一种柔性线绳自动绑扎装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种柔性线绳自动绑扎装置，包括底座、以及安装于底座的线束抓手机构、布线机构、绑线机构、线绳抓取机构、线绳打扣剪切机构以及主控系统，其中，绑线机构安装于布线机构，线绳抓取机构与线绳打扣剪切机构相对设置，且绑线机构位于线绳抓取机构和线绳打扣剪切机构之间。线束抓手机构、布线机构、绑线机构、线绳抓取机构、线绳打扣剪切机构均通信连接至主控系统。本发明专利技术的柔性线绳自动绑扎装置有效提高工作效率，降低劳动强度，提高线束布线成形效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性线绳自动绑扎装置
本专利技术涉及线束生产设备
，尤其涉及一种柔性线绳自动绑扎装置。
技术介绍
现有的线束绑扎都是基于塑料搭扣，胶带，尼龙搭扣等，而这些材料都是易燃、易老化，而且对线束的破坏也比较严重。由于航天航空、汽车等领域需要使用耐高、低温，不易燃，耐老化的线束，一般要求使用特殊处理的柔性线绳作为主要的线束绑扎材料。然而，现有的线束绑扎一般靠人工操作，劳动强度大，易出错。
技术实现思路
本专利技术提供一种有效提高工作效率，降低劳动强度，提高线束布线成形效率的柔性线绳自动绑扎装置。本专利技术采用的技术方案为：一种柔性线绳自动绑扎装置，其包括：底座、主控系统、以及安装于所述底座的线束抓手机构、布线机构、绑线机构、线绳抓取机构、线绳打扣剪切机构以及；所述线束抓手机构用以抓紧线束，所述绑线机构绑扎线束，且所述绑线机构安装于所述布线机构，通过所述布线机构带动所述绑线机构来回移动进行布线；所述线绳抓取机构与所述线绳打扣剪切机构相对设置，且所述绑线机构位于所述线绳抓取机构和所述线绳打扣剪切机构之间；所述线束抓手机构、所述布线机构、所述绑线机构、所述线绳抓取机构、所述线绳打扣剪切机构均与所述主控系统通信连接。进一步地，所述底座上设有竖直安装部以及由所述竖直安装部的顶部延伸的横向安装部；所述线束抓手机构包括线束抓手电机、第一线束抓手传动轮、第二线束抓手传动轮、第三线束抓手传动轮、第一线束抓手、第二线束抓手以及滑动支座；所述线束抓手电机安装于所述横向安装部远离所述竖直安装部的一端，所述第一线束抓手传动轮与所述线束抓手电机的输出轴机械连接；所述第二线束抓手传动轮和所述第三线束抓手传动轮旋转安装于所述横向安装部靠近所述竖直安装部的一端，所述第二线束抓手传动轮和所述第三线束抓手传动轮同轴设置，并相互固定；所述滑动支座滑动安装于所述竖直安装部，且所述滑动支座位于第一线束抓手和第二线束抓手之间；所述第一线束抓手传动轮和所述第二线束抓手传动轮之间套设有第一同步带；所述滑动支座上安装有同步带轮，所述第三线束抓手传动轮与所述同步带轮之间套设有第二同步带，所述第一线束抓手和所述第二线束抓手的上半部分隔地安装于所述竖直安装部，所述第一线束抓手和所述第二线束抓手的下半部分均安装于所述滑动支座。进一步地，所述第一线束抓手和所述第二线束抓手的上半部分均安装有压力感应器，两所述压力传感器均与所述主控系统通信连接。进一步地，所述布线机构包括布线电机、第一布线传动轮、第二布线传动轮、布线传动丝杠以及布线结构导向块；所述布线电机安装于所述横向安装部远离所述竖直安装部的一端，与所述线束抓手电机相对设置；所述第一布线传动轮与所述布线电机的输出轴机械连接，所述布线传动丝杠安装于所述横向安装部与所述竖直安装部连接的一侧，所述第二布线传动轮安装于所述布线传动丝杠的一端，所述第一布线传动轮与所述第二布线传动轮之间套设有第三同步带；所述布线结构导向块滑动安装于所述布线传动丝杠，所述绑线机构安装于所述布线结构导向块。进一步地，所述绑线机构包括绑线电机、第一绑线传动轮、第二绑线传动轮、绑线同步带、绑线传动齿轮、线绳梭子以及环形安装座；所述环形安装座安装于所述布线结构导向块，所述绑线电机安装于所述竖直安装部；所述第一绑线传动轮以及所述第二绑线传动轮间隔安装于所述环形安装座，且所述第一绑线传动轮与所述绑线电机的输出轴机械连接，所述绑线同步带套设在所述第一绑线传动轮与所述第二绑线传动轮上；所述环形安装座内设有导轨，所述绑线传动齿轮旋转安装于所述导轨内，且所述绑线传动齿轮紧贴所述绑线同步带；所述绑线传动齿轮上安装有安装块，所述安装块上设有固定连杆，所述线绳梭子旋转安装于所述固定连杆。进一步地，所述环形安装座的上端安装有固定座，所述固定座安装有阻尼电机，所述阻尼电机连接有阻尼片，所述阻尼片位于所述线绳梭子的上方。进一步地，所述线绳抓取机构包括第一安装座、线绳爪电机、第一线绳爪传动轮、第二线绳爪传动轮、线绳爪传动丝杠、第四同步带以及线绳夹；所述第一安装座安装于所述竖直安装部，位于所述第一线束抓手的上方，所述线绳爪电机安装于所述第一安装座内，所述第一线绳爪传动轮与所述线绳爪电机的输出轴机械连接；所述第一安装座内设有运动导向槽，所述线绳爪传动丝杠安装于所述运动导向槽内，所述第二线绳爪传动轮安装于所述线绳爪传动丝杠的一端，所述第四同步带套设在所述第一线绳爪传动轮和所述第二线绳爪传动轮上；所述线绳爪传动丝杠上滑动安装有滑动导向块，所述线绳夹安装于所述滑动导向块。进一步地，所述第一安装座的两相对侧壁对应所述运动导向槽的位置均安装有两松紧导向条，在所述导向槽的后端位置安装有松紧导向块；每一所述松紧导向条均设有滑槽，所述滑槽包括前端直线槽以及后端弧形槽；所述线绳夹包括前端的夹持部以及后端的滑动部，所述滑动部设有拉簧，且所述滑动部的两端均凸设有凸块，每一所述凸块滑动安装于每一所述滑槽内。进一步地，所述线绳打扣剪切机构包括第二安装座、安装于所述第二安装座的钩针组件以及剪线组件，所述第二安装座安装于所述竖直安装部，且所述第二安装座位于所述第二线束抓手的上方。进一步地，所述钩针组件包括钩针电机、第一钩针传动轮、第二钩针传动轮、钩针传动丝杠、第五同步带以及钩针头；所述第二安装座内安装有安装板，所述钩针电机安装于所述安装板；所述第一钩针传动轮与所述钩针电机的输出轴机械连接，所述钩针传动丝杠的一端安装在所述第二安装座的前壁，另一端安装在所述安装板上；所述第二钩针传动轮安装于所述安装板，与所述钩针传动丝杠机械连接，所述第五同步带套设于所述第一钩针传动轮和所述第二钩针传动轮；所述第二安装座内设有滑轨，所述滑轨位于所述钩针传动丝杠的下方，所述钩针传动丝杠上滑动安装有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨上，所述钩针头安装于所述滑块上；所述剪线组件包括剪线电机、第一剪线传动轮、第二剪线传动轮、第六同步带、导轨块以及刀片；所述剪线电机安装于所述第二安装座的一侧，所述第一剪线传动轮与所述第二剪线传动轮间隔安装于所述第二安装座的另一侧，且所述第一剪线传动轮与所述剪线电机的输出轴机械连接；所述第六同步带套设于所述第一剪线传动轮和所述第二剪线传动轮；所述导轨块安装于所述第六同步带，所述刀片安装于所述导轨块。相较于现有技术，本专利技术的柔性线绳自动绑扎装置既提高了效率，又降低了工人的劳动强度，同时降低成形线束在自动布线工作台上的滞留时间，提高线束布线成形效率。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但不应构成对本专利技术的限制。在附图中，图1：本专利技术柔性线绳自动绑扎装置的立体图；图2：本专利技术线束抓手机构以及布线机构的立体图；图3：本专利技术绑线机构的剖视图；图4：本专利技术线绳抓取机构的立体图；图5：本专利技术线绳抓取机构的剖视图；图6：本专利技术线绳抓取机构的部分结构立体图；图7：本专利技术线绳打扣剪切机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性线绳自动绑扎装置，其特征在于，包括：底座、主控系统、以及安装于所述底座的线束抓手机构、布线机构、绑线机构、线绳抓取机构、线绳打扣剪切机构以及；所述线束抓手机构用以抓紧线束，所述绑线机构绑扎线束，且所述绑线机构安装于所述布线机构，通过所述布线机构带动所述绑线机构来回移动进行布线；所述线绳抓取机构与所述线绳打扣剪切机构相对设置，且所述绑线机构位于所述线绳抓取机构和所述线绳打扣剪切机构之间；所述线束抓手机构、所述布线机构、所述绑线机构、所述线绳抓取机构、所述线绳打扣剪切机构均与所述主控系统通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性线绳自动绑扎装置，其特征在于，包括：底座、主控系统、以及安装于所述底座的线束抓手机构、布线机构、绑线机构、线绳抓取机构、线绳打扣剪切机构以及；所述线束抓手机构用以抓紧线束，所述绑线机构绑扎线束，且所述绑线机构安装于所述布线机构，通过所述布线机构带动所述绑线机构来回移动进行布线；所述线绳抓取机构与所述线绳打扣剪切机构相对设置，且所述绑线机构位于所述线绳抓取机构和所述线绳打扣剪切机构之间；所述线束抓手机构、所述布线机构、所述绑线机构、所述线绳抓取机构、所述线绳打扣剪切机构均与所述主控系统通信连接。


2.如权利要求1所述的柔性线绳自动绑扎装置，其特征在于：所述底座上设有竖直安装部以及由所述竖直安装部的顶部延伸的横向安装部；
所述线束抓手机构包括线束抓手电机、第一线束抓手传动轮、第二线束抓手传动轮、第三线束抓手传动轮、第一线束抓手、第二线束抓手以及滑动支座；所述线束抓手电机安装于所述横向安装部远离所述竖直安装部的一端，所述第一线束抓手传动轮与所述线束抓手电机的输出轴机械连接；所述第二线束抓手传动轮和所述第三线束抓手传动轮旋转安装于所述横向安装部靠近所述竖直安装部的一端，所述第二线束抓手传动轮和所述第三线束抓手传动轮同轴设置，并相互固定；所述滑动支座滑动安装于所述竖直安装部，且所述滑动支座位于第一线束抓手和第二线束抓手之间；
所述第一线束抓手传动轮和所述第二线束抓手传动轮之间套设有第一同步带；所述滑动支座上安装有同步带轮，所述第三线束抓手传动轮与所述同步带轮之间套设有第二同步带，所述第一线束抓手和所述第二线束抓手的上半部分隔地安装于所述竖直安装部，所述第一线束抓手和所述第二线束抓手的下半部分均安装于所述滑动支座。


3.如权利要求2所述的柔性线绳自动绑扎装置，其特征在于：所述第一线束抓手和所述第二线束抓手的上半部分均安装有压力感应器，两所述压力传感器均与所述主控系统通信连接。


4.如权利要求2所述的柔性线绳自动绑扎装置，其特征在于：所述布线机构包括布线电机、第一布线传动轮、第二布线传动轮、布线传动丝杠以及布线结构导向块；所述布线电机安装于所述横向安装部远离所述竖直安装部的一端，与所述线束抓手电机相对设置；所述第一布线传动轮与所述布线电机的输出轴机械连接，所述布线传动丝杠安装于所述横向安装部与所述竖直安装部连接的一侧，所述第二布线传动轮安装于所述布线传动丝杠的一端，所述第一布线传动轮与所述第二布线传动轮之间套设有第三同步带；所述布线结构导向块滑动安装于所述布线传动丝杠，所述绑线机构安装于所述布线结构导向块。


5.如权利要求4所述的柔性线绳自动绑扎装置，其特征在于：所述绑线机构包括绑线电机、第一绑线传动轮、第二绑线传动轮、绑线同步带、绑线传动齿轮、线绳梭子以及环形安装座；所述环形安装座安装于所述布线结构导向块，所述绑线电机安装于所述竖直安装部；所述第一绑线传动轮以及所述第二绑线传动轮间隔安装于所述环形安装座，且所述第一绑线传动轮与所述绑线电机的输出轴机械连接，所述绑线同步带套设在所述第一绑线传动轮与所述第二绑线传动轮上；
所述环...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国华，张茂云，田春林，姜涛，于正林，王振红，张桂林，孟宪宇，王志胜，
申请(专利权)人：佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心，广东光机高科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44