一种“O”型带摆轮分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种“O”型带摆轮分拣机，包括机架，从上至下依次设置于所述机架之上的转轮组件、连杆组件、转向机构、动力中转滚筒、转向驱动组件和旋转驱动组件；转轮组件下端与连杆组件固定连接，连杆组件两侧连接机架；转向机构位于机架一侧，上部传动连接连杆组件，下部传动连接转向驱动组件；动力中转滚筒位于转轮组件的正下方，通过传送带与转轮组件连接，动力中转滚筒远离转向机构的一侧与旋转驱动组件通过传动带连接。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的设备完全实现自动化分拣，降低了人力需求，提升了生产效率，提升了分拣作业的准确率，适合于各类箱式、袋式输送物的分拣输送，广泛应用邮政快递、电商物流、烟草等行业。

【技术实现步骤摘要】
一种“O”型带摆轮分拣机
本技术涉及分拣机设备
，特别涉及一种“O”型带摆轮分拣机。
技术介绍
现有的物流输送体系中，分拣工作由人工完成，具有以下缺点：人工分拣需要大量人力，且对工人的责任心要求极高，而包装物输送速度过快、作业人员疲劳、疏忽大意等都会引起包装物分拣错误；分拣出的包装物需要人工搬运至不同线体上使其流转，来回搬运，作业强度极高。
技术实现思路
为克服现有物流输送体系中人工分拣造成的分拣错误和人工作业强度高的缺点，具体技术方案如下。一种“O”型带摆轮分拣机，包括机架，从上至下依次设置于所述机架之上的转轮组件、连杆组件、转向机构、动力中转滚筒、转向驱动组件和旋转驱动组件；转轮组件下端与连杆组件固定连接，连杆组件两侧连接机架；转向机构位于机架一侧，上部传动连接连杆组件，下部传动连接转向驱动组件；动力中转滚筒位于转轮组件的正下方，通过传送带与转轮组件连接，动力中转滚筒远离转向机构的一侧与旋转驱动组件通过传动带连接。进一步地，所述转轮组件包括多个转轮，每个转轮均包括聚氨酯轮、盖板、销轴、转向座；聚氨酯轮中部设置有“O”型带槽，两侧通过销轴可旋转连接于转向座内部，盖板位于转向座的上方通过螺丝固定连接转向座。进一步地，所述连杆组件包括摆杆、第一支板、第二支板、连杆；第一支板的两端分别与第二支板连接，第一支板的中部与均匀布置的多个摆杆固定连接，摆杆的另一端转动连接连杆；摆杆与所述转轮的转向座可分离连接，摆杆旋转时带动转向座相应旋转。进一步地，所述转向机构包括推板、凸轮板、感应板和直线滑轨；推板位于直线滑轨之上，与直线滑轨可滑动连接；推板与凸轮板传动连接，推板水平运动时，凸轮板转动，且在水平方向上带动连杆组件的摆杆一同旋转；感应板固定连接于直线滑轨的底端。进一步地，转向驱动组件包括伺服减速电机和偏心轮，伺服减速电机与偏心轮通过转动轴连接，偏心轮通过传动杆连接推板。进一步地，所述动力中转滚筒包括滚筒、锁板、同步带轮和压板；所述滚筒的一侧连接所述锁板，所述锁板位于所述机架靠近所述转向机构的一侧，所述滚筒的另一侧依次顺序连接压板和同步带轮，同步带轮通过传送带连接旋转驱动组件；所述滚筒位于转轮组件下方，在相应位置设置有“O”型带槽，所述滚筒通过传送带连接转轮组件的聚氨酯轮。进一步地，所述旋转驱动组件包括减速电机和与减速电机通过传送带连接的多个传动轮，传动轮还通过传送带连接动力中转滚筒的同步带轮。进一步地，所述旋转驱动组件通过传送带连接多个动力中转滚筒，每个动力中转滚筒传送带连接对应位置上的转轮。本技术的有益效果是：本技术的设备完全实现自动化分拣，降低了人力需求，提升了生产效率，提升了分拣作业的准确率，适合于各类箱式、袋式输送物的分拣输送，广泛应用邮政快递、电商物流、烟草等行业。附图说明图1是本技术“O”型带摆轮分拣机正面结构示意图。图2是本技术“O”型带摆轮分拣机侧面结构示意图。图3是本技术“O”型带摆轮分拣机立体结构示意图。图4是本技术转轮结构示意图。图5是本技术连杆组件结构示意图。图6是本技术动力中转滚筒结构示意图。图7是本技术旋转驱动组件结构示意图。图8是本技术转向机构结构示意图。图9是本技术转向驱动组件结构示意图。其中，10—转轮组件；11—聚氨酯轮；12—盖板；13—销轴；14—转向座；111—“O”型带槽；20—连杆组件；21—摆杆；22—第一支板；23—第二支板；24—连杆；30—动力中转滚筒；31—滚筒；32—锁板；33—同步带轮；34—压板；40—旋转驱动组件；41—减速电机；42—传动轮；50—转向机构；51—推板；52—凸轮板；53—感应板；54—直线滑轨；60—转向驱动组件；61—伺服减速电机；62—偏心轮；70—机架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，一种“O”型带摆轮分拣机，包括转轮组件10，连杆组件20，动力中转滚筒30，旋转驱动组件40，转向机构50，转向驱动组件60，机架70。转轮组件10安装在分拣机最上部，底部固定连接连杆组件20；连杆组件20的两端螺栓固定连接机架70；动力中转滚筒30位于连杆组件20的正下方，中部滚筒31通过第一传送带(附图未示出)与转轮组件10转动连接，侧部的同步带轮33通过第二传送带与旋转驱动组件40连接；旋转驱动组件40与动力中转滚筒30的同步带轮33位于机架70的同一侧，旋转驱动组件40通过第二传送带带动动力中转滚筒30旋转，动力中转滚筒30通过第一传送带带动转轮组件10转动；转向机构50和转向驱动组件60位于机架70远离旋转驱动组件40的一侧，转向机构50位于连杆组件20与动力中转滚筒30之间，转向驱动组件60位于动力中转滚筒30的下方且通过传动杆与转向机构50连接。如图4所示，转轮组件10包括多个转轮，每个转轮均包括聚氨酯轮11、盖板12、销轴13、转向座14；聚氨酯轮11中部设置有“O”型带槽111，两侧通过销轴13可旋转连接于转向座14内部，盖板12位于转向座14的上方通过螺丝固定连接转向座14。聚氨酯轮11可以销轴13为圆心进行旋转，转向座14底部的凸出支杆可与连杆组件20卡合固定连接。如图5所示，连杆组件20包括摆杆21、第一支板22、第二支板23、连杆24；连杆组件20用于固定转轮组件10，摆杆21、第一支板22、第二支板23、连杆24通过螺栓固定连接。第一支板22上设置有相应数量的与转轮的转向座的凸出支杆卡合连接的通孔。摆杆21一端与第一支板22螺丝固定连接，另一端与连杆24转轴旋转连接，第一支板22的两端分别与第二支板23螺丝固定连接。摆杆21和连杆24共同组成围合转轮的围合结构。转轮的转向座14位于围合结构之内，摆杆21和连杆24可在转向机构50的作用转动，从而带动转轮的相同方向转动，从而改变分拣机的分拣方向。如图8所示，转向机构50包括推板51、凸轮板52、感应板53、直线滑轨54，推板51位于直线滑轨54之上，可沿滑轨54水平运动；推板51与凸轮板52传动连接，推板51水平运动时，凸轮板52转动，凸轮板52可在水平方向上带动连杆组件20的摆杆21，使得连杆组件20的摆杆21与凸轮板52的旋转角度和方向一致。感应板53固定连接在直线滑轨54的底端，用于感应转轮的旋转方向和角度。如图9所示，转向驱动组件60包括伺服减速电机61和一个偏心轮62，伺服减速电机61带动偏心轮62旋转，偏心轮62带动转向机构50的推板51沿直线滑轨5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种“O”型带摆轮分拣机，包括机架，其特征在于，还包括从上至下依次设置于所述机架之上的转轮组件、连杆组件、转向机构、动力中转滚筒、转向驱动组件和旋转驱动组件；转轮组件下端与连杆组件固定连接，连杆组件两侧连接机架；转向机构位于机架一侧，上部传动连接连杆组件，下部传动连接转向驱动组件；动力中转滚筒位于转轮组件的正下方，通过传送带与转轮组件连接，动力中转滚筒远离转向机构的一侧与旋转驱动组件通过传动带连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种“O”型带摆轮分拣机，包括机架，其特征在于，还包括从上至下依次设置于所述机架之上的转轮组件、连杆组件、转向机构、动力中转滚筒、转向驱动组件和旋转驱动组件；转轮组件下端与连杆组件固定连接，连杆组件两侧连接机架；转向机构位于机架一侧，上部传动连接连杆组件，下部传动连接转向驱动组件；动力中转滚筒位于转轮组件的正下方，通过传送带与转轮组件连接，动力中转滚筒远离转向机构的一侧与旋转驱动组件通过传动带连接。


2.根据权利要求1所述的“O”型带摆轮分拣机，其特征在于，所述转轮组件包括多个转轮，每个转轮均包括聚氨酯轮、盖板、销轴、转向座；聚氨酯轮中部设置有“O”型带槽，两侧通过销轴可旋转连接于转向座内部，盖板位于转向座的上方通过螺丝固定连接转向座。


3.根据权利要求2所述的“O”型带摆轮分拣机，其特征在于，所述连杆组件包括摆杆、第一支板、第二支板、连杆；第一支板的两端分别与第二支板连接，第一支板的中部与均匀布置的多个摆杆固定连接，摆杆的另一端转动连接连杆；摆杆与所述转轮的转向座可分离连接，摆杆旋转时带动转向座相应旋转。


4.根据权利要求3所述的“O”型带摆轮分拣机，其特征在于，所述转向机构包括推板、凸轮板、感应板和直线滑轨；推板位...

【专利技术属性】
技术研发人员：程军正，
申请(专利权)人：深圳市天和双利物流自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44