一种可控制持续出水的拖地机器人制造技术

本发明专利技术公开一种可控制持续出水的拖地机器人包括水箱、拖布支架、机体外壳、移动组件、控制组件、供电组件和控水组件，所述控制组件包括控制按键和控制电路板，所述控水组件包括水泵，所述控制电路板与所述水泵电连接且控制所述水泵的停止和启动。本发明专利技术的可控制持续出水的拖地机器人使用控制电路板控制水泵持续将水箱中的水输送到拖布上，实现在拖地过程中对拖布的持续湿润，而且能够科学的控制输送的水量，避免水分过多对地板造成伤害；而且水箱中设有止流阀，在保证水箱中的压力为正的同时避免水箱漏水，防止由于水箱出水造成的箱内负压，避免水箱不能正常出水的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种可控制持续出水的拖地机器人
本专利技术涉及清洁用自动化设备领域，具体涉及一种可控制持续出水的拖地机器人。
技术介绍
自动清洁机器人作为一种清洁用家电，由于大幅降低了日常底面清洁的劳动强度，节省了大量的清洁时间，越来越受到广大使用者的欢迎。拖地作为日常地面清洁中不可忽视的重要一环，针对拖地开发出的专用和非专用的机器人种类很多，但是大部分机器人不设水箱或者水箱的设置不合理，拖布主要靠使用者在清扫开始前清洗湿润，无法在拖地过程中持续加水湿润，造成拖地机器人的清洁力度不足。
技术实现思路
针对上述提到的现有技术中的拖地机器人水箱不能够持续出水湿润拖布的问题，本专利技术提供一种可控制持续出水的拖地机器人，将水箱和拖布分开设置，之间的连通管道上设置水泵，通过芯片控制水泵工作，持续对拖布输送水分，使拖布在拖地过程中保持湿润。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种可控制持续出水的拖地机器人，包括水箱、拖布支架、机体外壳、移动组件、控制组件、供电组件和控水组件，所述机体外壳内设有容置腔，所述移动组件、控制组件、供电组件和控水组件设置在所述容置腔内，所述水箱与所述机体外壳连接，所述拖布支架设置在所述机体外壳的底部，所述拖布支架上固定有拖布；所述控制组件包括控制按键和控制电路板，所述控水组件包括水泵，所述控制电路板与所述水泵电连接且控制所述水泵的停止和启动；所述水箱上设有第一供水口，所述机体外壳上设有与所述第一供水口对应的入水口，所述进水口与水泵的入水口连通，所述机体外壳上设有第二供水口，所述水泵的出水口与第二供水口连通，所述水泵通过第二供水口将水输送到固定在所述拖布支架的拖布上。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：进一步的，所述第二供水口设有一个以上，所述控水组件还包括分水器，所述分水器的进水口和水泵的出水口连接，所述分水器设有和第二供水口数量对应的出水口且所述出水口分别与第二供水口连接。进一步的，所述水箱设置在所述机体外壳的顶部，所述水箱的第一供水口设置在所述水箱的底部，所述第一供水口上设有止水装置，所述止水装置包括止水支架、弹簧、聪明阀和胶塞，所述止水支架通过卡扣固定在水箱的底部，所述聪明阀呈十字型，所述聪明阀的上端上套有弹簧并插装在所述止水支架中，使得所述聪明阀可上下移动的固定在所述止水支架中，所述聪明阀的左右两端与所述水箱底部抵接限制所述聪明阀向下移动，所述胶塞设置在第一供水口处，所述聪明阀与所述胶塞抵接且聪明阀的下端穿过所述胶塞伸出到所述水箱外；所述机体外壳的入水口上设有滤芯和固定所述滤芯的滤芯套，所述滤芯套呈与所述第一供水口吻合的环形，所述滤芯设置在所述滤芯套的中部且能够与所述聪明阀抵接。进一步的，所述水箱的底部还设有止流口，所述止流口上设有止流阀，所述止流阀的一端为固定在所述止流口的固定端，所述固定端的形状与所述止流口的形状吻合，所述止流阀的另一端为伸入到水箱1内部的止流端，所述止流阀从阀体的中部向止流端的端部逐渐变得扁平，所述止流端的端部设有透气缝隙。进一步的，所述止流阀采用软质材料制成，所述软质材料为硅胶、橡胶或氟硅橡胶中的一种。进一步的，所述控制组件还包括与控制电路板连接的红外收发器，所述红外收发器设置在所述机体外壳的顶部且能够向拖地机器人上方的空间发出红外信号，所述控制电路板控制所述红外收发器发出和接收红外信号。进一步的，所述机体外壳包括上壳体和底板，所述拖布支架固定在所述底板上，所述拖布支架的形状与所述底板的形状吻合，所述拖布支架上设有一个以上的安装柱，所述底板上的对应位置设有插装所述螺钉柱的安装槽，所述安装柱的底部和安装槽底部之间设有缓冲弹簧并通过螺钉连接，使得所述拖布支架被螺钉固定钉且在所述缓冲弹簧推动下保持与地面抵接。进一步的，所述拖地机器人的侧面上设有防撞条，所述防撞条呈中空的环形，所述防撞条环绕所述拖地机器人设置在所述机体外壳或拖布支架的侧边上，所述机体外壳或拖布支架上设有沿着侧边设置的防撞条安装槽，所述防撞条安装在所述防撞条安装槽中。进一步的，所述拖布支架的底部设有固定所述拖布的魔术贴，所述魔术贴以所述拖布支架的中心为圆心圆周阵列分布在所述拖布支架的底部。进一步的，所述水箱包括箱体和作为水箱底部的水箱底板，所述箱体开口向下，所述水箱底板设置在所述箱体的开口处且与机体外壳的顶部相接，所述水箱底板上设有第一磁体，所述机体外壳与所述水箱底板接触的顶部设有第二磁体，所述第一磁体与第二磁体对应设置且相互吸引，使得所述水箱被可拆卸的固定在所述机体外壳的顶部。本专利技术的有益效果是：本专利技术的可控制持续出水的拖地机器人使用控制电路板控制水泵持续将水箱中的水输送到拖布上，实现在拖地过程中对拖布的持续湿润，而且能够科学的控制输送的水量，避免水分过多对地板造成伤害；而且水箱中设有止流阀，在保证水箱中的压力为正的同时避免水箱漏水，防止由于水箱出水造成的箱内负压，避免水箱不能正常出水的现象；在拖布支架上设有弹簧，使得拖布不会应为机器人的移动与地面脱离，保证拖布与地面保持接触，确保拖布对地面的清洁力；同时在拖地机器人侧面上的设置环绕拖地机器人四周的防撞条，可以对拖地机器人在拖地过程中的的碰撞起到缓冲作用，降低碰撞噪音，保护机器人和碰撞物。下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。附图说明图1为本专利技术的可控制持续出水的拖地机器人较优实施例的爆炸结构示意图；图2为本专利技术较优实施例的可控制持续出水的拖地机器人的正面结构示意图；图3为沿直线AA’的剖面结构示意图；图4为本专利技术的可控制持续出水的拖地机器人较优实施例中第一供水口处止水装置和配合的滤芯及滤芯套的结构示意图；图5为本专利技术的可控制持续出水的拖地机器人较优实施例中机体外壳内部组件的结构示意图；图中，1、水箱，11、箱体、12、第一磁体，13、水箱底板，14、止水支架，15、弹簧，16、聪明阀，17、胶塞，18、止流阀，2、机体外壳、21、第二磁体，22、滤芯套，23、滤芯，24、上壳体，25、底板，3、拖布支架，31、缓冲弹簧，32、螺钉，33、拖布，34、防撞条，35、魔术贴，41、控制按键，42、控制电路板，5、水泵，51、分水器，61、驱动电机，62、电动万向轮。具体实施方式本实施例为本专利技术优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本专利技术保护范围之内。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控制持续出水的拖地机器人，其特征在于，包括水箱(1)、拖布支架(3)、机体外壳(2)、移动组件、控制组件、供电组件和控水组件，所述机体外壳(2)内设有容置腔，所述移动组件、控制组件、供电组件和控水组件设置在所述容置腔内，所述水箱(1)与所述机体外壳(2)连接，所述拖布支架(3)设置在所述机体外壳(2)的底部，所述拖布支架(3)上固定有拖布(33)；所述控制组件包括控制按键(41)和控制电路板(42)，所述控水组件包括水泵(5)，所述控制电路板(42)与所述水泵(5)电连接且控制所述水泵(5)的停止和启动；所述水箱(1)上设有第一供水口，所述机体外壳(2)上设有与所述第一供水口对应的入水口，所述入水口与水泵(5)的进水口连通，所述机体外壳(2)上设有第二供水口，所述水泵(5)的出水口与第二供水口连通，所述水泵(5)通过第二供水口将水输送到固定在所述拖布支架(3)的拖布(33)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可控制持续出水的拖地机器人，其特征在于，包括水箱(1)、拖布支架(3)、机体外壳(2)、移动组件、控制组件、供电组件和控水组件，所述机体外壳(2)内设有容置腔，所述移动组件、控制组件、供电组件和控水组件设置在所述容置腔内，所述水箱(1)与所述机体外壳(2)连接，所述拖布支架(3)设置在所述机体外壳(2)的底部，所述拖布支架(3)上固定有拖布(33)；所述控制组件包括控制按键(41)和控制电路板(42)，所述控水组件包括水泵(5)，所述控制电路板(42)与所述水泵(5)电连接且控制所述水泵(5)的停止和启动；所述水箱(1)上设有第一供水口，所述机体外壳(2)上设有与所述第一供水口对应的入水口，所述入水口与水泵(5)的进水口连通，所述机体外壳(2)上设有第二供水口，所述水泵(5)的出水口与第二供水口连通，所述水泵(5)通过第二供水口将水输送到固定在所述拖布支架(3)的拖布(33)上。


2.如权利要求1所述的可控制持续出水的拖地机器人，其特征在于，所述第二供水口设有一个以上，所述控水组件还包括分水器(51)，所述分水器(51)的进水口和水泵(5)的出水口连接，所述分水器(51)设有和第二供水口数量对应的出水口且所述出水口分别与第二供水口连接。


3.如权利要求1所述的可控制持续出水的拖地机器人，其特征在于，所述水箱(1)设置在所述机体外壳(2)的顶部，所述水箱(1)的第一供水口设置在所述水箱(1)的底部，所述第一供水口上设有止水装置，所述止水装置包括止水支架(14)、弹簧(15)、聪明阀(16)和胶塞(17)，所述止水支架(14)通过卡扣固定在水箱(1)的底部，所述聪明阀(16)呈十字型，所述聪明阀(16)的上端上套有弹簧(15)并插装在所述止水支架(14)中，使得所述聪明阀(16)可上下移动的固定在所述止水支架(14)中，所述聪明阀(16)的左右两端与所述水箱(1)底部抵接限制所述聪明阀(16)向下移动，所述胶塞(17)设置在第一供水口处，所述聪明阀(16)与所述胶塞(17)抵接且聪明阀(16)的下端穿过所述胶塞(17)伸出到所述水箱(1)外；所述机体外壳(2)的入水口上设有滤芯(23)和固定所述滤芯(23)的滤芯套(22)，所述滤芯套(22)呈与所述第一供水口吻合的环形，所述滤芯(23)设置在所述滤芯套(22)的中部且能够与所述聪明阀(16)抵接。


4.如权利要求1所述的可控制持续出水的拖地机器人，其特征在于，所述水箱(1)的底部还设有止流口，所述止流口上设有止流阀(18)，所述止流阀(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧保全，许槐杰，梁春林，张振，余振洋，夏雪飞，杨锴，
申请(专利权)人：深圳市伽利略机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44