一种木门喷漆操作机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种木门喷漆操作机械手，包括：工作台；支撑杆，所述支撑杆通过螺栓固定安装在所述工作台上表面的四个边角处；操作架，所述操作架通过螺栓固定安装在所述支撑杆顶部；升降丝杆；双轴伸异步电动机；气动导轨；控制模块；本发明专利技术通过双轴伸异步电动机带动主动伞形齿轮转动，然后通过主动伞形齿轮与从动伞形齿轮配合带动升降丝杆转动，然后螺母套随着升降丝杆的转动能够前后移动，从而带动雾化喷头前后移动，并且通过气动导轨与导轨滑块配合能够带动雾化喷头左右移动，这样能够根据需要任意调节雾化喷头在操作架范围的位置，从而对工作台上木门表面进行均匀的喷漆处理。

【技术实现步骤摘要】
一种木门喷漆操作机械手
本专利技术涉及自动化喷漆设备
，具体为一种木门喷漆操作机械手。
技术介绍
随着我国城市化进程的不断加快，木门在房屋的装修过程中得到了广泛的应用；木门加工完成后，需对其表面进行喷漆，一方面防止木门表面发霉，另一方面，能够起到装饰的作用，木门的喷漆工作现在一般由人工完成，工作效率低，而且油漆对人的身体健康有很大危害，且人工喷涂容易导致木门表面局部漆厚度过大，木门表面局部漆料空缺，引起漆料喷涂不均匀。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种木门喷漆操作机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种木门喷漆操作机械手，包括：工作台；支撑杆，所述支撑杆通过螺栓固定安装在所述工作台上表面的四个边角处；操作架，所述操作架通过螺栓固定安装在所述支撑杆顶部；升降丝杆，所述升降丝杆转动安装在所述支撑杆内侧的顶部，所述升降丝杆外壁螺纹套接有螺母套，所述升降丝杆位于所述支撑杆外侧的一端通过螺栓固定安装有从动伞形齿轮；双轴伸异步电动机，所述双轴伸异步电动机通过螺栓固定安装在所述操作架一侧，所述双轴伸异步电动机两侧的输出端均通过螺栓固定安装转轴，所述转轴远离所述双轴伸异步电动机的一端通过螺栓固定安装有配合所述从动伞形齿轮的主动伞形齿轮；气动导轨，所述气动导轨通过螺栓固定安装在所述螺母套外壁的内侧，所述气动导轨外壁滑动安装有导轨滑块，所述导轨滑块外壁的底部通过螺栓固定安装有电动液压推杆，所述电动液压推杆底部通过螺栓固定安装有安装板，所述安装板下表面通过螺栓固定安装有雾化喷头；控制模块，所述控制模块分别与所述双轴伸异步电动机、气动导轨、电动液压推杆和雾化喷头电性连接。其中，所述工作台下表面的四个边角处均通过螺栓固定安装有支撑腿。其中，所述操作架呈方形框架结构，所述支撑杆设置有四个，四个所述支撑杆分别通过螺栓固定安装在所述操作架下表面的四个边角处。其中，所述升降丝杆位于所述支撑杆之间一侧的外壁均匀开设有配合所述螺母套的螺纹。其中，所述从动伞形齿轮与所述主动伞形齿轮啮合，所述双轴伸异步电动机通过所述从动伞形齿轮与所述主动伞形齿轮配合带动所述升降丝杆转动。其中，所述螺母套随着所述升降丝杆的转动前后移动，所述螺母套通过所述双轴伸异步电动机带动所述升降丝杆顺时针转动而向前移动，所述螺母套通过所述双轴伸异步电动机带动所述升降丝杆逆时针转动而向后移动。其中，所述雾化喷头输入端通过塑料导管与油漆泵输出端固定连接。其中，所述升降丝杆与所述气动导轨垂直设置。其中，包括：供电模块，所述控制模块与所述供电模块电性连接，所述供电模块为二次电池。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过双轴伸异步电动机带动主动伞形齿轮转动，然后通过主动伞形齿轮与从动伞形齿轮配合带动升降丝杆转动，然后螺母套随着升降丝杆的转动能够前后移动，从而带动雾化喷头前后移动，并且通过气动导轨与导轨滑块配合能够带动雾化喷头左右移动，这样能够根据需要任意调节雾化喷头在操作架范围的位置，从而对工作台上木门表面进行均匀的喷漆处理。附图说明图1为本专利技术整体主视结构示意图；图2为本专利技术操作架仰视结构示意图；图3为本专利技术硬件控制系统结构示意图。图1-3中：10-工作台；11-支撑腿；20-支撑杆；30-操作架；40-升降丝杆；41-螺母套；42-从动伞形齿轮；50-双轴伸异步电动机；51-转轴；52-主动伞形齿轮；60-气动导轨；61-导轨滑块；62-电动液压推杆；63-安装板；70-雾化喷头；80-控制模块；81-供电模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种木门喷漆操作机械手，包括：工作台10、支撑杆20、操作架30、升降丝杆40、双轴伸异步电动机50、气动导轨60、雾化喷头70、控制模块80和供电模块81。其中，控制模块80分别与双轴伸异步电动机50、气动导轨60、雾化喷头70和供电模块81电性连接。其中，控制模块80可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，控制模块80还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能。其中，供电模块81可以是二次电池，二次电池可以是镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池和锂电池。其中，工作台10下表面的四个边角处均通过螺栓固定安装有支撑腿11；通过四个支撑腿11将工作台10支撑起来，将工作台10与地面隔离，从而方便了在工作台10上对木门进行喷漆处理。其中，支撑杆20通过螺栓固定安装在工作台10上表面的四个边角处。其中，操作架30通过螺栓固定安装在支撑杆20顶部。其中，操作架30呈方形框架结构，支撑杆20设置有四个，四个支撑杆20分别通过螺栓固定安装在操作架30下表面的四个边角处。其中，升降丝杆40转动安装在支撑杆20内侧的顶部，升降丝杆40外壁螺纹套接有螺母套41，升降丝杆40位于所述支撑杆20外侧的一端通过螺栓固定安装有从动伞形齿轮42。其中，升降丝杆40位于所述支撑杆20之间一侧的外壁均匀开设有配合螺母套41的螺纹。其中，双轴伸异步电动机50通过螺栓固定安装在操作架30一侧，双轴伸异步电动机50两侧的输出端均通过螺栓固定安装转轴51，转轴51远离双轴伸异步电动机50的一端通过螺栓固定安装有配合从动伞形齿轮42的主动伞形齿轮52。其中，从动伞形齿轮42与主动伞形齿轮52啮合，双轴伸异步电动机50通过从动伞形齿轮42与主动伞形齿轮52配合带动升降丝杆40转动。其中，螺母套41随着升降丝杆40的转动前后移动，螺母套41通过双轴伸异步电动机50带动升降丝杆40顺时针转动而向前移动，螺母套41通过双轴伸异步电动机50带动升降丝杆40逆时针转动而向后移动。进一步地，当需要向前移动雾化喷头70时，通过双轴伸异步电动机50带动主动伞形齿轮52顺时针转动，然后通过主动伞形齿轮52与从动伞形齿轮42配合带动升降丝杆40顺时针转动，然后螺母套41随着升降丝杆40的转动而向前移动，从而带动雾化喷头70向前移动；当需要向后移动雾化喷头70时，通过双轴伸异步电动机50带动主动伞形齿轮52逆时针转动，然后通过主动伞形齿轮52与从动伞形齿轮42配合带动升降丝杆40逆时针转动，然后螺母套41随着升降丝杆40的转动而向后移动，从而带动雾化喷头70向后移动。其中，气动导轨60通过螺栓固定安装在螺母套41外壁的内侧，气动导轨60外壁滑动安装有导轨滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木门喷漆操作机械手，其特征在于，包括：/n工作台(10)；/n支撑杆(20)，所述支撑杆(20)通过螺栓固定安装在所述工作台(10)上表面的四个边角处；/n操作架(30)，所述操作架(30)通过螺栓固定安装在所述支撑杆(20)顶部；/n升降丝杆(40)，所述升降丝杆(40)转动安装在所述支撑杆(20)内侧的顶部，所述升降丝杆(40)外壁螺纹套接有螺母套(41)，所述升降丝杆(40)位于所述支撑杆(20)外侧的一端通过螺栓固定安装有从动伞形齿轮(42)；/n双轴伸异步电动机(50)，所述双轴伸异步电动机(50)通过螺栓固定安装在所述操作架(30)一侧，所述双轴伸异步电动机(50)两侧的输出端均通过螺栓固定安装转轴(51)，所述转轴(51)远离所述双轴伸异步电动机(50)的一端通过螺栓固定安装有配合所述从动伞形齿轮(42)的主动伞形齿轮(52)；/n气动导轨(60)，所述气动导轨(60)通过螺栓固定安装在所述螺母套(41)外壁的内侧，所述气动导轨(60)外壁滑动安装有导轨滑块(61)，所述导轨滑块(61)外壁的底部通过螺栓固定安装有电动液压推杆(62)，所述电动液压推杆(62)底部通过螺栓固定安装有安装板(63)，所述安装板(63)下表面通过螺栓固定安装有雾化喷头(70)；/n控制模块(80)，所述控制模块(80)分别与所述双轴伸异步电动机(50)、气动导轨(60)、电动液压推杆(62)和雾化喷头(70)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种木门喷漆操作机械手，其特征在于，包括：
工作台(10)；
支撑杆(20)，所述支撑杆(20)通过螺栓固定安装在所述工作台(10)上表面的四个边角处；
操作架(30)，所述操作架(30)通过螺栓固定安装在所述支撑杆(20)顶部；
升降丝杆(40)，所述升降丝杆(40)转动安装在所述支撑杆(20)内侧的顶部，所述升降丝杆(40)外壁螺纹套接有螺母套(41)，所述升降丝杆(40)位于所述支撑杆(20)外侧的一端通过螺栓固定安装有从动伞形齿轮(42)；
双轴伸异步电动机(50)，所述双轴伸异步电动机(50)通过螺栓固定安装在所述操作架(30)一侧，所述双轴伸异步电动机(50)两侧的输出端均通过螺栓固定安装转轴(51)，所述转轴(51)远离所述双轴伸异步电动机(50)的一端通过螺栓固定安装有配合所述从动伞形齿轮(42)的主动伞形齿轮(52)；
气动导轨(60)，所述气动导轨(60)通过螺栓固定安装在所述螺母套(41)外壁的内侧，所述气动导轨(60)外壁滑动安装有导轨滑块(61)，所述导轨滑块(61)外壁的底部通过螺栓固定安装有电动液压推杆(62)，所述电动液压推杆(62)底部通过螺栓固定安装有安装板(63)，所述安装板(63)下表面通过螺栓固定安装有雾化喷头(70)；
控制模块(80)，所述控制模块(80)分别与所述双轴伸异步电动机(50)、气动导轨(60)、电动液压推杆(62)和雾化喷头(70)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种木门喷漆操作机械手，其特征在于，包括：
所述工作台(10)下表面的四个边角处均通过螺栓固定安装有支撑腿(11)。


3.根据权利要求1所述的一种木门喷漆操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖恒，
申请(专利权)人：重庆市恒洪教学设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50