扫描中断自动恢复方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种扫描中断自动恢复方法、装置和计算机设备，包括获取扫描中断位置；根据扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和扫描中断位置之间；将病床退回至重新扫描起始位置。上述方法通过在球管发生异常时，自动通过扫描中断的位置计算重新扫描采样位置，并在重新扫描采样位置的基础上再额外回退一段病床加速距离作为病床回退的目标位置，即重新扫描起始位置，从而可以在扫查过程中球管在任一位置发生异常时自动从中断处重扫，解决了由于球管发生异常导致的扫查效率低和患者体验差的问题，实现自动恢复扫描。

【技术实现步骤摘要】
扫描中断自动恢复方法、装置和计算机设备
本申请涉及医疗
，特别是涉及一种扫描中断自动恢复方法、装置和计算机设备。
技术介绍
计算机断层扫描设备(CT)通常包括机架、扫描床以及供医生操作的控制台。机架的一侧设置有球管，与球管相对的一侧设置有探测器。控制台为控制扫描的计算机设备，计算机设备还用于接收探测器采集到的扫描数据，并对数据进行处理重建，最终形成CT图像。在利用CT进行扫描时，患者躺在扫描床上，由扫描床将患者送入机架的孔径内，机架上设置的球管发出X射线，X射线穿过患者被探测器接收形成扫描数据，并将扫描数据传输给计算机设备，计算机设备对扫描数据进行初步处理以及图像重建得到CT图像。传统地，在CT进行临床扫查时，如果由于球管自身状态不稳定等原因发生打火会中断扫查，从而导致扫查效率较低。另外对于增强扫描等场景，扫查中断会导致造影剂的流逝，严重影响患者体验。
技术实现思路
本申请提供一种CT扫描中断自动恢复方法、装置和计算机设备，以至少解决由于球管发生异常导致的扫查效率低和患者体验差的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种扫描中断自动恢复方法，所述方法包括：获取扫描中断位置；根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；所述重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和所述扫描中断位置之间；将病床退回至所述重新扫描起始位置。在其中一些实施例中，所述获取扫描中断位置包括：获取球管异常时间；根据所述球管异常时间，在轨迹点信息中查找与所述球管异常时间对应的床码，并将所述床码对应位置作为所述扫描中断位置；所述轨迹点信息包括轨迹点床码、轨迹点速度和当前轨迹点相对于开始采样的时间。在其中一些实施例中，在轨迹点信息中查找与所述球管异常时间对应的床码之前，所述方法还包括：将扫描系统向病床驱动器下发的轨迹点信息进行备份。在其中一些实施例中，所述根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置包括：根据所述扫描中断位置和第一预设回退距离，得到所述重新扫描采样位置；根据所述重新扫描采样位置和第二预设回退距离，得到所述重新扫描起始位置。在其中一些实施例中，所述根据所述重新扫描采样位置和第二预设回退距离，得到所述重新扫描起始位置包括：获取病床移动的加速度信息；根据所述加速度信息和预设采样速度，确定所述第二预设回退距离；根据所述重新扫描采样位置以及第二预设回退距离，得到所述重新扫描起始位置。在其中一些实施例中，所述加速度信息包括第一加速阶段、第二加速阶段和第三加速阶段；其中，所述第一加速阶段为从加速度为0开始不断提高加速度至目标加速度的变加速阶段，所述第二加速阶段按照所述目标加速度的匀加速阶段，所述第三加速阶段为从所述目标加速度开始不断降低加速度至0的变加速阶段。在其中一些实施例中，在将病床退回至所述重新扫描起始位置后，所述方法还包括：根据所述重新扫描采样位置重新规划扫描轨迹点，并执行扫描。在其中一些实施例中，所述根据所述重新扫描采样位置重新规划扫描轨迹点，并执行扫描包括：根据所述重新扫描采样位置和采样结束位置，得到扫描距离；根据所述扫描距离和预设采样频率，重新规划扫描轨迹点并执行扫描。第二方面，本申请实施例提供了一种扫描中断自动恢复装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取扫描中断位置；控制模块，用于根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；所述重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和所述扫描中断位置之间；扫描模块，用于将病床退回至所述重新扫描起始位置。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的扫描中断自动恢复方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的扫描中断自动恢复方法。相比于相关技术，本申请实施例提供的扫描中断自动恢复方法，通过获取扫描中断位置；根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；所述重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和所述扫描中断位置之间；将病床退回至所述重新扫描起始位置，解决了由于球管发生异常导致的扫查效率低和患者体验差的问题，实现了自动恢复扫描。本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为一实施例提供的CT扫描中断自动恢复方法的流程图；图2为一实施例提供的根据扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置的流程图；图3为图2提供的根据扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置的具体示意图；图4为一个实施例中CT扫描中断自动恢复装置的结构框图；图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描中断自动恢复方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取扫描中断位置；/n根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；所述重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和所述扫描中断位置之间；/n将病床退回至所述重新扫描起始位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫描中断自动恢复方法，其特征在于，所述方法包括：
获取扫描中断位置；
根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；所述重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和所述扫描中断位置之间；
将病床退回至所述重新扫描起始位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取扫描中断位置包括：
获取球管异常时间；
根据所述球管异常时间，在轨迹点信息中查找与所述球管异常时间对应的床码，并将所述床码对应位置作为所述扫描中断位置；所述轨迹点信息包括轨迹点床码、轨迹点速度和当前轨迹点相对于开始采样的时间。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在轨迹点信息中查找与所述球管异常时间对应的床码之前，所述方法还包括：
将扫描系统向病床驱动器下发的轨迹点信息进行备份。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置包括：
根据所述扫描中断位置和第一预设回退距离，得到所述重新扫描采样位置；
根据所述重新扫描采样位置和第二预设回退距离，得到所述重新扫描起始位置。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重新扫描采样位置和第二预设回退距离，得到所述重新扫描起始位置包括：
获取病床移动的加速度信息；
根据所述加速度信息和预设采样速度，确定所述第二预设回退距离；
根据所述重新扫描采样位置以及第二预设回退距离，得到所述重新扫描起始位置。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张子星，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31