一种高空玻璃清洗机器人保护设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种高空玻璃清洗机器人保护设备，涉及安全防护技术领域，包括连接机座，连接机座上端贯穿设置有曲型轴管，曲型轴管另一端插接有上机架，上机架右端内侧嵌入设置有轮盘，轮盘与上机架转动连接；连接机座下端插接有下机柱，下机柱底端嵌接有机轮，机轮与连接机座转动连接，机轮内侧后端相邻设置有绞轮，绞轮与机轮之间上端相邻设置有扭轮辊，该设备基于高空作业保护措施，通过设置的连接机座、上机架与平台板的一体结构来适配与清洗机器人的安装固定，并利用下落活动自动锁死的机轮组件，避免机器人在作业时存在坠落风险，提高了设备的适用性与实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种高空玻璃清洗机器人保护设备
本技术涉及安全防护
，具体涉及一种高空玻璃清洗机器人保护设备。
技术介绍
随着我国建筑行业的飞速发展，楼层建设越来越高，无论在建筑行业还是日常的生活商务中，衍生出了很多高空作业者，为考虑高空作业的危险程度，应用于高楼玻璃清洗作业的机器人也应运而生。传统高楼玻璃人工清洗作业都配备有保护措施来保证人员安全，不被气流等不稳定因素影响出现安全事故，由于玻璃清洗作业机器人无自主意识来确定自己在高楼活动的状态，这也就意味着机器人工作时可能将毫无预警的偏离活动结构，由高空而坠落，出现安全事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种高空玻璃清洗机器人保护设备。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种高空玻璃清洗机器人保护设备，包括连接机座，所述连接机座上端贯穿设置有曲型轴管，所述曲型轴管另一端插接有上机架，所述上机架右端内侧嵌入设置有轮盘，所述轮盘与上机架转动连接；所述连接机座下端插接有下机柱，所述下机柱底端嵌接有机轮，所述机轮与下机柱转动连接，所述机轮内侧后端相邻设置有绞轮，所述绞轮与机轮之间上端相邻设置有扭轮辊，所述机轮、绞轮与扭轮辊之间外侧环绕设置有一圈安全绳索，所述绞轮内侧上端铰接有限止板，所述限止板折叠设置于下机柱内侧，所述限止板与下机柱之间套接有卡块。进一步的，所述连接机座中部横向贯穿有平台板，所述平台板与连接机座焊接，所述平台板左右两侧对称设置有一对销头，所述销头与平台板插接。进一步的，所述曲型轴管为一种半弧面连接胶管，所述曲型轴管与上机架内侧互通。进一步的，所述安全绳索首端向扭轮辊外侧延伸，所述安全绳索末端套固于绞轮内侧。进一步的，所述限止板为一种平面角钢件，所述限止板上端边缘均匀分布有螺孔，所述限止板通过绞轮转动而向下机柱背面外侧翻转而出。进一步的，所述卡块为一种半圆型夹套，所述卡块首尾两端均可与绞轮圆心卡接。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：一种高空玻璃清洗机器人保护设备，该设备在传统人工作业防坠保护结构基础上，结合清洗机器人运行需求，能通过设置的连接机座、上机架与平台板的一体结构适配于机器人结构，活动连接上机架与固定机器人活动轨道的平台板，可分别作为机器人清洗活动端与机器人安装端的固定，保证了设备结构的适用性，多组设置的机轮、绞轮与扭轮辊，能利用一端安全绳索的牵引来锁死机器人的向下活动，避免高空坠落的危险。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术侧视内部结构示意图。附图中，1-连接机座、2-下机柱、3-平台板、4-销头、5-机轮、6-安全绳索、7-上机架、8-轮盘、9-曲型轴管、10-绞轮、11-限止板、12-扭轮辊、13-卡块。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例，如图1、图2所示，一种高空玻璃清洗机器人保护设备，包括连接机座1，连接机座1上端贯穿设置有曲型轴管9，曲型轴管9另一端插接有上机架7，上机架7右端内侧嵌入设置有轮盘8，轮盘8与上机架7转动连接，连接机座1中部横向贯穿有平台板3，平台板3与连接机座1焊接，平台板3左右两侧对称设置有一对销头4，销头4与平台板3插接，曲型轴管9为一种半弧面连接胶管，曲型轴管9与上机架7内侧互通，其中上机架7为一种工型金属架结构，在与机器人安装适配时，可通过上机架7形成的工型槽来卡固于机器人与高空玻璃活动轨道上，机器人随活动轨道在高空玻璃工作区活动时，同步带动轮盘8、上机架7移动，下端设置的平台板3，可将销头4贯穿于平台板3及机器人之间，来固定连接机座1与清洗机器人。连接机座1下端插接有下机柱2，下机柱2底端嵌接有机轮5，机轮5与下机柱2转动连接，机轮5内侧后端相邻设置有绞轮10，绞轮10与机轮5之间上端相邻设置有扭轮辊12，机轮5、绞轮10与扭轮辊12之间外侧环绕设置有一圈安全绳索6，绞轮10内侧上端铰接有限止板11，限止板11折叠设置于下机柱2内侧，限止板11与下机柱2之间套接有卡块13，安全绳索6首端向扭轮辊12外侧延伸，安全绳索6末端套固于绞轮10内侧，限止板11为一种平面角钢件，限止板11上端边缘均匀分布有螺孔，限止板11通过绞轮10转动而向下机柱2背面外侧翻转而出，卡块13为一种半圆型夹套，卡块13卡块首尾两端均可与绞轮10圆心卡接，利用安全绳索6首端来与清洗机器人吊装线缆捆绑固定，当清洗机器人存在下落趋势时，清洗机器人沿连接机座1正面向外翻转的下落活动，将牵引安全绳索6首端，随着安全绳索6的伸缩活动，将依次沿扭轮辊12、机轮5牵引固定于绞轮10中的安全绳索6末端，并带动绞轮10翻转转动，利用绞轮10转动使限止板11翻转，来以卡块13卡固限止板11的转动活动，锁死绞轮10，阻止清洗机器人的坠落。此处，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。以上仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空玻璃清洗机器人保护设备，包括连接机座（1），其特征在于：所述连接机座（1）上端贯穿设置有曲型轴管（9），所述曲型轴管（9）另一端插接有上机架（7），所述上机架（7）右端内侧嵌入设置有轮盘（8），所述轮盘（8）与上机架（7）转动连接；所述连接机座（1）下端插接有下机柱（2），所述下机柱（2）底端嵌接有机轮（5），所述机轮（5）与下机柱（2）转动连接，所述机轮（5）内侧后端相邻设置有绞轮（10），所述绞轮（10）与机轮（5）之间上端相邻设置有扭轮辊（12），所述机轮（5）、绞轮（10）与扭轮辊（12）之间外侧环绕设置有一圈安全绳索（6），所述绞轮（10）内侧上端铰接有限止板（11），所述限止板（11）折叠设置于下机柱（2）内侧，所述限止板（11）与下机柱（2）之间套接有卡块（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空玻璃清洗机器人保护设备，包括连接机座（1），其特征在于：所述连接机座（1）上端贯穿设置有曲型轴管（9），所述曲型轴管（9）另一端插接有上机架（7），所述上机架（7）右端内侧嵌入设置有轮盘（8），所述轮盘（8）与上机架（7）转动连接；所述连接机座（1）下端插接有下机柱（2），所述下机柱（2）底端嵌接有机轮（5），所述机轮（5）与下机柱（2）转动连接，所述机轮（5）内侧后端相邻设置有绞轮（10），所述绞轮（10）与机轮（5）之间上端相邻设置有扭轮辊（12），所述机轮（5）、绞轮（10）与扭轮辊（12）之间外侧环绕设置有一圈安全绳索（6），所述绞轮（10）内侧上端铰接有限止板（11），所述限止板（11）折叠设置于下机柱（2）内侧，所述限止板（11）与下机柱（2）之间套接有卡块（13）。


2.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人保护设备，其特征在于：所述连接机座（1）中部横向贯穿有平台板（3），所述平台板（3）与连接机座（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大龙，王新栋，杜燕飞，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37