一种便于拿取的机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于拿取的机器人手臂，包括伸缩杆，所述伸缩杆一侧通过螺栓固定有固定夹，且固定夹内壁底部中间位置转动连接有夹爪，所述夹爪外壁分别与固定夹内壁连接有第一电动推杆，且夹爪内部关节设置成转动连接，夹爪内壁关节之间设置有复位弹簧，所述伸缩杆远离固定夹一侧连接有移动机构。本实用新型专利技术将夹爪设置成相互转动连接的关节结构，有复位弹簧连接，夹爪外壁分别与固定夹内壁连接有第一电动推杆，夹爪具有灵活性，从而使得夹爪夹取过程中能和工件更加贴合，从而使得夹爪被夹取物件形状的限制程度减小。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拿取的机器人手臂
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种便于拿取的机器人手臂。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，当今越来越多的人工作业被机器人取代，实现了效益的大幅度提高，所以对于机器人的生产要求都在逐步提高，以配合高效工作，其中结构涉及到机器人手。机器人手一般用于流水线的大批量生产作业，现有技术中一般是通过控制机器人手夹取流水线上的工件进行相应的粗加工，该过程中，所使用的夹爪部分一般是根据相对应工件设置的夹爪，若工件形状有所改变，则无法完成工作。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拿取的机器人手臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于拿取的机器人手臂，包括伸缩杆，所述伸缩杆一侧通过螺栓固定有固定夹，且固定夹内壁底部中间位置转动连接有夹爪，所述夹爪外壁分别与固定夹内壁连接有第一电动推杆，且夹爪内部关节设置成转动连接，夹爪内壁关节之间设置有复位弹簧，所述伸缩杆远离固定夹一侧连接有移动机构。优选的，所述移动机构设置有与伸缩杆固定的相机，且相机设置在伸缩杆顶部远离固定夹一侧，伸缩杆底部与相机相对位置设置有支架，支架转动连接有大臂，大臂中间位置固定有与伸缩杆连接的第二电动推杆，大臂底部转动连接有固定箱。优选的，所述固定箱内部设置有第一电机，且固定箱底部焊接有连接架。优选的，所述连接架底部连接有传动轴，且传动轴底部贯穿有固定座，固定座一侧固定有接线箱，固定座底部连接有支撑板，支撑板底部固定有加强板，加强板内部设置有第二电机输出轴与传动轴连接，加强板底部固定有底座。优选的，所述固定夹顶部和底部均通过螺栓固定有挡板。优选的，所述第二电动推杆与伸缩杆连接处设置有卡环，卡环内壁与伸缩杆外壁套接，卡环外壁底部与第二电动推杆输出轴转动连接，相机和支架与伸缩杆相接处设置有轴套，轴套远离固定夹一侧连接有第三电机。本技术的有益效果为：1、该装置中将夹爪设置成相互转动连接的关节结构，有复位弹簧连接，夹爪外壁分别与固定夹内壁连接有第一电动推杆，从而达到夹取过程中能和工件更加贴合，夹爪更有灵活性，从而使得夹爪被夹取物件形状的限制程度减小；2、固定夹顶部和底部均通过螺栓固定有挡板，挡板的形状可自行设置，原则是不限制或大范围缩小夹取空间，从而使得夹爪附近的连接机构受到保护，从而提高整体装置的安全性；3、第二电动推杆与伸缩杆连接处设置有卡环，卡环内壁与伸缩杆外壁套接，卡环外壁底部与第二电动推杆输出轴转动连接，相机和支架与伸缩杆相接处设置有轴套，轴套远离固定夹一侧连接有第三电机，从而使得夹爪夹取的方向范围扩大，从而进一步提高装置的实用性。附图说明图1为本技术实施例1提出的一种便于拿取的机器人手臂的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种便于拿取的机器人手臂的夹爪结构示意图；图3为本技术实施例2提出的一种便于拿取的机器人手臂的整体结构示意图。图中：1伸缩杆、2固定夹、3夹爪、4第一电动推杆、5相机、6支架、7大臂、8固定箱、9第一电机、10连接架、11传动轴、12固定座、13接线箱、14支撑板、15加强板、16第二电机、17底座、18卡环、19第三电机、20挡板、21复位弹簧、22第二电动推杆、23轴套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-2，一种便于拿取的机器人手臂，包括伸缩杆1，伸缩杆1一侧通过螺栓固定有固定夹2，且固定夹2内壁底部中间位置转动连接有夹爪3，夹爪3外壁分别与固定夹2内壁连接有第一电动推杆4，且夹爪3内部关节设置成转动连接，夹爪3内壁关节之间设置有复位弹簧21，伸缩杆1远离固定夹2一侧连接有移动机构。本技术中，移动机构设置有与伸缩杆1固定的相机5，且相机5设置在伸缩杆1顶部远离固定夹2一侧，伸缩杆1底部与相机5相对位置设置有支架6，支架6转动连接有大臂7，大臂7中间位置固定有与伸缩杆1连接的第二电动推杆22，大臂7底部转动连接有固定箱8，固定箱8内部设置有第一电机9，且固定箱8底部焊接有连接架10，可起固定作用；连接架10底部连接有传动轴11，且传动轴11底部贯穿有固定座12，固定座12一侧固定有接线箱13，固定座12底部连接有支撑板14，支撑板14底部固定有加强板15，加强板15内部设置有第二电机16输出轴与传动轴11连接，加强板15底部固定有底座17，固定夹2顶部和底部均通过螺栓固定有挡板20，即可保护夹爪3内部机构。工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，将夹爪3设置成相互转动连接的关节结构，有复位弹簧21连接，夹爪3外壁分别与固定夹2内壁连接有第一电动推杆4，从而达到夹取过程中能和工件更加贴合，夹爪3更有灵活性，从而使得夹爪3被夹取物件形状的限制程度减小，固定夹2顶部和底部均通过螺栓固定有挡板20，挡板20的形状可自行设置，原则是不限制或大范围缩小夹取空间，从而使得夹爪3附近的连接机构受到保护，从而提高整体装置的安全性。实施例2参照图3，一种便于拿取的机器人手臂，第二电动推杆22与伸缩杆1连接处设置有卡环18，卡环18内壁与伸缩杆1外壁套接，卡环18外壁底部与第二电动推杆22输出轴转动连接，相机5和支架6与伸缩杆1相接处设置有轴套23，轴套远离固定夹2一侧连接有第三电机19。工作原理：第二电动推杆22与伸缩杆1连接处设置有卡环18，卡环18内壁与伸缩杆1外壁套接，卡环18外壁底部与第二电动推杆22输出轴转动连接，相机5和支架6与伸缩杆1相接处设置有轴套23，轴套23远离固定夹2一侧连接有第三电机19，从而使得夹爪3夹取的方向范围扩大，从而进一步提高装置的实用性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拿取的机器人手臂，包括伸缩杆（1），其特征在于，所述伸缩杆（1）一侧通过螺栓固定有固定夹（2），且固定夹（2）内壁底部中间位置转动连接有夹爪（3），所述夹爪（3）外壁分别与固定夹（2）内壁连接有第一电动推杆（4），且夹爪（3）内部关节设置成转动连接，夹爪（3）内壁关节之间设置有复位弹簧（21），所述伸缩杆（1）远离固定夹（2）一侧连接有移动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于拿取的机器人手臂，包括伸缩杆（1），其特征在于，所述伸缩杆（1）一侧通过螺栓固定有固定夹（2），且固定夹（2）内壁底部中间位置转动连接有夹爪（3），所述夹爪（3）外壁分别与固定夹（2）内壁连接有第一电动推杆（4），且夹爪（3）内部关节设置成转动连接，夹爪（3）内壁关节之间设置有复位弹簧（21），所述伸缩杆（1）远离固定夹（2）一侧连接有移动机构。


2.根据权利要求1所述的一种便于拿取的机器人手臂，其特征在于，所述移动机构设置有与伸缩杆（1）固定的相机（5），且相机（5）设置在伸缩杆（1）顶部远离固定夹（2）一侧，伸缩杆（1）底部与相机（5）相对位置设置有支架（6），支架（6）转动连接有大臂（7），大臂（7）中间位置固定有与伸缩杆（1）连接的第二电动推杆（22），大臂（7）底部转动连接有固定箱（8）。


3.根据权利要求2所述的一种便于拿取的机器人手臂，其特征在于，所述固定箱（8）内部设置有第一电机（9），且固定箱（8）底部焊接有连接架（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱林，覃江峰，覃达明，邓宇平，黄烨，陈秋平，
申请(专利权)人：广西自贸区华芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45