抓持器制造技术

本发明专利技术涉及一种抓持器，该抓持器包括：机械联接件(1)，通过该机械联接件可以将该抓持器连接到移液管；至少一个流体管道(2)，该流体管道从联接件(1)向外延伸，并且可通过该流体管道传递负压，该抓持器包括至少一个抽吸保持器(3)，该抽吸保持器通过至少一个流体管道(2)连接到联接件(1)，使得负压可以从联接件(1)传递到至少一个抽吸保持器(3)，并且至少一个抽吸保持器(3)定向成使得至少一个吸盘(3)中的一个吸盘(30)的边缘(31)在抓持器的正确使用位置中在基本竖直的平面中定向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】抓持器
本专利技术涉及一种用于微孔板、盖子和其他实验室物品的抓持器，特别是移液单元的抽吸抓持器。
技术介绍
现有技术中已知抓持器，借助该抓持器可以用抓持指部或桨叶来侧向夹紧实验室物品。这样的抓持器可以布置在移液单元的操纵臂的移液管上。为了能够牢固稳妥地抓持实验室物品，需要较大的侧向夹紧力，这会导致操作臂的机械磨损增加。替代地，已知的夹具中，实验室物品并非在侧面被夹紧而是从下方被保持。然而，为此，抓持指部或桨叶需要接近实验室物品的底侧。为了允许这种进入，必须通过例如在实验室物品的侧壁的下侧和/或转移位置上形成凹部来适配。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于移液单元的抓持器，其避免了以上所列缺点。该目的由具有权利要求1的特征的抓持器来实现。抓持器和移液系统的另外的实施例由另外的权利要求的特征限定。根据本专利技术的抓持器包括：机械联接件，抓持器可借助该机械联接件连接到移液管；从所述联接件延伸的至少一个流体通道，可借助该流体通道传递负压。抓持器包括至少一个吸盘，该吸盘通过至少一个流体通道连接到联接件，由此可将负压从联接件传递到至少一个吸盘。在抓持器的预期使用位置中，至少一个吸盘对准成使得至少一个吸盘的抽吸钟形件的边缘在大致竖直的平面中对准。这种设计的优点在于，实验室物品可以通过至少一个吸盘保持在侧面上。吸盘可以例如附接到实验室物品的平坦的或稍微弯曲的侧壁。因此，不需要对实验室物品进行特殊设计，例如带有抓持器保持器。吸盘的边缘在基本竖直的平面中的对准不排除距竖直位置的某些偏差。可获得距竖直位置的高达正负45°的偏差。对实验室物品的侧向抓持仍然是可能的。在一个实施例中，流体通道包括至少第一部段，该第一部段在抓持器的预期使用位置中在基本竖直平面中延伸。流体通道包括以下部件，比如管或另一细长中空主体，在其中设有贯通开口。贯通开口可以在部件内沿直线、成角度地或弯曲地延伸。直线贯通开口例如可以是通孔，成角度的贯通开口可以包括至少部分重叠的多个孔或通孔，其中，可以封闭孔的某些开口来形成成角度的通道定向。替代地，第一部段可以从联接件基本水平地延伸。在一个实施例中，至少一个第一部段主要在竖直轴线的方向上延伸，和/或，至少一个第一部段相对于竖直轴线倾斜地延伸。第一部段主要在与其上布置有联接件的移液管相同的方向上延伸。这允许简单的构造。例如，在多个吸盘彼此相邻布置的情况下，倾斜的实施例可能是有利的，因为在各个吸盘之间没有直接的连接，其带有直线的流体通道，可能与在实验室物品容器区域中的物体碰撞。在一个实施例中，流体通道包括至少第二部段，该第二部段在抓持器的预期使用位置中在基本水平平面中延伸。这种结构允许吸盘相对于联接件并因此相对于移液管水平偏移布置。若干吸盘也可以沿水平部段布置。在一个实施例中，第二部段包括基本在第一水平方向上延伸的内部段和基本在第二水平方向上延伸的外部段。这使得吸盘能够相对于联接件在两个水平方向上水平偏移布置。在预期使用位置中，移液管基本上在竖直方向上延伸。通过竖直部段和水平部段的适当组合，可以根据需要将吸盘相对于移液管布置和对准。在一个实施例中，外部段基本垂直于内部段定向。这使得吸盘能够相对于联接件平行偏移。在一个实施例中，流体通道的部段是平直的或弯曲的。平直部段可以由钻孔实现，弯曲部段例如可以由弯曲管实现。平直部段和弯曲部段的组合也是可能的。当然，抓持器可以至少部分地由例如由塑料或金属制成的注射模制部分组成。替代地，抓持器可以至少部分地通过3D打印机、通过激光烧结或通过其他增材制造工艺来产生。在一个实施例中，抓持器包括两个或更多个吸盘。借助若干吸盘，可以在作用在吸盘上的负压相同的情况下增加所得到的总保持力。借助两个或更多个吸盘，也可以吸收如果吸盘不能精确地命中实验室物品的重心则可能会产生的更高的倾斜力。在一个实施例中，至少两个吸盘布置在共同的水平平面中。替代地，吸盘可以布置在彼此平行的水平平面中。偏移布置允许在更狭窄的空间中更紧凑地布置若干吸盘。在一个实施例中，吸盘的边缘平行或彼此成角度地对准。例如，这使抓持带有弯曲表面的实验室物品更加容易。如果例如要用抓持器抓持培养皿，则各吸盘可以彼此面对。然后使各吸盘指向共同的中心轴线或相对于共同的中心轴线成角度定向。吸盘可以彼此平行地或成高达90°对准。在一个实施例中，各吸盘彼此以规则的间隔布置。替代地，各吸盘可以彼此不规则地布置并对准。在一个实施例中，每个吸盘可以通过旋入式保持器紧固至流体通道。这使得可以更容易地安装或更换吸盘。在一个实施例中，联接件主体的上自由端的横向外部尺寸大于流体通道的第一部段的横向尺寸。这种设计提供了坚固而稳定的联接区域以及狭窄的流体通道区域。在一个实施例中，在联接件的上端面中设有第一凹部，该第一凹部沿着竖直轴线延伸并且可以将移液管接纳并固定在该第一凹部中。凹部的内轮廓基本上对应于待接纳的移液管的外轮廓，在接触区域中提供足够的间隙，使得抓持器能够以合理的精力布置在移液管上。在一个实施例中，凹部包括圆柱形第一部段、渐缩的第二部段和圆柱形第三部段，第三部段的直径小于第一部段的直径。替代地，凹部可以包括圆柱形的和/或圆锥形会聚的部段。凹部还可以包括多个彼此呈阶梯状的多个圆柱形部段。在一个实施例中，第一力盘布置成使得其可以被夹紧在联接件的上自由端处的主体与轴向引导环之间，在夹紧状态中，第一力盘的内轮廓突出进入第一凹部的轮廓内部中。第一力盘由弹性材料制成，例如由诸如橡胶或硅树脂之类的弹性塑料制成。抓持器可通过力盘在移液管上居中、夹紧并对准。此外，抓持器与移液管之间的间隙可以被密封。在一个实施例中，在联接件的上自由端处设有至少一个第二凹部，第二凹部从第一凹部径向向外延伸，并且在第二凹部中可接纳移液管的第二凸起，从而可以防止抓持器相对于移液管的旋转。替代地，凹部的内轮廓可以被设计成使得其可以与移液管的外轮廓形成形状配合。也可以设置多个这样的第二凹部，这些第二凹部在第一凹部的周向上均匀地布置或不均匀地分布。在一个实施例中，在第一凹部的第三部段的下端处设有周向第一凹槽，在第一凹槽中布置有环形第一密封件，第一凹槽的内轮廓突出进入第三部段的轮廓内部。布置在与移液管相对的端部上的密封件不仅密封，而且同时形成用于移液管的止挡件，该止挡件不是硬的，由此可以防止对移液管的损坏。在一个实施例中，在第一凹部的第三部段中设有周向第二凹槽，在第二凹槽中布置有环形第二密封件，第二凹槽的内轮廓突出进入第三部段的轮廓内部。例如，设有O形环或唇形密封件。第二密封件也居中并密封。在一个实施例中，在第一凹部的第一部段中设有周向第三凹槽，在第三凹槽中布置有环形第三密封件或布置有环形第三密封件和第二力盘，其中，第三密封件的内轮廓突出进入第一部段的轮廓内部。第三密封件也可以是O形环或唇形密封件。第二力盘可以由塑料或金属制成。径向向内的力可以通过力盘施加在第三密封件上。当向第三密封件的内部施加力时，这种设计会降低第三密封件的刚度性能，因为与联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓持器，包括：/n-机械联接件(1)，所述抓持器能通过所述机械联接件连接到移液管(4)；/n-至少一个流体通道(2)，所述流体通道从所述联接件(1)延伸，并且借助所述流体通道能传递负压，/n其特征在于，所述抓持器包括至少一个吸盘(3)，所述吸盘通过所述至少一个流体通道(2)连接到所述联接件(1)，由此能够将负压从所述联接件(1)传递到所述至少一个吸盘(3)，/n并且，在所述抓持器的预期使用位置中，所述至少一个吸盘(3)定向成使得所述至少一个吸盘(3)的抽吸钟形件(30)的边缘(31)在基本竖直平面中定向。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171218 EP 17208026.91.一种抓持器，包括：
-机械联接件(1)，所述抓持器能通过所述机械联接件连接到移液管(4)；
-至少一个流体通道(2)，所述流体通道从所述联接件(1)延伸，并且借助所述流体通道能传递负压，
其特征在于，所述抓持器包括至少一个吸盘(3)，所述吸盘通过所述至少一个流体通道(2)连接到所述联接件(1)，由此能够将负压从所述联接件(1)传递到所述至少一个吸盘(3)，
并且，在所述抓持器的预期使用位置中，所述至少一个吸盘(3)定向成使得所述至少一个吸盘(3)的抽吸钟形件(30)的边缘(31)在基本竖直平面中定向。


2.根据权利要求1所述的抓持器，其特征在于，所述流体通道(2)包括至少一个第一部段(20)，所述第一部段在所述抓持器的预期使用位置中在基本竖直平面(V、H1)中延伸。


3.根据权利要求2所述的抓持器，其特征在于，所述至少一个第一部段(20)基本上在竖直轴线(V)的方向上延伸，和/或其中，所述至少一个第一部段(20)相对于所述竖直轴线(V)倾斜地延伸。


4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的抓持器，其特征在于，所述流体通道(2)包括至少一个第二部段(21)，所述第二部段在所述抓持器的预期使用位置中在基本水平平面(H1、H2、H3)中延伸。


5.根据权利要求4所述的抓持器，其特征在于，所述第二部段(21)包括基本上在第一水平方向(H1)上延伸的内部段(210)和主要在第二水平方向(H2)上延伸的外部段(211)。


6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的抓持器，其特征在于，所述流体通道(2)的部段(20、21)是平直的或弯曲的。


7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的抓持器，其特征在于，所述抓持器包括两个或更多个吸盘(3)，其中，至少两个所述吸盘(3)布置在共同的水平平面(H1、H2、H3)中。


8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的抓持器，其特征在于，在所述联接件(1)的上端面中设有第一凹部(100)，所述第一凹部沿着所述竖直轴线(V)延伸，并且所述移液管(4)能够被接纳和固定在所述第一凹部中。


9.根据权利要求8所述的抓持器，其特征在于，第一力盘(11)布置成可夹紧地设置在所述联接件(1)的上自由端处，位于主体(10)与轴向引导环(12)之间，其中，在夹紧状态下，所述第一力盘(11)的内轮廓突出进入所述第一凹部(100)的轮廓的内部。


10.根据权利要求8所述的抓持器，其特征在于，在所述联接件(1)的上自由端处设有至少一个第二凹部(120)，所述第二凹部从所述第一凹部(100)径向向外延伸，并且在...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·科斯，M·库斯特，
申请(专利权)人：泰肯贸易股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH