球发射器及包括这种球发射器的球类游戏系统技术方案

本发明专利技术总体上涉及一种诸如轮盘设备等球类游戏系统、特别是一种用于诸如轮盘设备等游戏系统中的球发射器以及一种诸如轮盘设备等游戏系统，所述游戏系统包括球发射器，其中，所述球发射器包括球梭，用于将球从至少一个球接收站输送至至少一个发射管。根据本发明专利技术，所述球梭被配置成响应于废品球信号而移动至废品球站，以将任何旧的和/或有缺陷的球输送至所述废品球站而不是所述至少一个发射管。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】球发射器及包括这种球发射器的球类游戏系统
本专利技术总体上涉及一种诸如轮盘设备等球类游戏系统、特别是一种用于诸如轮盘设备等游戏系统中的球发射器以及一种诸如轮盘设备等游戏系统，所述游戏系统包括球发射器，其中，所述球发射器包括球梭，用于将球从至少一个球接收站输送至至少一个发射管。
技术介绍
之前已经提出了提供一种包括轮盘的自动轮盘组件，所述轮盘具有环圆周布置的多个槽室。转轮通过马达旋转，并且发球机构被布置用于将轮盘球发/发射到转轮上，使得球在经过具有用于使球转向/偏转的障碍物的区之后将落在一个(编号)槽室中，所述过程被视为绘出随机数。自动轮盘组件可以包括返回机构，以使球从其落到的槽中返回至发球机构。这种自动轮盘组件可以用于提供在娱乐场中游戏代币放置和进行奖励而操作的轮盘游戏。之前已经进一步提出了通过提供这种自动轮盘组件与识别落有球的槽室的装置、以及用于用户游戏代币放置和接收任何奖励的装置一起来提供一种全自动轮盘组件。这种全自动轮盘组件可以用于提供轮盘游戏，而无论是在娱乐场中还是远程都无需任何人类操作员，例如玩家经由电子界面和互联网来观看游戏、游戏代币放置、以及对玩家进行奖励。文献US2010/0124966披露了一种轮盘游戏系统，其中可以通过从游戏区域的边缘部分中设置的排放开口排放的空气，借助于将加速力施加到球来发射球。开始和停止加压空气的排放由定时器控制，其中由游戏大厅中的工作人员或者控制器通过外部操作来设定游戏代币放置结束定时，以便确保预测球落下的位置是不可能的或者至少难度增加。更特别地，通过与球槽相关联的喷嘴喷射到轮盘的落球点或所述球槽中的加压空气将球从相应球槽径向向外朝向轮盘的外边沿推动，其中被布置成基本上与轮盘游戏区域的外边沿相切的附加空气喷嘴排放加压空气，以推动球在轮盘游戏区域的上边缘处沿着边沿路径滚动。因此，球不会离开游戏区域，并且可以省去用于将球从外部发射到游戏区域中的普通发射单元。为了避免将球从外边沿吹到轮盘游戏区域的外部，游戏区域的上侧由具有半球形状的透明罩封闭。文献US4,906,005披露了一种轮盘游戏装置，其中通过使用加压空气将球传送穿过发射管的球发射装置来将球从外部发射到游戏区域中。为了允许游戏全自动操作，已经落入轮盘的一个球槽中的球可以通过降低轮盘以允许球从球槽滚动到所述收集漏斗中而排放到轮盘下方的收集漏斗中，球可以从所述收集漏斗滚动到闸装置中，通过加压空气球从所述闸装置传送至旋转装置，从而将球击出回到游戏区域中。这种旋转装置包括一对彼此之间的距离小于球的直径的从动滚轮，使得通过加压空气送至旋转装置的球被卡在两个滚轮之间的开口中，然后以不同的转速驱动所述滚轮，因此当球被喷射到游戏区域中时使球旋转。WO2015/114302A1披露了一种类似的球旋转装置，示出了具有一对从动轮的球发射器，所述从动轮彼此间隔开小于球的直径的距离。可以改变所述那对轮子的驱动方向，从而允许沿两个相反方向中的任何一个方向发球。另外，US6,047,965披露了一种轮盘游戏装置，所述轮盘游戏装置使用加压空气来进一步随机化游戏结果。更特别地，形成外部边沿路径与旋转轮盘之间的障碍物的所谓的舟状物设有空气喷嘴，以将加压空气沿基本上对角线的方向喷射到游戏区域上。当将来自游戏区域的用过的球重新发射回到所述游戏区域时，有时会由于球在使用过程中可能发生的磨损或沾污而存在问题。球的磨损、特别是球的污染可能导致表面纹理改变，诸如表面光滑度降低或表面粗糙度增加，或者甚至更糟是由于表面点蚀或污染结块而导致偏离球形形状。这种“不良的”球可能影响发射过程，因此球可能以降低的速度被射入游戏区域中，或者球可能不能平稳地穿过发射管，其中，这种问题可能特别地在使用用于通过穿过发射管的气流来驱动球穿过发射管的气流系统时发生。除了这种发射问题之外，球的磨损和其表面的变化可能不利地影响球识别，所述球识别用于确定球已经落在轮盘的哪个槽室中。在自动轮盘系统中，相应槽室中的球识别通常基于光学识别，当球不再具有其通常预期的表面外观时，这是困难的。文献US4391442B建议不要只玩一个球，并且不要在每次游戏之后将相同的球再循环回到轮盘游戏区域中，而是一个接一个地使用来自球储存装置的多个球。这种方法当然延长了每个球的寿命，因为如果总共有五个球，则其游戏时间减少到例如五分之一。然而，如果被污染的球或有缺陷的球被返回到球储存装置，则它将被自动重新发射，因此引起轮盘的相应槽室中的球的光学识别的问题。如果球储存装置中的球的缺陷更严重，则发射过程可能会受到影响或干扰。
技术实现思路
本专利技术的总体目标是提供一种改进的球类游戏系统，所述系统避免了现有技术的缺点并且实现改进的功能性。本专利技术的另一更具体目标是提供一种改进的球类游戏系统，所述系统避免由于球的污染和磨损导致的故障。本专利技术的另一具体目标是提供一种改进的游戏系统，所述系统允许对游戏区域的落球点中的球进行可靠的光学识别。本专利技术的另一目标是允许将球可靠地重新发射到游戏区域中，以避免长时间的停机。本专利技术的进一步目标是提供一种简单但可靠的球发射器，所述球发射器用于将球沿不同的方向旋转地发射到游戏系统的游戏区域中。最终，还期望增加与玩游戏相关联的兴趣、激励和变动性的水平。根据本专利技术，这种目标是通过如权利要求1所限定的球发射器和包括这种球发射器的游戏系统来实现的。在从属权利要求中说明本专利技术的优选实施例。更特别地，为了实现上述目标中的至少一个目标，本专利技术提供了一种包括球梭的球发射器，所述球梭被适配成可从至少一个球接收站移动至所述至少一个发射管，以将所述球从所述球接收站输送至所述至少一个发射管。根据本专利技术，所述球梭被配置成响应于废品球信号而移动至废品球站，以将任何要更换/交换的球(例如旧的和/或有缺陷的球)输送至所述废品球站而不是所述至少一个发射管。当由梭输送的球是“不良的”球时，梭不将这种不良的球输送至至少一个发射管以避免将这种不良的球发射到游戏区域中，而是将这种不良的球输送至废品球站以将这种不良的球挑选出来或分离。有利的是，只要球被球梭接收，就不存在球的强制或自动发射，而是球梭可以这种不良的球挑选出来，并且仅将好的/期望的球输送至发射管。这种将球输送至废品球站与球储存装置相结合是特别有利的，当被污染的或有缺陷的球已经被输送至废品球站以将这种被污染的和/或有缺陷的球挑选出来时，可以从所述球储存装置中取新的球。更特别地，所述球梭可以被适配成可移动至第一球接收站以用于接收来自游戏区域的用过的球，并且可移动至第二球接收站以用于接收来自可连接到所述第二球接收站的球储存装置的新的球。因此，同一梭可以用于重新发射用过的球，以将要更换/交换的球(例如有缺陷的球)分离/挑选出来，并发射新的球来更换被挑选出的不良的球。因此，实现了具有较少数量的部件的紧凑的、节省空间的布置。用过的球是足够好以被重新发射还是不良的以被挑选出来的决定可以由球检测器自动进行，或者可以由玩家或用户手动进行，所述玩家或用户可以通过连接到用于控制球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将球(4)发射到游戏区域(10)、特别是轮盘游戏区域中的球发射器，所述球发射器包括至少一个发射管(6，7)和用于用门控制所述球(4)进入所述发射管(6，7)中的球门(8)，其中，所述球门(8)包括球梭(9)，所述球梭被适配成可从至少一个球接收站(11)移动至所述至少一个发射管(6，7)，以将所述球(4)从所述球接收站(11)输送至所述至少一个发射管(6，7)，其特征在于，所述球梭(9)被适配成响应于废品球信号而移动至废品球站(50)，以将任何要更换的球(4)输送至所述废品球站(50)而不是所述至少一个发射管(6，7)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170823 EP 17187401.91.一种用于将球(4)发射到游戏区域(10)、特别是轮盘游戏区域中的球发射器，所述球发射器包括至少一个发射管(6，7)和用于用门控制所述球(4)进入所述发射管(6，7)中的球门(8)，其中，所述球门(8)包括球梭(9)，所述球梭被适配成可从至少一个球接收站(11)移动至所述至少一个发射管(6，7)，以将所述球(4)从所述球接收站(11)输送至所述至少一个发射管(6，7)，其特征在于，所述球梭(9)被适配成响应于废品球信号而移动至废品球站(50)，以将任何要更换的球(4)输送至所述废品球站(50)而不是所述至少一个发射管(6，7)。


2.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述球梭(9)被适配成可移动至第一球接收站(11a)以用于接收来自所述游戏区域(10)的用过的球(4)，并且可移动至第二球接收站(11b)以用于接收来自可连接到所述第二球接收站(11b)的球储存装置(60)的新的球(4)，其中，响应于所述废品球信号，所述球梭(9)被适配成从所述第一球接收站(11a)移动至所述废品球站(50)以将所述要更换的球(4)挑选出来，并且被适配成从所述废品球站(50)移动至所述第二球接收站(11b)以用于接收来自所述球储存装置(60)的新的球(4)，并且被适配成从所述第二球接收站(11b)移动至所述至少一个发射管(6，7)以用门控制所述新的球(4)进入所述至少一个发射管(6，7)中。


3.根据前述权利要求中任一项所述的球发射器，其中，设置球质量检测器(70)，以用于检测球质量并在检测到有缺陷的和/或被污染的球和/或未知质量的球时发出所述废品球信号。


4.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述球质量检测器(70)包括用于光学检测球的光学传感器和/或成像传感器(71)和/或相机、以及用于评估由所述光学传感器和/或成像传感器(71)和/或所述相机提供的所述球的图像的图像评估器(72)。


5.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述图像评估器(72)被配置成在所述图像中确定检测到的球的外部轮廓和所述外部轮廓与圆形轮廓的偏差，和/或被配置成检测所述检测到的球的所述图像中的颜色和/或亮度变化和/或偏差，和/或被配置成检测所述图像中的像素图案以与预定像素图案进行比较。


6.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述球质量检测器(70)被配置成检测被定位在所述游戏区域(10)中的球和/或被定位在所述至少一个球接收站(11)中的球和/或被定位在所述球梭(9)中的球。


7.根据前述权利要求之一所述的球发射器，其中，设置用户输入装置(80)，以用于由用户和/或由玩家输入所述废品球信号。


8.根据前述权利要求中任一项所述的球发射器，其中，所述球梭(9)包括梭转子(12)，所述梭转子具有球接收座(13)并围绕梭转子轴线(14)可旋转地支撑，其中，所述球接收座(13)、所述至少一个发射管(6，7)的开口、所述至少一个球接收站(11)和所述废品球站(50)被定位在围绕所述梭转子轴线(14)的圆形路径上。


9.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述梭转子轴线(14)是基本水平的，其中，所述废品球站(50)被定位在包含所述梭转子轴线(14)的水平面上或其下方，并且其中，用于接收来自球储存装置(60)的新的球(4)或来自所述游戏区域(10)的用过的球的所述至少一个球接收站(11b)被定位在包含所述梭转子轴线(14)的所述水平面上或其上方。


10.根据前述权利要求之一所述的球发射器，其中，所述第二球接收站(11b)和所述球储存装置(60)被配置和布置成通过重力将新的球(4)从所述球储存装置(60)驱动到所述球梭(9)中或其上，和/或所述废品球站(50)被配置和布置成通过重力将球从所述球梭(9)驱动到所述废品球站(50)中。


11.根据前述权利要求中任一项所述的球发射器，进一步包括驱动单元，所述驱动单元可由控制单元(90)响应于所述废品球信号来控制，其中，所述驱动单元包括连接到所述球梭子(9)的电动梭式马达(41)。


12.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·库尔哈内克，
申请(专利权)人：挪佛麦迪哥股份公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT