无人直升机一体式快拆主轴变速箱制造技术

无人直升机一体式快拆主轴变速箱，包括机壳，机壳包括底板和固定连接在底板上的机盖，在底板下部两侧与机壳一体设置有多个安装脚，机壳顶面和底面上均开设有轴承座孔，上轴承和下轴承的外圈紧配合设置在相应的轴承座孔中，被动齿轮位于上轴承和下轴承之间，主轴从上轴承、下轴承、被动齿轮的中心孔中穿过，在被动齿轮的中心孔中加工有花键，在主轴与被动齿轮配合部分的长度上加工有花键槽，花键与花键槽相配合，花键上端的主轴上设置有轴肩，轴肩位于被动齿轮的中心孔的上端面上，主轴的下部加工有螺纹，螺纹上旋接有锁紧螺母。本变速箱安装维护省时省力。

Integrated quick release spindle gearbox for Unmanned Helicopter

【技术实现步骤摘要】
无人直升机一体式快拆主轴变速箱
本技术涉及变身箱，特别涉及无人直升机一体式变速箱，属于无人机

技术介绍
无人机在各领域近几年得到了广泛的应用和发展，例如农业植保无人机正以空前的速度发展，目前的无人直升机中用到变速箱来输出动力，现有的无人机上的变速箱有以下缺陷：一是安装问题，目前的变速箱安装在无人机的变速箱安装底板上，安装底板固定连接在机架上，在变速箱和机架之间通过安装底板连接，这无疑增加了系统安装的复杂性，而且增加了无人机的重量，农用植保无人直升机轻量化是提高其效率的一个方向，显然这种方式不符合轻量化的要求；二是变速箱结构复杂，由于主轴在工作中的受力、磨损，无人直升机上的主轴比较容易损坏，还有农业植保植保无人机坠机事件时有发生，坠机后主轴基本全部需要更换，目前的变速箱如果更换主轴的话需要拆卸整个变速箱，工作量大，不方便，而且还涉及到无人机变速箱拆卸后再安装的平衡性问题，所以更换主轴费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前的无人直升机中存在的上述问题，提供一种无人直升机一体式快拆变速箱。为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：无人直升机一体式快拆主轴变速箱，包括机壳，机壳包括底板和固定连接在底板上的机盖，在底板下部两侧与机壳一体设置有多个安装脚，安装脚侧面加工有用于与机架之间固定的连接孔，所述的机壳顶面和底面上均开设有轴承座孔，上轴承和下轴承的外圈紧配合设置在相应的轴承座孔中，被动齿轮位于上轴承和下轴承之间，主轴从上轴承、下轴承、被动齿轮的中心孔中穿过，主轴与上轴承及下轴承内圈之间均为紧配合，在被动齿轮的中心孔中加工有花键，在主轴与被动齿轮配合部分的长度上加工有花键槽，花键与花键槽相配合，花键上端的主轴上设置有轴肩，轴肩位于被动齿轮的中心孔的上端面上，主轴的下部加工有螺纹，螺纹上旋接有锁紧螺母。进一步的；所述的上轴承、下轴承均为深沟球轴承。进一步的；在主轴的下部开设有多个径向的销孔，螺母下端面上开始有多组径向的销槽，在销孔和销槽中插设有防松销。本技术的积极有益技术效果在于：本变速箱直接安装在机架上，省去了原来的安装底板，使整个系统变的更为轻量化，本主轴易于拆卸，拆卸安装都不用拆开整个减速机，安装维护省时省力。附图说明图1是壳体剖开一块后的整体示意图。图2是元件分类的示意图。图3是主轴的示意图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底板；2：安装脚；3：连接孔；4：主轴；5：上轴承；6：下轴承；7：被动齿轮；8：锁紧螺母；9：销槽；10：输入轴；11:主动轮；12：机盖；13：花键槽；14：防松销；15：销孔；16：轴肩。如附图所示，无人直升机一体式快拆变速箱，包括机壳，机壳包括底板1和固定连接在底板上的机盖12，机壳上转动设置有输入轴，输入轴与主轴平行，输入轴上固定连接主动轮11，在底板下部两侧与机壳一体设置有多个安装脚，2所示为安装脚，安装脚和变速箱上的底板代替了原来的直升机上的安装底板，安装脚侧面加工有用于与机架之间固定的连接孔3，所述的机壳顶面和底面上均开设有轴承座孔，上轴承5和下轴承6的外圈紧配合设置在相应的轴承座孔中，所述的上轴承、下轴承均为深沟球轴承，被动齿轮7位于上轴承和下轴承之间，被动齿轮与主动轮相啮合，主轴4从上轴承、下轴承、被动齿轮的中心孔中穿过，主轴与上轴承及下轴承内圈之间均为紧配合，在被动齿轮的中心孔中加工有花键，被动齿轮的花键在图中没有示出，在主轴与被动齿轮配合部分的长度上加工有花键槽13，花键与花键槽3相配合，花键上端的主轴上设置有轴肩16，轴肩位于被动齿轮的中心孔的上端面上，主轴的下部加工有螺纹，螺纹上旋接有锁紧螺母8，在主轴的下部开设有多个径向的销孔15，螺母下端面上开始有多组径向的销槽9，在销孔和销槽中插设有防松销14。本变速箱整体安装时，通过连接孔固定连接到直升机机架上即可，安装脚的形状和大小可以参考目前的安装底板的形状大小制作，以便与机架之间配合，机架上与连接孔配合的螺栓孔可设置有长孔，这样便于调整变速箱。本主轴拆卸时，去掉防松销，将锁紧螺母从主轴端部卸下，即可将主轴从变速箱上部抽出，安装时，将主轴从从变速箱上部插入即可。在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围，且本技术亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人直升机一体式快拆主轴变速箱，包括机壳，机壳包括底板和固定连接在底板上的机盖，其特征在于：在底板下部两侧与机壳一体设置有多个安装脚，安装脚侧面加工有用于与机架之间固定的连接孔，所述的机壳顶面和底面上均开设有轴承座孔，上轴承和下轴承的外圈紧配合设置在相应的轴承座孔中，被动齿轮位于上轴承和下轴承之间，主轴从上轴承、下轴承、被动齿轮的中心孔中穿过，主轴与上轴承及下轴承内圈之间均为紧配合，在被动齿轮的中心孔中加工有花键，在主轴与被动齿轮配合部分的长度上加工有花键槽，花键与花键槽相配合，花键上端的主轴上设置有轴肩，轴肩位于被动齿轮的中心孔的上端面上，主轴的下部加工有螺纹，螺纹上旋接有锁紧螺母。/n

【技术特征摘要】
1.无人直升机一体式快拆主轴变速箱，包括机壳，机壳包括底板和固定连接在底板上的机盖，其特征在于：在底板下部两侧与机壳一体设置有多个安装脚，安装脚侧面加工有用于与机架之间固定的连接孔，所述的机壳顶面和底面上均开设有轴承座孔，上轴承和下轴承的外圈紧配合设置在相应的轴承座孔中，被动齿轮位于上轴承和下轴承之间，主轴从上轴承、下轴承、被动齿轮的中心孔中穿过，主轴与上轴承及下轴承内圈之间均为紧配合，在被动齿轮的中心孔中加工有花键，在主轴与被动齿轮配合部分的长度上加...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令恩，王琳，于进峰，
申请(专利权)人：河南昆豫无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41