血液标本的方式较多、较为常见。随着科学技术的不断进步与发展，目前，已出现了采血机器人。现有的采血机器人能自动化地进行采血操作，医疗机构及其他相关机构在应用了采血机器人后，能一定程度地便于采血工作的进行。但是，采血机器人上的采血针固定不便，而且在后续的使用过程中，采血针的脱针工作不便。因此，提供一种脱针方便的脱针装置及采血机器人成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种脱针装置及采血机器人，以缓解现有技术中脱针不便的技术问题。第一方面，本技术实施例提供了一种脱针装置，包括底座和用于固定采血针的固定件，所述固定件上设有第一卡件，所述底座上设有第二卡件以及与所述第二卡件连接的驱动件；所述驱动件能够驱动所述第二卡件与所述第一卡件两者卡接或分离。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座上开设有用于容纳所述第二卡件的凹槽和与所述凹槽连通的第一通道，所述驱动件安装于所述第一通道，所述第一卡件能够伸入所述凹槽与所述第二卡件卡接；在所述驱动件的驱动下，所述第二卡件能够沿着所述第一通道的长度方向往复移动。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述驱动件包括驱动杆和套设于所述驱动杆的复位弹簧，所述驱动杆包括沿其长度方向相对的第一端和第二端，所述第一端用于与所述第二卡件连接，所述复位弹簧套设于所述第二端，且所述驱动杆外壁固定套设有限位环；所述底座位于所述第一通道供所述驱动杆插入的一侧为第一侧壁，所述复位弹簧位于所述限位环与所述第一侧壁之间的部分处于压缩状态。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第一卡件包括连接杆和用于与所述第二卡件连接的限位杆；所述限位杆通过所述连接杆固定设置在所述固定件的底部，所述限位杆与所述连接杆连接后呈L型或⊥型；或，所述限位杆的两端均通过所述连接杆固定设置在所述固定件的底部，所述限位杆与所述连接杆连接后呈U型。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第二卡件包括与所述驱动杆固定连接的安装座和固设于所述安装座的卡勾；所述安装座上开设有供所述驱动杆插入的第二通道，所述安装座上设置有销钉，所述销钉伸入所述第二通道与所述驱动杆固定连接；在所述复位弹簧带动所述驱动杆复位时，所述卡勾与所述限位杆卡接。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座上开设有限位孔，且所述限位孔与所述凹槽连通，所述销钉未插入所述安装座的一端位于所述限位孔内。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座上设置有用于将所述固定件从所述底座上脱离的弹力件。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述弹力件包括推力弹簧；所述底座上开设有通孔，所述通孔内设置有限位台，所述限位台将所述通孔分隔为第一容置腔和第二容置腔，其中，所述第二容置腔邻近所述固定件设置；所述通孔内设置有连接件，所述连接件自所述第一容置腔伸入所述第二容置腔，且所述连接件伸入所述第二容置腔的一端固定设置有推力套，所述推力弹簧位于所述第二容置腔中，且所述推力弹簧的一端与所述限位台抵接，另一端与所述推力套抵接，所述推力弹簧始终具有使所述固定件脱离所述底座的趋势。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座上设置有多个定位件，所述固定件上设置有与所述定位件适配的定位孔。第二方面，本技术实施例提供了一种采血机器人，包括所述脱针装置。有益效果：本技术实施例提供了一种脱针装置，包括底座和用于固定采血针的固定件，固定件上设有第一卡件，底座上设有第二卡件以及与第二卡件连接的驱动件；驱动件能够驱动第二卡件与第一卡件两者卡接或分离。在使用时，通过驱动件驱动第二卡件，使第二卡件与第一卡件分离开，使得固定采血针的固定件能够与底座分离开，从而方便的将采血针从底座上脱离开，完成脱针工作。本技术提供的一种采血机器人，包括脱针装置。采血机器人与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的脱针装置上设置采血针时的结构示意图；图2为本技术实施例提供的脱针装置上设置采血针时的俯视图；图3为图2中的A－A剖视图；图4为图2中的B－B剖视图；图5为本技术实施例提供的脱针装置中第一卡件和第二卡件的连接示意图；图6为本技术实施例提供的脱针装置中底座的结构示意图；图7为本技术实施例提供的采血机器人的局部结构示意图。图标：100－底座；101－第一侧壁；110－第二卡件；111－卡勾；112－安装座；113－第二通道；120－驱动件；121－驱动杆；122－复位弹簧；123－限位环；130－凹槽；131－限位孔；140－第一通道；150－销钉；151－弹力件；160－通孔；161－限位台；170－推力套；180－定位件；190－连接件；200－固定件；210－第一卡件；211－连接杆；212－限位杆；220－定位孔；300－采血针；400－执行机构。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。...

【技术保护点】
1.一种脱针装置，其特征在于，包括底座(100)和用于固定采血针(300)的固定件(200)，所述固定件(200)上设有第一卡件(210)，所述底座(100)上设有第二卡件(110)以及与所述第二卡件(110)连接的驱动件(120)；/n所述驱动件(120)能够驱动所述第二卡件(110)与所述第一卡件(210)两者卡接或分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种脱针装置，其特征在于，包括底座(100)和用于固定采血针(300)的固定件(200)，所述固定件(200)上设有第一卡件(210)，所述底座(100)上设有第二卡件(110)以及与所述第二卡件(110)连接的驱动件(120)；
所述驱动件(120)能够驱动所述第二卡件(110)与所述第一卡件(210)两者卡接或分离。


2.根据权利要求1所述的脱针装置，其特征在于，所述底座(100)上开设有用于容纳所述第二卡件(110)的凹槽(130)和与所述凹槽(130)连通的第一通道(140)，所述驱动件(120)安装于所述第一通道(140)，所述第一卡件(210)能够伸入所述凹槽(130)与所述第二卡件(110)卡接；
在所述驱动件(120)的驱动下，所述第二卡件(110)能够沿着所述第一通道(140)的长度方向往复移动。


3.根据权利要求2所述的脱针装置，其特征在于，所述驱动件(120)包括驱动杆(121)和套设于所述驱动杆(121)的复位弹簧(122)，所述驱动杆(121)包括沿其长度方向相对的第一端和第二端，所述第一端用于与所述第二卡件(110)连接，所述复位弹簧(122)套设于所述第二端，且所述驱动杆(121)外壁固定套设有限位环(123)；
所述底座(100)位于所述第一通道(140)供所述驱动杆(121)插入的一侧为第一侧壁(101)，所述复位弹簧(122)位于所述限位环(123)与所述第一侧壁(101)之间的部分处于压缩状态。


4.根据权利要求3所述的脱针装置，其特征在于，所述第一卡件(210)包括连接杆(211)和用于与所述第二卡件(110)连接的限位杆(212)；
所述限位杆(212)通过所述连接杆(211)固定设置在所述固定件(200)的底部，所述限位杆(212)与所述连接杆(211)连接后呈L型或⊥型；
或，所述限位杆(212)的两端均通过所述连接杆(211)固定设置在所述固定件(200)的底部，所述限位杆(212)与所述连接杆(211)连接后呈U型。


5.根据权利要求4所述的脱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆东，乔徽，高强，李军，秦海明，陈波，
申请(专利权)人：磅客策上海机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31