车辆的障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆的障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取解锁指令；响应于所述解锁指令启动探测器；通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物；当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号。通过在车辆接收解锁指令的时候对车辆的预设区域进行障碍物的检测，在存在障碍物的时候，在驾驶者进入驾驶舱前通过警示信号对驾驶者进行提示，以避免车辆启动后对障碍物的碾压。

【技术实现步骤摘要】
车辆的障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及车辆安全
，特别是涉及车辆的障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着车辆的普及，在我国的每百人均拥有车的数量也逐渐提高。近年来，发生了不少由于驾驶者的疏忽而导致汽车在启动过程中将儿童碾压的新闻。儿童或者小动物缺乏安全意识，比如部分儿童喜欢躲藏在车底或者在车旁玩耍，而驾驶者在启动车辆前，往往没有足够的安全意识，没有绕车辆前后进行观察，随即上车启动车辆，这样，车辆在移动过程中容易将儿童或者小动物撞到或者碾压，导致事故发生。现有的车辆虽然大部分都配备了雷达、360摄像头、倒车影像、防碰撞系统等，雷达只能对前后进行探测，而360摄像头无法拍摄车辆底部的障碍物，倒车影响仅在车辆倒车时启动，防碰撞系统仅能探测前方障碍物，因此，上述的安全配置均无法完全避免碾压、碰撞小动物，无法充分保障车辆启动时的安全。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种车辆的障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。一种车辆的障碍物检测方法，包括：获取解锁指令；响应于所述解锁指令启动探测器；通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物；当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号。在一个实施例中，所述响应于所述解锁指令启动探测器的步骤包括：响应于所述解锁指令启动所述探测器，并且对车辆解锁。在一个实施例中，所述当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号的步骤包括：当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号，并对车辆解锁。在一个实施例中，所述当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号的步骤包括：当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号，在第一预设时间后对所述车辆解锁。在一个实施例中，所述通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物的步骤之后还包括：当所述预设区域内不存在障碍物时，对车辆解锁。在一个实施例中，所述探测器为雷达。在一个实施例中，所述预设区域包括所述车辆的前方、所述车辆的后方、所述车辆的侧方以及所述车辆的底部。一种车辆的障碍物检测装置，包括：解锁指令获取模块，用于获取解锁指令；解锁指令响应模块，用于响应于所述解锁指令启动探测器；障碍物检测模块，用于通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物；警示信号发出模块，用于当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取解锁指令；响应于所述解锁指令启动探测器；通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物；当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取解锁指令；响应于所述解锁指令启动探测器；通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物；当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号。上述车辆的障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在车辆接收解锁指令的时候对车辆的预设区域进行障碍物的检测，在存在障碍物的时候，在驾驶者进入驾驶舱前通过警示信号对驾驶者进行提示，以避免车辆启动后对障碍物的碾压。附图说明图1A为一个实施例的车辆的障碍物检测方法的流程示意图；图1B为另一个实施例的车辆的障碍物检测方法的流程示意图；图2为一个实施例的车辆的障碍物检测装置的结构框图；图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1A所示，其为一实施例的车辆的障碍物检测方法，包括：步骤110，获取解锁指令。具体地，该解锁指令用于对停放的已上锁的车辆解锁，使得车辆的车门解锁，能够被打开。该解锁指令可由用户的车辆钥匙输入，解锁的方式可以包括拉拽门把手、或触摸特定位置、或将手深入感应区，即可解锁车门，在一些实施例中，解锁指令还可以是由智能终端输入，比如，用户可通过手机输入对车辆的解锁指令，该解锁指令还可以通过车辆上的生物特征识别模块识别人体的生物特征而获得，比如，通过人脸识别模块获得车主的人脸特征，从而获得解锁指令，又比如，通过指纹识别模块获得车主的指纹特征，从而获得解锁指令。在其他的一些实施例在，解锁指令还可以是通过虹膜、声音特征获得。应该理解的，该解锁指令的获得实质是对车主或者驾驶者的身份进行鉴别，因此，该解锁指令可以采用其他的解锁手段获得，本实施例中不累赘描述。本步骤中，获取对车辆解锁的解锁指令，一般而言，对车辆的解锁是在车辆启动前进行，因此，本实施例中，是对停放的、处于停止状态且已上锁的车辆进行解锁。步骤130，响应于所述解锁指令启动探测器。具体地，探测器为对障碍物进行探测的元器件，该探测器用于对车辆的预设区域进行探测，该预设区域为车辆预设范围内的区域。一个实施例中，探测器通过对车辆的预设区域发射信号进行探测，一个实施例中，探测器为雷达。通过雷达能够准确地对预设区域进行障碍物的探测，一个实施例中，探测器为红外传感器，红外传感器能够探测预设区域内物体的存在，进而探测障碍物。在一些实施例中，探测器为摄像头，通过摄像头拍摄的图像的对比进而判定是否存在障碍物。本步骤中，在接收到解锁指令后，利用解锁指令触发对探测器的启动，这样，车辆在解锁指令的同时即可对车辆的预设区域进行探测，以检测是否存在障碍物。步骤150，通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物。具体地，障碍物为能够阻挡车辆行驶的物体，也可以是体积大于预设体积的物体，当该障碍物的体积大于预设体积，则该障碍物可能是小动物、石头、大的物体等，也可能是儿童。预设区域为车辆的周围的区域，比如，车辆的前方、车辆的后方、车辆的侧方以及车辆的底部，通过对车辆下方以及周围区域的检测，能够准确地检测影响车辆行驶的物体，或者检测出在车辆周围或者下方玩耍的儿童、小动物等。步骤170，当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号。本步骤中，当检测到预设区域内存在障碍物时，发出警示信号，以提醒车主或者驾驶者。该警示信号可以是声音信号，也可以是灯光信号，比如，通过车辆的喇叭发出警示信号，又比如，通过车辆的灯发出警示信号，又本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的障碍物检测方法，其特征在于，包括：/n获取解锁指令；/n响应于所述解锁指令启动探测器；/n通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物；/n当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的障碍物检测方法，其特征在于，包括：
获取解锁指令；
响应于所述解锁指令启动探测器；
通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物；
当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号。


2.根据权利要求1所述的车辆的障碍物检测方法，其特征在于，所述响应于所述解锁指令启动探测器的步骤包括：
响应于所述解锁指令启动所述探测器，并且对车辆解锁。


3.根据权利要求1所述的车辆的障碍物检测方法，其特征在于，所述当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号的步骤包括：
当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号，并对车辆解锁。


4.根据权利要求3所述的车辆的障碍物检测方法，其特征在于，所述当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号的步骤包括：
当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号，在第一预设时间后对所述车辆解锁。


5.根据权利要求1所述的车辆的障碍物检测方法，其特征在于，所述通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物的步骤之后还包括：
当所述预设区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏，
申请(专利权)人：叶敏，
类型：发明
国别省市：广东;44