一种四轴机械手固定安装的连接线结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴机械手固定安装的连接线结构，缆线手臂旋转轴与手臂伸缩轴底部均安装有连接线固定结构，缆线连接件底端中部固定连接有液压缸，缆线液压缸底部输出端固定连接有液压杆，缆线液压杆的另一端与第一固定块固定连接，缆线连接件两侧均安装有支架，两个缆线支架通过第二固定块相连接。本实用新型专利技术结构新颖，不仅不影响整个四轴机械手的美观，还减小了缆线进行缠绕所造成的麻烦，其中第一固定块与第二固定块内侧设有散热层，能够有效的减小缆线长时间作业所产生的热量，从而使得缆线的温度变得更稳定，有效的提高了缆线的使用寿命，也有效的保护缆线的绝缘套不与固定块进行接触，从而使得缆线的质量得到保障。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴机械手固定安装的连接线结构
本技术涉及一种连接线结构，特别涉及一种四轴机械手固定安装的连接线结构，属于机械加工设备

技术介绍
四轴机械手是指选择性装配关节机器臂，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动，其四个轴通过与控制箱电性连接，使得四轴机械手可以快速有效的进行作业，而在使用缆线进行相互连接时，往往缆线的长度不好控制，所以一般使用的缆线的长度较为长，所以一般都会通过固定安装机构对缆线进行有效的固定。然而现有的缆线固定安装机构通过时采用波纹管进行安装保护，通常波纹管形状较大，不易安装在四轴机械手上，若是焊接上，使得四轴机械手整体不美观，并且由于需要连接各个轴使得缆线的数量较多，常常容易弄混淆，使得缆线缠绕在一起，拆卸时候十分麻烦，其中现有的缆线固定安装机构对缆线的保护也是较差，其并不具备良好的散热效果，而缆线在经过长时间的作业往往会产生较大的热量，而波纹管处于密封状态，使得热量不易散发，从而造成缆线烧毁，造成巨大的损失，所以现在继续设计一种四轴机械手固定安装的连接线结构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种四轴机械手固定安装的连接线结构，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种四轴机械手固定安装的连接线结构，包括控制箱与连接线固定结构，所述控制箱一侧固定连接有主升降轴，所述主升降轴上端活动连接有手臂旋转轴，所述手臂旋转轴上端一侧安装有手臂伸缩轴，所述手臂伸缩轴与控制箱相反的一端安装有末端选择轴，所述手臂旋转轴与手臂伸缩轴底部均安装有连接线固定结构，所述连接线固定结构包括连接件与第一固定块以及第二固定块，所述连接件上四角均安装有固定螺栓，所述固定螺栓穿过连接件与手臂旋转轴以及手臂伸缩轴的底部设有的限位槽螺纹连接，所述连接件底端中部固定连接有液压缸，所述液压缸底部输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的另一端与第一固定块固定连接，所述连接件两侧均安装有支架，两个所述支架通过第二固定块相连接，所述第一固定块与第二固定块之间设有缆线，所述第一固定块与第二固定块内侧均设有散热层，所述散热层内部均安装有若干个防护齿圈。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一固定块与第二固定块均呈半圆弧形状，且所述第一固定块与第二固定块大小相同，连接形成一个圆环形状。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二固定块位于两个支架底端中部，且所述第二固定块位于第一固定块的正下方。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制箱分别通过缆线与主升降轴、手臂旋转轴、手臂伸缩轴以及末端选择轴上安装的电机电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述防护齿圈呈倒梯形，所述防护齿圈均采用橡胶材质制成。本技术的有益效果是：本技术结构新颖，操作简单，使用方便，通过第一固定块与第二固定块进行固定连接，使得缆线能够安装在各个轴的底部，不仅不影响整个四轴机械手的美观，还减小了缆线进行缠绕所造成的麻烦，其中第一固定块与第二固定块内侧设有散热层，能够有效的减小缆线长时间作业所产生的热量，从而使得缆线的温度较为稳定，不易烧毁，有效的提高了缆线的使用寿命，而防护齿圈采用橡胶材质制成，可有效的保护缆线的绝缘套不与固定块进行接触，从而使得缆线的质量得到保障。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的侧面结构示意图；图2是本技术的连接线固定结构的结构示意图；图3是本技术的第一固定块与第二固定块内部结构示意图。图中：1、控制箱；2、主升降轴；3、手臂旋转轴；4、手臂伸缩轴；5、末端选择轴；6、连接线固定结构；7、缆线；8、连接件；9、固定螺栓；10、限位槽；11、液压缸；12、液压杆；13、第一固定块；14、支架；15、第二固定块；16、散热层；17、防护齿圈。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1-3所示，本技术一种四轴机械手固定安装的连接线结构，包括控制箱1与连接线固定结构6，控制箱1一侧固定连接有主升降轴2，主升降轴2上端活动连接有手臂旋转轴3，手臂旋转轴3上端一侧安装有手臂伸缩轴4，手臂伸缩轴4与控制箱1相反的一端安装有末端选择轴5，手臂旋转轴3与手臂伸缩轴4底部均安装有连接线固定结构6，连接线固定结构6包括连接件8与第一固定块13以及第二固定块15，连接件8上四角均安装有固定螺栓9，固定螺栓9穿过连接件8与手臂旋转轴3以及手臂伸缩轴4的底部设有的限位槽10螺纹连接，连接件8底端中部固定连接有液压缸11，液压缸11底部输出端固定连接有液压杆12，液压杆12的另一端与第一固定块13固定连接，连接件8两侧均安装有支架14，两个支架14通过第二固定块15相连接，第一固定块13与第二固定块15之间设有缆线7，第一固定块13与第二固定块15内侧均设有散热层16，散热层16内部均安装有若干个防护齿圈17。第一固定块13与第二固定块15均呈半圆弧形状，且第一固定块13与第二固定块15大小相同，连接形成一个圆环形状，第二固定块15位于两个支架14底端中部，且第二固定块15位于第一固定块13的正下方，控制箱1分别通过缆线7与主升降轴2、手臂旋转轴3、手臂伸缩轴4以及末端选择轴5上安装的电机电性连接，防护齿圈17呈倒梯形，防护齿圈17均采用橡胶材质制成。具体的，本技术使用时，先将缆线7放置在各个第二固定块15上，接着通过控制液压缸11驱动液压杆12，使得第一固定块13向下移动，将缆线7进行固定，使得缆线7紧紧的固定在四轴机械手上，不仅不影响整个四轴机械手的美观，还减小了缆线7较多进行缠绕所造成的麻烦，最后通过操作控制箱1控制主升降轴2、手臂旋转轴3、手臂伸缩轴4以及末端选择轴5上安装的电机，使得各个轴进行作业，从而提高此装置的工作效率，其中防护齿圈17均采用橡胶材质制成，可有效的保护缆线7的绝缘套不与固定块进行接触，而散热层16能够有效的减小缆线7长时间作业所产生的热量，提高缆线7的使用寿命。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴机械手固定安装的连接线结构，包括控制箱(1)与连接线固定结构(6)，其特征在于，所述控制箱(1)一侧固定连接有主升降轴(2)，所述主升降轴(2)上端活动连接有手臂旋转轴(3)，所述手臂旋转轴(3)上端一侧安装有手臂伸缩轴(4)，所述手臂伸缩轴(4)与控制箱(1)相反的一端安装有末端选择轴(5)，所述手臂旋转轴(3)与手臂伸缩轴(4)底部均安装有连接线固定结构(6)，所述连接线固定结构(6)包括连接件(8)与第一固定块(13)以及第二固定块(15)，所述连接件(8)上四角均安装有固定螺栓(9)，所述固定螺栓(9)穿过连接件(8)与手臂旋转轴(3)以及手臂伸缩轴(4)的底部设有的限位槽(10)螺纹连接，所述连接件(8)底端中部固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)底部输出端固定连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)的另一端与第一固定块(13)固定连接，所述连接件(8)两侧均安装有支架(14)，两个所述支架(14)通过第二固定块(15)相连接，所述第一固定块(13)与第二固定块(15)之间设有缆线(7)，所述第一固定块(13)与第二固定块(15)内侧均设有散热层(16)，所述散热层(16)内部均安装有若干个防护齿圈(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种四轴机械手固定安装的连接线结构，包括控制箱(1)与连接线固定结构(6)，其特征在于，所述控制箱(1)一侧固定连接有主升降轴(2)，所述主升降轴(2)上端活动连接有手臂旋转轴(3)，所述手臂旋转轴(3)上端一侧安装有手臂伸缩轴(4)，所述手臂伸缩轴(4)与控制箱(1)相反的一端安装有末端选择轴(5)，所述手臂旋转轴(3)与手臂伸缩轴(4)底部均安装有连接线固定结构(6)，所述连接线固定结构(6)包括连接件(8)与第一固定块(13)以及第二固定块(15)，所述连接件(8)上四角均安装有固定螺栓(9)，所述固定螺栓(9)穿过连接件(8)与手臂旋转轴(3)以及手臂伸缩轴(4)的底部设有的限位槽(10)螺纹连接，所述连接件(8)底端中部固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)底部输出端固定连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)的另一端与第一固定块(13)固定连接，所述连接件(8)两侧均安装有支架(14)，两个所述支架(14)通过第二固定块(15)相连接，所述第一固定块(13)与第二固定块(15)之间设有缆线(7)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌平，倪建宏，
申请(专利权)人：久菱科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32