一种用于胶囊萃取机的废弃胶囊自动丢弃系统技术方案

本发明专利技术的一种用于胶囊萃取机的废弃胶囊自动丢弃系统，其包括包括胶囊托盘以及托架，其托架与胶囊萃取机固连，其上设置有托盘导轨以及顶块，并在托盘导轨后部设置有落料孔；而所述胶囊托盘设置于托架上并能沿托盘导轨滑移，胶囊托盘上设置有胶囊放置底座，所述胶囊放置底座包括可分离的前底座和后底座，且前底座与后底座进行分离操作时的触发位置位于落料孔位置之后；所述前底座的两侧设置有侧顶座，所述侧顶座与所述顶块配合，在胶囊托盘沿托盘导轨滑移的过程中，通过顶块抵住侧顶座并发生持续位移来分离所述前底座和后底座。本发明专利技术自动化程度高、性能稳定，能够实现萃取后胶囊的自动丢弃，可有效提高相应胶囊萃取机使用的方便性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于胶囊萃取机的废弃胶囊自动丢弃系统
本专利技术涉及家用电器的自动化
，具体涉及一种用于胶囊萃取机的废弃胶囊自动丢弃系统。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的日益提高，胶囊萃取机被越来越多应用于家庭生活中，其主要用于萃取咖啡、茶等饮料胶囊或者部分名贵中药的中药药物胶囊并制成相应的冲饮液，其在使用时通过刺针刺破相应的胶囊体，并控制热水流经胶囊体内部进行萃取，从而实现了对胶囊体中粉末物的萃取，这种方式能有效提高饮品的品质，提高中药中有益组份的吸收率，已被越来越多人认可。但现有技术中胶囊萃取机通常都是手动放入胶囊，在萃取完成后需要使用者手动取出胶囊丢弃，自动化程度低，使用起来非常麻烦，影响了设备使用的流畅度，因此，采用何种简单有效的固定方式以及如何将冲泡后的胶囊顺利的退出胶囊萃取机是目前所要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种用于胶囊萃取机的废弃胶囊自动丢弃系统，以解决上述技术背景中的缺陷。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于胶囊萃取机的废弃胶囊自动丢弃系统，设置于胶囊萃取机的胶囊入料位置，包括胶囊托盘以及托架：所述托架与胶囊萃取机固连，托架上设置有托盘导轨，所述托盘导轨两侧设置有顶块，并在托盘导轨对应的滑移轨迹后部设置有一个连接垃圾桶的落料孔；所述胶囊托盘设置于所述托架上并能沿所述托盘导轨进行相对于托架的位置滑移，在胶囊托盘上设置有用于放置胶囊的胶囊放置底座，所述胶囊放置底座包括可分离的前底座和后底座，其前底座和后底座分离后失去胶囊固定功能；所述托盘导轨的导程长度包括胶囊托盘上胶囊放置底座退移至所述落料孔位置的退移长度以及将胶囊放置底座上前底座与后底座进行分离的分离长度，且前底座与后底座进行分离操作时的触发位置位于落料孔位置之后；所述前底座的两侧设置有侧顶座，所述侧顶座与所述顶块配合，在胶囊托盘沿托盘导轨滑移的过程中，通过顶块抵住侧顶座并发生持续位移来分离所述前底座和后底座。作为进一步限定，所述胶囊托盘上设置有位置固定的导轮支架，所述导轮支架上卡装有导轮，所述胶囊萃取机通过所述导轮控制胶囊托盘在托盘导轨的导程上进行移动。作为进一步限定，所述胶囊托盘包括可分离的上、下壳体，其壳体内设置有内滑道，而所述胶囊放置底座的前底座和后底座设置于所述内滑道中以实现相对位置移动时的稳定性。作为进一步限定，所述前底座的侧顶座与所述后底座之间设置有相匹配的齿轮槽，所述齿轮槽中设置有齿轮槽啮合的联动齿轮来配合前底座和后底座进行联动分离。作为进一步限定，所述后底座上设置有弹性复位单元来帮助后底座进行复位。作为进一步限定，系统还包括用于检测胶囊落料与否的落料检测单元，系统通过所述落料检测单元的落料信号作为所述胶囊托盘的复位驱动参考，所述落料检测单元为压力传感器、红外传感器、光线传感器中的一种或者组合。有益效果：本专利技术的废弃胶囊自动丢弃系统结构简单，操作性更好，可在胶囊萃取机的胶囊萃取工作完成后将胶囊托盘后退并将萃取完成的废弃胶囊进行自动丢弃，不需要用户进行任何额外的取放操作，让用户使用起来更加方便快捷。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例的结构爆炸示意图。图2为图1中胶囊与胶囊托盘的装配位置示意图。图3为图1中托架的结构示意图。图4为图1中胶囊托盘下壳体的仰视图。图5为图1中胶囊放置底座的闭合状态图。图6为图1中胶囊放置底座的打开状态图。其中：1、胶囊；2、胶囊托盘上壳体；3、胶囊放置底座；4、胶囊托盘下壳体；5、托架；6、导轮；21、胶囊容置槽；31、前底座；32、后底座；33、侧顶座；34、联动齿轮；35、齿轮槽；36、复位弹簧；41、托盘导轨卡槽；42、顶块卡槽；43、导轮支架；51、托盘导轨；52、落料孔；53、顶块。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1～图6的一种用于胶囊萃取机的废弃胶囊自动丢弃系统的较佳实施例的示意图，在本实施例中，废弃胶囊自动丢弃系统包括胶囊托盘以及托架5，胶囊托盘以及托架5的内部结构爆炸示意图如图1所示，其中，胶囊托盘设置于托架5之上，包括内部的胶囊放置底座3以及作为外壳的胶囊托盘上壳体2以及胶囊托盘下壳体4，其胶囊托盘上壳体2上开有胶囊容置槽21，在本实施例中，胶囊萃取机采用的胶囊1为如图所示的圆杯形胶囊，因而胶囊容置槽21为匹配该胶囊1的圆孔，且该圆孔的内径略大于胶囊1的最大外径以方便防止胶囊1，并能使胶囊1能顺利下落。在本实施例中，胶囊托盘包括壳体以及设置于壳体内的胶囊放置底座3，其胶囊放置底座3的结构如图5、图6所示，包括可分离的前底座31和后底座32，前底座31和后底座32可以发生相对移动，并在前底座31和后底座32的相对面上设置有用于放置胶囊1的胶囊固定槽孔，当前底座31和后底座32处于图5所示的闭合状态时，胶囊固定槽孔能对胶囊1进行稳定夹持，而当前底座31和后底座32处于图6所示的打开状态时，则胶囊固定槽孔会因为分离而失去对胶囊1的固定功能。前底座31的两侧对称设置有侧顶座33，侧顶座33在两侧外包后底座32，并在侧顶座33的内侧与对应的后底座32的外侧设置有相匹配的齿轮槽35，并在该齿轮槽35中设置有一个有齿轮槽啮合的联动齿轮34，该联动齿轮34的轴心固定在后底座32上，以在前底座31和后底座32受力分离后进行行程放大并配合前底座31和后底座32进行联动分离来保证前底座31和后底座32相对移动时的稳定性。在本实施例中，托架5的结构如图3所示，为一整块一体成型的塑料或者金属板，其内部设置有交错的加强肋进行加强，并开有若干螺纹座孔以方便将托架5在胶囊萃取机上进行固定安装；同时，在托架5的内侧还成型有对称设置的托盘导轨51和顶块53，并在托盘导轨51的内侧后部设置有尺寸大于胶囊1的落料孔52以方便对废弃的胶囊1进行落料。胶囊放置底座3在外侧通过壳体进行封闭，该壳体包括胶囊托盘上壳体2以及胶囊托盘下壳体4，其胶囊托盘下壳体4的下表面结构如图4所示，其包括用于容置托盘导轨51的托盘导轨卡槽41以及用于容置顶块53的顶块卡槽42。胶囊托盘在托架5上装配完成后，托盘导轨51卡装于托盘导轨卡槽41内并能在通过托盘导轨51在其对应的导程上进行移动；其中，托盘导轨51的导程长度包括胶囊托盘上胶囊放置底座3退移至落料孔52位置的退移长度以及将胶囊放置底座3上前底座31与后底座32进行完全分离的分离长度，而顶块53则卡装在顶块卡槽42内，并穿过胶囊托盘下壳体4并正对侧顶座33端部。而胶囊托盘上壳体2的上部对称开有两个导轮孔；而胶囊托盘下壳体4上设置有对应的导轮支架43，导轮6为齿轮，设置于导轮支架43上，并从导轮孔位置伸出胶囊托盘上壳体2。本实施例的废弃胶囊自动丢弃系统的工作方式为：胶囊萃取机使用时，胶囊放置底座的状态如图5所示，此时将胶囊1放置于胶囊容置槽21中，在胶囊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于胶囊萃取机的废弃胶囊自动丢弃系统，设置于胶囊萃取机的胶囊入料位置，其特征在于，包括胶囊托盘以及托架：/n所述托架与胶囊萃取机固连，托架上设置有托盘导轨，所述托盘导轨两侧设置有顶块，并在托盘导轨对应的滑移轨迹后部设置有一个连接垃圾桶的落料孔；/n所述胶囊托盘设置于所述托架上并能沿所述托盘导轨进行相对于托架的位置滑移，在胶囊托盘上设置有用于放置胶囊的胶囊放置底座，所述胶囊放置底座包括可分离的前底座和后底座，其前底座和后底座分离后失去胶囊固定功能；所述托盘导轨的导程长度包括胶囊托盘上胶囊放置底座退移至所述落料孔位置的退移长度以及将胶囊放置底座上前底座与后底座进行分离的分离长度，且前底座与后底座进行分离操作时的触发位置位于落料孔位置之后；所述前底座的两侧设置有侧顶座，所述侧顶座与所述顶块配合，在胶囊托盘沿托盘导轨滑移的过程中，通过顶块抵住侧顶座并发生持续位移来分离所述前底座和后底座。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于胶囊萃取机的废弃胶囊自动丢弃系统，设置于胶囊萃取机的胶囊入料位置，其特征在于，包括胶囊托盘以及托架：
所述托架与胶囊萃取机固连，托架上设置有托盘导轨，所述托盘导轨两侧设置有顶块，并在托盘导轨对应的滑移轨迹后部设置有一个连接垃圾桶的落料孔；
所述胶囊托盘设置于所述托架上并能沿所述托盘导轨进行相对于托架的位置滑移，在胶囊托盘上设置有用于放置胶囊的胶囊放置底座，所述胶囊放置底座包括可分离的前底座和后底座，其前底座和后底座分离后失去胶囊固定功能；所述托盘导轨的导程长度包括胶囊托盘上胶囊放置底座退移至所述落料孔位置的退移长度以及将胶囊放置底座上前底座与后底座进行分离的分离长度，且前底座与后底座进行分离操作时的触发位置位于落料孔位置之后；所述前底座的两侧设置有侧顶座，所述侧顶座与所述顶块配合，在胶囊托盘沿托盘导轨滑移的过程中，通过顶块抵住侧顶座并发生持续位移来分离所述前底座和后底座。


2.根据权利要求1所述的用于胶囊萃取机的废弃胶囊自动丢弃系统，其特征在于，所述胶囊托盘上设置有位置固定的导轮支架，所述导轮支架上卡装有导轮，所述胶囊萃取机通过所述导轮控制胶囊...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜成进，崔永丽，张艳霞，魏玥，
申请(专利权)人：长沙每日滋养健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43