自动清扫机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动清扫机，包括壳体，以及设在壳体上的行进单元和脏污清扫收集单元；脏污清扫收集单元设在壳体的底面上，且设置成在其与地面接触时，能够将地面的脏污清理干净并收集起来；行进单元具有开关，且设置成在开关开启时，且脏污清扫收集单元与地面接触时，能够驱动壳体在与地面平行的平面内运动。由于该自动清扫机将脏污的清理和收集集成在脏污清扫收集单元上，无需另设垃圾箱，大大减小了该自动清扫机的体积，使其能够清理狭小空间内的底面的脏污；而且，由于无需设置垃圾箱，也就无需设置将脏污运输至垃圾箱的运输机构，大大简化了该自动清扫机的结构，降低了该自动清扫机的成本。

【技术实现步骤摘要】
自动清扫机
本技术涉及清洁工具
，具体涉及一种自动清扫机。
技术介绍
随着科技的进步，很多人们日常的家务工作都通过自动化设备来完成，例如，居室内地面的清洁工作通过扫地机器人来完成。一般的扫地机器人为了收集清洁的脏污，需要设置垃圾箱，例如专利公布号为CN107338750A的专利技术专利申请就公开了一种电动扫地车的震动装置，该装置为了收集纸屑等垃圾，设置了垃圾箱，但是，由于设置了垃圾箱导致该扫地车的体积较大，不适于清理狭小空间内（例如床、沙发、柜子等底下）的地面的脏污。
技术实现思路
为了解决一般的扫地车体积较大，不适于清理狭小空间内的地面的脏污的问题，根据本技术的一个方面，提供了一种自动清扫机。该自动清扫机包括壳体，以及设在壳体上的行进单元和脏污清扫收集单元；脏污清扫收集单元设在壳体的底面上，且设置成在其与地面接触时，能够将地面的脏污清理干净并收集起来；行进单元具有开关，且设置成在开关开启时，且脏污清扫收集单元与地面接触时，能够驱动壳体在与地面平行的平面内运动。由于该自动清扫机将脏污的清理和收集集成在脏污清扫收集单元上，无需另设垃圾箱，大大减小了该自动清扫机的体积，使其能够清理狭小空间内的地面的脏污；而且，由于无需设置垃圾箱，也就无需设置将脏污运输至垃圾箱的运输机构，大大简化了该自动清扫机的结构，降低了该自动清扫机的成本。在一些实施方式中，行进单元还包括均设在壳体上的振动设备、电源和支撑机构；振动设备与电源通过开关电连接；支撑机构设有四个，且均设在振动设备的同一侧，四个支撑机构中至少有一个与其他三个不在同一直线上；支撑机构的底面与脏污清扫收集单元的底面平齐。在使用该自动清扫机时，首先可以开启开关，将振动设备与电源接通，通过电源给振动设备供电，使振动设备开始振动；然后，将该自动清扫机放置成脏污清扫收集单元和支撑机构的底面与地面接触，在振动设备振动的过程中，脏污清扫收集单元和支撑机构的底面始终与地面接触，由于振动设备位于四个支撑机构的同侧，伴随着振动设备的振动，支撑机构带着壳体一起朝振动设备所在的一侧运动，并且，由于振动设备振动的过程中，脏污清扫收集单元的底面始终与地面接触，从而可以通过脏污清扫收集单元将该自动清扫机经过的地面清扫干净。在一些实施方式中，壳体的外周设有头部，头部设置成外凸结构，且设在振动设备的背离支撑机构的一侧。由于壳体的头部设置成外凸结构，当支撑机构带着壳体朝振动设备所在的一侧运动的过程中，当头部撞击到外部（例如墙壁）时，受到墙壁待头部的反作用力，该自动清扫机可以改变运动方向，而无需借助人工干预。在一些实施方式中，四个支撑机构对称设置，且头部和振动设备设在四个支撑机构的对称轴上。由此，可以保证该自动清扫机在未受到外部阻碍时，可以沿直线方向运动，使该自动清扫机的运动方向可控。在一些实施方式中，支撑机构设置成“n”字型，且具有弹性，支撑机构的“n”字型的两端部沿四个支撑机构的对称轴设置。由此，进一步保证该自动清扫机在未受到外部阻碍时，可以沿四个支撑机构的对称轴所在的直线方向运动，使该自动清扫机的运动方向可控。在一些实施方式中，支撑机构与壳体可拆卸连接。由此，当支撑机构磨损后，可以通过替换新的支撑机构，以便该自动清扫机的持续使用。在一些实施方式中，脏污清扫收集单元为可拆卸连接在壳体的底面的静电除尘纸。由此，可以通过静电除尘纸同时实现脏污的清理和收集的功能；且静电除尘纸体积较小，不会过多增加该自动清扫机的体积；同时，由于该静电除尘纸可拆卸地连接在壳体的底面，当静电除尘纸达到其使用寿命时，可以更换新的静电除尘纸，以保证该自动清扫机的清扫效果。在一些实施方式中，静电除尘纸设有多块，且均布在壳体的底面的外圈。由此，可以通过该自动清扫机清理地面边角处的脏污。在一些实施方式中，电源为电池，电池安装在壳体中。由此，可以通过电池给振动设备供电，而无需通过线路将振动设备与市电连接，使该自动清扫机的清理位置不受线路长短的限制。在一些实施方式中，该自动清扫机还包括充电接口、控制模块和充电显示灯；电池为充电电池；充电接口通过控制模块与充电电池电连接，充电显示灯与控制模块电连接；控制模块设置成，将充电电池的电压与预设电压对比，当充电电池的电压小于预设电压时，控制模块控制充电显示灯开启，当充电电池的电压等于预设电压时，控制模块控制充电显示灯关闭，预设电压等于充电电池充满状态下的电压。由此，当充电电池的电量用尽时，可以充电接口与市电电连接，对充电电池进行充电，以使该自动清扫机能够重复使用；还可以通过观察充电显示灯得知充电电池是否充满。附图说明图1为本技术一实施方式的自动清扫机的结构示意图；图2为图1所示自动清扫机的另一视角的结构示意图；图3为图1所示自动清扫机的剖面机构示意图；图4为图1所示自动清扫机的拆卸状态结构示意图；图5为图2所示自动清扫机的拆卸状态结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1至图5示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的自动清扫机。如图2和图3所示，该自动清扫机包括壳体20，以及设在壳体20上的行进单元30和脏污清扫收集单元40；脏污清扫收集单元40设在壳体20的底面221上，脏污清扫收集单元40设置成在其与地面接触时，能够将地面的脏污清理干净并收集起来；行进单元30具有开关31，且设置成在开关31开启时，且脏污清扫收集单元与地面接触时，能够驱动壳体20在与地面平行的平面内运动。由于该自动清扫机将脏污的清理和收集集成在脏污清扫收集单元上，无需另设垃圾箱，大大减小了该自动清扫机的体积，使其能够清理狭小空间内的地面的脏污；而且，由于无需设置垃圾箱，也就无需设置将脏污运输至垃圾箱的运输机构，大大简化了该自动清扫机的结构，降低了该自动清扫机的成本。行进单元30的一种实施方式如图3和图4所示，行进单元30除了包括开关31，还包括均设在壳体20上的振动设备32、电源33和支撑机构34；振动设备32与电源33通过开关31电连接；支撑机构34设有四个，且四个支撑机构34均设在振动设备32的同一侧，四个支撑机构34中至少有一个与其他三个不在同一直线上；支撑机构34的底面221与脏污清扫收集单元40的底面221平齐。在使用该自动清扫机时，首先可以开启开关31，将振动设备32与电源33接通，通过电源33给振动设备32供电，使振动设备32开始振动；然后，将该自动清扫机放置成脏污清扫收集单元40和支撑机构34的底面221与地面接触，在振动设备32振动的过程中，脏污清扫收集单元40和支撑机构34的底面221始终与地面接触，由于振动设备32位于四个支撑机构34的同侧，伴随着振动设备32的振动，支撑机构34带着壳体20一起朝振动设备32所在的一侧运动，并且，由于振动设备32振动的过程中，脏污清扫收集单元40的底面221始终与地面接触，从而可以通过脏污清扫收集单元40将该自动清扫机经过的地面清扫干净。为了使该自动清扫机的清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动清扫机，其特征在于，包括壳体（20），以及设在所述壳体（20）上的行进单元（30）和脏污清扫收集单元（40）；/n所述脏污清扫收集单元（40）设在所述壳体（20）的底面（221）上，且设置成在其与地面接触时，能够将地面的脏污清理干净并收集起来；/n所述行进单元（30）具有开关（31），且设置成在所述开关（31）开启时，且所述脏污清扫收集单元（40）与地面接触时，能够驱动所述壳体（20）在与地面平行的平面内运动。/n

【技术特征摘要】
1.自动清扫机，其特征在于，包括壳体（20），以及设在所述壳体（20）上的行进单元（30）和脏污清扫收集单元（40）；
所述脏污清扫收集单元（40）设在所述壳体（20）的底面（221）上，且设置成在其与地面接触时，能够将地面的脏污清理干净并收集起来；
所述行进单元（30）具有开关（31），且设置成在所述开关（31）开启时，且所述脏污清扫收集单元（40）与地面接触时，能够驱动所述壳体（20）在与地面平行的平面内运动。


2.根据权利要求1所述的自动清扫机，其特征在于，所述行进单元（30）还包括均设在所述壳体（20）上的振动设备（32）、电源（33）和支撑机构（34）；
所述振动设备（32）与所述电源（33）通过所述开关（31）电连接；
所述支撑机构（34）设有四个，且均设在所述振动设备（32）的同一侧，四个支撑机构（34）中至少有一个与其他三个不在同一直线上；
所述支撑机构（34）的底面与所述脏污清扫收集单元（40）的底面平齐。


3.根据权利要求2所述的自动清扫机，其特征在于，所述壳体（20）的外周设有头部（222），所述头部（222）设置成外凸结构，且设在所述振动设备（32）的背离所述支撑机构（34）的一侧。


4.根据权利要求3所述的自动清扫机，其特征在于，四个支撑机构（34）对称设置，且所述头部（222）和振动设备（32）设在四个支撑机构（34）的对称轴上。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：林韶伟，
申请(专利权)人：广州市有间科技电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44