一种农机制造技术

本发明专利技术公开了一种农机，包括驾驶室、发动机、传动装置、车架、车箱、前轮、后轮，所述车箱内安装有双向振动扑打采摘装置，所述双向振动扑打摘果装置包括底板、电机、电机底座、左采摘机构、右采摘机构，所述底板通过螺栓安装在车身上，所述底板上安装有电机底座，所述电机底座上固定安装有电机，所述电机与左采摘机构、右采摘机构相连，所述左采摘机构与右采摘机构的结构相同、位置对称。本发明专利技术具有双向振动扑打、不损伤果树、采摘效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种农机
本专利技术涉及农业机械设备
，具体涉及一种园林、药材、蔬果采摘的农用机械。
技术介绍
随着农业结构的调整和地方政府扶持，林果产业迅速发展，种植面积不断的扩大，给广大农民带来可观的经济利益。但是对于大面积、大规模的种植来讲，对于果树、药材等蔬果采摘，采用人工采收效率低、劳动强度大、速度慢，采用机械收割来说，对某些果树、药材又不能适应。例如红枣、枸杞等，还有一些绿化树种的小果粒。目前红枣、枸杞的采摘方式是靠人工一颗一颗、一粒一粒的采摘，工作强度大、人力成本费用高、收获速度慢，增加了枣农的种植成本与效益，有时由于人手不够或采摘速度慢，还会错过果实的最佳采收时间，造成产品质量下降、减收。而现有的收获机，只有单一的振动采摘方式，或者单一的击打采摘方式，力度太小，果实不易脱落，力度太大，又容易损伤树枝。而且现有的收获机不能对树木的多个方位进行击打，漏果率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种园林、药材、蔬果采摘的农用机械。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种农机，包括驾驶室、发动机、传动装置、车架、车箱、前轮、后轮，车架的底部安装有前轮、后轮，车架的上部前侧安装有驾驶室、发动机，所述车架的上部后侧安装有车箱，其特征在于，所述车箱内安装有双向振动扑打采摘装置，所述双向振动扑打摘果装置包括底板、电机、电机底座、左采摘机构、右采摘机构，所述底板通过螺栓安装在车身上，所述底板上安装有电机底座，所述电机底座上固定安装有电机，所述电机与左采摘机构、右采摘机构相连，所述左采摘机构与右采摘机构的结构相同、位置对称。进一步的，所述右采摘机构均包括主轴、竖向安装板、第一通孔、第一轴承、连接块、导向筒、导向孔、导向杆、挡板、导向球、第一弹簧、第一转盘、固定轴、第一套筒、弹性杆、拉杆、第一拉环、连接杆、第二拉环、转动球、第二转盘、固定销、主杆、第三转盘、支杆、重力球。所述竖向安装板的下端固定在底板上，所述竖向安装板上设有第一通孔，所述第一通孔内安装有第一轴承，所述主轴的左端与电机的输出轴相连，所述主轴的右端穿过第一轴承与第二转盘相连；所述竖向安装板的上端固定有连接块，所述连接块上安装有导向筒，所述导向筒的中心设有导向孔，所述导向孔内安装有相适配的导向杆，所述导向杆的下部安装有挡板与第一弹簧，所述第一弹簧位于挡板与导向筒之间，所述导向杆的下端与导向球固定相连，所述导向杆的上端穿过导向筒中心的导向孔与第一转盘固定相连；所述第一转盘的中心设有与第一转盘垂直相连的固定轴，所述固定轴上套装有第一套筒，所述第一套筒与弹性杆固定相连，所述弹性杆的顶端安装有主杆，所述主杆上活动安装有若干第三转盘，所述第三转盘上安装有支杆，所述支杆的端部固定安装有重力球。所述弹性杆上安装有拉杆，所述拉杆上安装有第一拉环，所述第一拉环与第二拉环活动连接，所述第二拉环与连接杆的一端固定相连，所述连接杆的另一端与转动球固定相连，所述转动球与固定销活动相连，所述固定销固定安装在第二转盘上，所述第二转盘与主轴的右端固定相连。进一步的，所述竖向安装板的左侧设有左支撑板、右支撑板，所述左支撑板、右支撑板与竖向安装板互相平行，所述左支撑板、右支撑板的下端均固定在底板上，所述左支撑板上设有第二通孔，所述第二通孔内安装有第二轴承，所述右支撑板上设有第三通孔，所述第三通孔内安装有第三轴承，所述左支撑板的第二通孔、右支撑板上的第三通孔与所述竖向安装板上的第一通孔在同一轴线上，所述主轴从左至右依次通过第二通孔内的第二轴承、第三通孔内的第三轴承和第一通孔内的第一轴承；所述左支撑板、右支撑板的上端安装有横向安装板，所述横向安装板上设有第四通孔，所述第四通孔内安装有第四轴承；所述主轴在左支撑板、右支撑板之间的位置设有大圆锥齿轮，所述大圆锥齿轮通过键连接的方式安装在主轴上，所述大圆锥齿轮的上部设有与大圆锥齿轮相啮合的小圆锥齿轮，所述小圆锥齿轮与第一转动轴的下端固定相连，所述第一转动轴的上端穿过横向安装板上的第四通孔内的第四轴承与锥形凸轮固定相连，所述锥形凸轮的锥面上设有凸轮导轨槽，所述凸轮导轨槽与导向杆下端的导向球相适配，所述导向球位于凸轮导轨槽内。进一步的，所述弹性杆由金属波纹管、橡胶管、第二弹簧、弹性条、上连接端、下连接端组成，所述弹性条的两端分别与上连接端、下连接端固定相连，所述弹性条的外部依次套装有第二弹簧、橡胶管、金属波纹管，所述第二弹簧、金属波纹管的两端分别与上连接端、下连接端固定相连，所述橡胶管位于第二弹簧、金属波纹管之间。进一步的，所述弹性条为直径1～5mm的模具钢钢条，所述弹性条的两端分别与上连接端、下连接端焊接相连，所述上连接端、下连接端分别采用不锈钢材料制作，所述上连接端、下连接端均为圆柱形，所述下连接端与第一套筒固定相连，所述上连接端内设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有主杆，所述上连接端通过螺纹连接的方式与主杆的下端相连，所述主杆采用不锈钢钢管制作而成。进一步的，所述主杆由内杆、外杆、连接孔、连接销组合而成，所述内杆的下端设有与弹性条的上连接端内的螺纹孔相适配的外螺纹，所述内杆为细长的圆柱体不锈钢钢杆，所述内杆的外部套装有外杆，所述外杆为空心的不锈钢钢管，所述外杆上活动安装有若干第三转盘，所述内杆的上设有若干均匀分布的连接孔，所述外杆上设有相对应的连接销。进一步的，所述第一转盘共有两个，两个第一转盘均为圆形，采用不锈钢材料制作，两个第一转盘的中心设有固定轴，所述固定轴分别与两个第一转盘焊接相连，两个第一转盘的上均设有均匀布置的定位孔，所述定位孔内设有定位销，所述弹性杆的下部设有与定位销相适应的销轴孔，所述定位销通过弹性杆下部的销轴孔将弹性杆固定在两个第一转盘上。进一步的，所述导向筒为中心设有导向孔的不锈钢长方体，所述导向孔为方形孔，所述导向孔内设有若干凹槽，所述凹槽内安装有排列整齐的导向轮，所述导向轮与导向杆成滚动连接，所述导向杆为不锈钢方形杆，所述导向杆的形状与导向孔相适配，所述导向杆的上端穿过导向孔内与第一转盘焊接相连。进一步的，所述凸轮导轨槽的宽度与导向球的直径相匹配，所述凸轮导轨槽的深度方向与导向杆的轴线方向一致，所述凸轮导轨槽的槽内深度是连续变化的，所述凸轮导轨槽的最深深度值为导向球的直径3-6倍，所述凸轮导轨槽的最浅深度值为导向球的直径0.5-1倍。进一步的，所述车箱的两边分别安装有扫果接果装置，所述扫果接果装置包括斜板、长条形扫把、连接柄、拨叉、第二套筒、旋转轴、固定座、支架、滚轮、导向槽、弹性层、接料槽、出料口、接果箱，所述斜板固定安装在车箱一侧，所述斜板上安装有固定座，所述固定座上安装有旋转轴，所述旋转轴上套装有第二套筒，所述第二套筒与连接柄固定相连，所述连接柄的上方设有拨叉，所述拨叉固定安装在固定销的右端；所述斜板的上方设有长条形扫把，所述长条形扫把的左端与第二套筒固定相连，所述长条形扫把的右端与支架固定相连，所述支架的下端安装有滚轮，所述斜板上设有导向槽，所述滚轮位于导向槽内且能沿导向槽来回滚动；所述斜板上粘贴有弹性层，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农机，包括驾驶室、发动机、传动装置、车架、车箱、前轮、后轮，车架的底部安装有前轮、后轮，车架的上部前侧安装有驾驶室、发动机，所述车架的上部后侧安装有车箱，其特征在于：所述车箱内安装有双向振动扑打采摘装置，所述双向振动扑打摘果装置包括底板、电机、电机底座、左采摘机构、右采摘机构，所述底板通过螺栓安装在车身上，所述底板上安装有电机底座，所述电机底座上固定安装有电机，所述电机与左采摘机构、右采摘机构相连，所述左采摘机构与右采摘机构的结构相同、位置对称。/n

【技术特征摘要】
1.一种农机，包括驾驶室、发动机、传动装置、车架、车箱、前轮、后轮，车架的底部安装有前轮、后轮，车架的上部前侧安装有驾驶室、发动机，所述车架的上部后侧安装有车箱，其特征在于：所述车箱内安装有双向振动扑打采摘装置，所述双向振动扑打摘果装置包括底板、电机、电机底座、左采摘机构、右采摘机构，所述底板通过螺栓安装在车身上，所述底板上安装有电机底座，所述电机底座上固定安装有电机，所述电机与左采摘机构、右采摘机构相连，所述左采摘机构与右采摘机构的结构相同、位置对称。


2.根据权利要求1所述的一种农机，其特征在于：所述右采摘机构均包括主轴、竖向安装板、第一通孔、第一轴承、连接块、导向筒、导向孔、导向杆、挡板、导向球、第一弹簧、第一转盘、固定轴、第一套筒、弹性杆、拉杆、第一拉环、连接杆、第二拉环、转动球、第二转盘、固定销、主杆、第三转盘、支杆、重力球；
所述竖向安装板的下端固定在底板上，所述竖向安装板上设有第一通孔，所述第一通孔内安装有第一轴承，所述主轴的左端与电机的输出轴相连，所述主轴的右端穿过第一轴承与第二转盘相连；所述竖向安装板的上端固定有连接块，所述连接块上安装有导向筒，所述导向筒的中心设有导向孔，所述导向孔内安装有相适配的导向杆，所述导向杆的下部安装有挡板与第一弹簧，所述第一弹簧位于挡板与导向筒之间，所述导向杆的下端与导向球固定相连，所述导向杆的上端穿过导向筒中心的导向孔与第一转盘固定相连；所述第一转盘的中心设有与第一转盘垂直相连的固定轴，所述固定轴上套装有第一套筒，所述第一套筒与弹性杆固定相连，所述弹性杆的顶端安装有主杆，所述主杆上活动安装有若干第三转盘，所述第三转盘上安装有支杆，所述支杆的端部固定安装有重力球；
所述弹性杆上安装有拉杆，所述拉杆上安装有第一拉环，所述第一拉环与第二拉环活动连接，所述第二拉环与连接杆的一端固定相连，所述连接杆的另一端与转动球固定相连，所述转动球与固定销活动相连，所述固定销固定安装在第二转盘上，所述第二转盘与主轴的右端固定相连。


3.根据权利要求2所述的一种农机，其特征在于：所述竖向安装板的左侧设有左支撑板、右支撑板，所述左支撑板、右支撑板与竖向安装板互相平行，所述左支撑板、右支撑板的下端均固定在底板上，所述左支撑板上设有第二通孔，所述第二通孔内安装有第二轴承，所述右支撑板上设有第三通孔，所述第三通孔内安装有第三轴承，所述左支撑板的第二通孔、右支撑板上的第三通孔与所述竖向安装板上的第一通孔在同一轴线上，所述主轴从左至右依次通过第二通孔内的第二轴承、第三通孔内的第三轴承和第一通孔内的第一轴承；所述左支撑板、右支撑板的上端安装有横向安装板，所述横向安装板上设有第四通孔，所述第四通孔内安装有第四轴承；
所述主轴在左支撑板、右支撑板之间的位置设有大圆锥齿轮，所述大圆锥齿轮通过键连接的方式安装在主轴上，所述大圆锥齿轮的上部设有与大圆锥齿轮相啮合的小圆锥齿轮，所述小圆锥齿轮与第一转动轴的下端固定相连，所述第一转动轴的上端穿过横向安装板上的第四通孔内的第四轴承与锥形凸轮固定相连，所述锥形凸轮的锥面上设有凸轮导轨槽，所述凸轮导轨槽与导向杆下端的导向球相适配，所述导向球位于凸轮导轨槽内。


4.根据权利要求2所述的一种农机，其特征在于：所述弹性杆由金属波纹管、橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖友坤，
申请(专利权)人：长沙新气象自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43