一种便携式TCAS系统地面站技术方案

本实用新型专利技术公开了一种便携式TCAS系统地面站，包括STM32单片机、无线电数传模块、915MHz天线、定位模块、ADS‑B接收模块、接收天线、信号发射模块、发射天线和通信模块，所述STM32单片机分别与无线电数传模块、定位模块、ADS‑B接收模块、信号发射模块和通信模块连接，所述无线电数传模块与915MHz天线连接，915MHz天线与无人机之间实现通信；所述信号发射模块与发射天线连接，发射天线将无人机航行数据发射出去，所述ADS‑B接收模块与接收天线连接，接收天线用于接收民航客机航行数据信号。本实用新型专利技术通过无线电方式与无人机之间通信，实现一对多的通信方式，并且设置信号发射模块和ADS‑B接收模块，辅助无人机与其他飞行器以及民航客机的安全飞行，具有体积小、便携带、使用成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式TCAS系统地面站
本技术涉及地面站领域，具体涉及一种便携式TCAS系统地面站。
技术介绍
随着无人技术的飞速发展，无人机的使用也更加广泛。因此无人机的飞行安全保障技术及设施也随之发展、进步。TCAS系统地面站为无人机的使用提供更加安全、便捷的技术保障。目前，TCAS系统地面站普遍存在如下缺点：一是地面站体积较大、重量较重，使用时只能固定安装在某个一个地方，给使用者带来一定的不方便；二是目前的地面站大多数未将无人机飞行安全辅助纳入系统或仅支持一对一控制，即每个地面站只能管理一个无人机，多个无人机无法由一个地面站监控。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种体积小且可一对多的便捷式TCAS系统地面站。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种便携式TCAS系统地面站，包括STM32单片机、无线电数传模块、915MHz天线、定位模块、ADS-B接收模块、接收天线、信号发射模块、发射天线和通信模块，所述STM32单片机分别与无线电数传模块、定位模块、ADS-B接收模块、信号发射模块和通信模块连接，所述无线电数传模块与915MHz天线连接，915MHz天线与无人机之间实现通信；所述信号发射模块与发射天线连接，发射天线将无人机航行数据发射出去，所述ADS-B接收模块与接收天线连接，接收天线用于接收民航客机的航行数据。进一步地，所述信号发射模块包括分别与STM32单片机连接的1090信号源和脉冲功放模块，1090信号源、脉冲功放模块和发射天线依次连接。进一步地，所述定位模块为北斗/GPS双模定位模块。本技术具有以下有益效果：(1)与无人机之间采用无电线通讯方式，实现一对多管理模式，即一个地面站可与多个无人机之间产生通讯；(2)通过设置STM32单片机作为MCU，可满足地面站设计要求的同时又减少地面站的体积，进而重量轻，便于携带；(3)通过设置ADS-B接收模块，可接收民航客机的飞行数据，辅助无人机与民航客机的安全飞行；(4)通过设置北斗/GPS双模定位模块，可更准确的给无人机发送地面站的位置信息；(5)通过设置1090信号发射，便于其他飞行设备监测到无人机的状况，实现无人机和民航客机之间防撞功能；(6)通过设置通信模块，实现地面站与上位机之间通信。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本实施例提供的一种便携式TCAS系统地面站包括STM32单片机、无线电数传模块、915MHz天线、定位模块、ADS-B接收模块、接收天线、信号发射模块、发射天线和通信模块；所述STM32单片机作为地面站的MCU，用于数据处理及指令下达，所述STM32单片机分别与无线电数传模块、定位模块、ADS-B接收模块、信号发射模块和通信模块连接。所述无线电数传模块与915MHz天线连接，915MHz天线与无人机之间实现通信；需要说明的是，无人机搭载有机载系统，机载系统内安装有与本实施例的无线电数传模块实现通信的无线电模块，915MHz天线用于接收无人机发送的无线电信号以及发送STM32单片机的下达的信号，信号被无线电数传模块转换为无线电信号被915MHz天线发射出去，实现与无人机之间通信，当多个无人机相处在同一个频段内，即可实现多个无人机与一个地面站之间实现通信。所述信号发射模块与发射天线连接，发射天线将无人机的航行数据发射出去，便于其他飞行器接收到无人机信号，避免发生冲撞，具体地，所述信号发射模块包括分别与STM32单片机连接的1090信号源和脉冲功放模块，1090信号源、脉冲功放模块和发射天线依次连接；STM32单片机控制1090信号源产生脉冲信号，脉冲信号被脉冲功放模块脉宽调制后被发射天线发射出去，以便其他飞行设备可实时监测无人机的飞行状况，从而实现无人机防撞功能。所述ADS-B接收模块与接收天线连接，接收天线用于接收民航客机的航行数据，STM32单片机可根据接收的民航客机的航行数据给无人机发生避开民航客机的信号，进而实现不干预民航客机飞行。所述定位模块用于定位地面站的位置信号，为使定位的位置信号更精确，本实施例采用北斗和GPS双定位，所述定位模块为北斗/GPS双模定位模块，是现有技术中定位精确且体积小的定位模块。所述通信模块用于地面站与上位机之间实现通信，将地面站接收的数据发送到上位机，上位机可实现数据可视化展示，所述通信模块可采用现有的有线通讯(数据线)或者无线通讯(蓝牙、4G)等现有的可实现的通讯方式即可。因本实施例为电子产品，必然是需要供电的，本实施例采用可充电的锂电池供电，它包括锂电池、充电电路和电源管理电路，充电电路在锂电池电量低时供电，电源管理电路用于将锂电池提供的电压转换工作电压，供各个模块工作。可充电锂电池供电已经是非常成熟的现有技术，本实施例不在多余赘述。以上所述仅是本技术优选的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何基于本技术所提供的技术方案和技术构思进行的改造和替换都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式TCAS系统地面站，其特征在于：包括STM32单片机、无线电数传模块、915MHz天线、定位模块、ADS-B接收模块、接收天线、信号发射模块、发射天线和通信模块，所述STM32单片机分别与无线电数传模块、定位模块、ADS-B接收模块、信号发射模块和通信模块连接，所述无线电数传模块与915MHz天线连接，915MHz天线与无人机之间实现通信；所述信号发射模块与发射天线连接，发射天线将无人机航行数据发射出去，所述ADS-B接收模块与接收天线连接，接收天线用于接收民航客机的航行数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式TCAS系统地面站，其特征在于：包括STM32单片机、无线电数传模块、915MHz天线、定位模块、ADS-B接收模块、接收天线、信号发射模块、发射天线和通信模块，所述STM32单片机分别与无线电数传模块、定位模块、ADS-B接收模块、信号发射模块和通信模块连接，所述无线电数传模块与915MHz天线连接，915MHz天线与无人机之间实现通信；所述信号发射模块与发射天线连接，发射天线将无人机航行数据发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，黄伟，徐磊，石润，吕青懋，
申请(专利权)人：四川九强通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51