一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备，包括：行走轨道，装夹定位机构，驱动机构，点焊接机械手，承接机构，以及全焊接机械手；点焊接机械手设置在点焊接工位，并相对错位设置在行走轨道两侧；驱动机构与装夹定位机构连接，并与行走轨道移动连接，以同时带动两个装夹定位机构在中部槽半成品上料工位一或中部槽半成品上料工位二与焊接工位之间交替移动；两个全焊接机械手相对错位设置在承接机构两侧的全焊接工位上；承接机构前端延伸至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方。本实用新型专利技术可代替人工对中部槽进行准确的固定定位并焊接，而且可实现中部槽半成品上料工序交替进行同时工作。

【技术实现步骤摘要】
一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备
本技术涉煤矿机械制造
，更具体地说，涉及一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备。
技术介绍
综合机械化采煤已普及，刮板输送机为连续运煤机械，是煤矿使用量最大、消耗最多的重要设备。刮板输送机由机头尾部、中部槽及其附属部件组成。其中，中部槽是刮板输送机的承载连接体的重要组成部分，是整套设备的关键部件，位于刮板机的中部，它既是刮板链的运行轨道，又是采煤机的行走轨道，还是载送煤流的运行通道，同时也是刮板机上用量最大、质量最重的部件。在使用过程中，中部槽使用工况较恶劣，受力复杂多变，因此要求中部槽有足够的强度、刚度和耐磨性，这样对中部槽焊接质量和焊接精度具有一定的要求。中部槽由铲板槽帮、挡板槽帮、高强度耐磨中板、底板、立板和左右轨座零件组装焊接而成，其结构比较复杂，而且焊接技术要求高、焊接难度大。目前中部槽的焊接多采用手工气保焊的焊接，虽能基本满足焊接生产要求，但存在操作难度大，焊接质量受人为因素的影响较大，可适性差，劳动强度高，生产效率低。市面上也存在一些自动焊接设备可以用于中部槽的焊接，然而，由于中部槽为铸件，其外形不规则而且组成部件多，因此，现有的自动焊接设备不适用于中部槽的焊接。若采用各部分独自组装再焊接的形式，则存在有关工序相互分离的现象，没有形成生产线，导致中部槽生产效率比较低和无法实现大规模生产。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备，该焊接设备可代替人工对中部槽进行准确的固定定位并焊接，从而提高中部槽的焊接质量和装配效率，进而提高中部槽的制作效率和成品质量；另外，该焊接设备可实现中部槽半成品上料工序交替进行同时工作，使后续的工序能持续不间断进行，大大提高中部槽的焊接加工效率，从而使得焊接效率最大化，有利于在煤矿机械加工中普及及推广。为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备，其特征在于：包括：具有中部槽半成品上料工位一、中部槽半成品上料工位二和点焊接工位的行走轨道；所述中部槽半成品上料工位一、点焊接工位和中部槽半成品上料工位二沿行走轨道依次排列；两个用于对中部槽半成品进行定位和提供焊接平台的装夹定位机构；所述中部槽半成品包括挡板槽帮、铲板槽帮、中板和底板；用于带动装夹定位机构在行走轨道上移动的驱动机构；驱动机构的数量与装夹定位机构的数量相等；用于对中部槽半成品、轨座和立板进行点焊接并形成中部槽焊接半成品的点焊接机械手；用于承接中部槽焊接半成品并转向的承接机构；所述承接机构的末端两侧为全焊接工位；以及用于对中部槽焊接半成品进行全焊接的全焊接机械手；所述点焊接机械手设置在点焊接工位，并相对错位设置在行走轨道两侧；所述驱动机构与装夹定位机构连接，并与行走轨道移动连接，以同时带动两个装夹定位机构在中部槽半成品上料工位一或中部槽半成品上料工位二与焊接工位之间交替移动，实现中部槽半成品上料工序以及中部槽半成品、轨座和立板的点焊接工序交替进行；两个所述全焊接机械手相对错位设置在承接机构两侧的全焊接工位上；所述承接机构前端延伸至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方，实现对中部槽焊接半成品进行承接并传送至全焊接工位。在上述方案中，本技术的焊接设备可代替人工依次进行中部槽半成品准确的定位、点焊接形成中部槽焊接半成品、对中部槽焊接半成品承接转向，以及最后对中部槽焊接半成品全焊接。该焊接设备可实现中部槽全自动化生产，从而提高中部槽的焊接质量和装配效率，进而提高中部槽的制作效率和成品质量，有利于在煤矿机械加工中普及及推广。另外，本技术焊接设备可实现两个装夹定位机构的交替移动，使得两个中部槽半成品可同时进行不同的工序：第一个中部槽半成品上料工序和第二个中部槽半成品焊接工序同时进行，当第二个中部槽半成品在点焊接工位完成立板和轨座上料后再进行点焊接，形成中部槽焊接半成品，然后通过承接机构承接传送至全焊接工位。通过驱动机构的驱动移动再交替第一个中部槽半成品焊接工序和第二个中部槽半成品上料工序同时进行。这样两个中部槽半成品上料工序交替进行同时工作，使得后续工序能持续不间断进行，大大提高中部槽的焊接加工效率，从而使得焊接效率最大化。每个所述装夹定位机构包括：用于对中部槽半成品定位和提供焊接平台的工作平台；设置在工作平台两侧的用于支撑工作平台的主动支座和从动支座；所述主动支座和从动支座分别与工作平台连接，主动支座内设置有与工作平台连接的驱动部件，驱动部件驱动工作平台转动；以及用于对挡板槽帮、铲板槽帮、中板和底板进行定位形成中部槽半成品的中部槽半成品定位装置；所述中部槽半成品定位装置设置在工作平台上并与工作平台连接；所述中部槽半成品定位装置包括中部定位件、用于对挡板槽帮进行定位的挡板槽帮定位件和用于对铲板槽帮进行定位的铲板槽帮定位件；所述挡板槽帮定位件、中部定位件和铲板槽帮定位件依次并列设置并与工作平台可调节连接；挡板槽帮和铲板槽帮之间作为中板和底板的安装位；所述中部槽半成品定位装置还包括用于对挡板槽帮和铲板槽帮之间距离进行定位的底板定位部件；所述底板定位部件设置在中部定位件上，并对安装于挡板槽帮和铲板槽帮之间的底板的长度方向进行定位。本技术的中部槽半成品定位装置可通过底板定位部件调节确定挡板槽帮和铲板槽帮之间距离后，采用挡板槽帮定位件和铲板槽帮定位件对挡板槽帮和铲板槽帮进行定位；然后，在挡板槽帮和铲板槽帮之间安装中板和底板；最后，底板定位部件对安装于挡板槽帮和铲板槽帮之间的底板的长度方向进行定位，实现挡板槽帮、铲板槽帮、中板和底板的定位，从而大大提高中部槽部件的焊接精度和后续中部槽的成品质量。本技术中部槽半成品定位装置通用性强，可通过调节挡板槽帮定位件、中部定位件和铲板槽帮定位件在工作平台上的位置，以适应不同规格的中部槽定位，从而提高实用性和通用性。所述中部定位件包括两端均与工作平台可调节连接的中部定位板和用于对中板进行压紧的压紧装置一；所述压紧装置一包括调节件一和设置在调节件一上的至少两个压紧液压缸一，调节件一与中部定位板可调节连接；所述中部定位板底端设置有便于中部槽焊接后出料的顶出气缸。所述底板定位部件包括底板定位底座、气缸和用于对安装于挡板槽帮和铲板槽帮之间底板的长度方向进行定位的底板定宽座；所述底板定位底座的底部设置有与中部定位板卡合连接的锁紧块；所述气缸设置在底板定位底座上并与底板定宽座连接，实现驱动底板定宽座以调节底板在其长度方向的位置。本技术通用性强，可通过气缸调节底板长度方向的位置，以适应不同规格的底板安装。所述底板定宽座的两端均设置有底板定位支架；每个底板定位支架与底板定宽座的连接部的端面为与底板相触的定位部；每个底板定位支架下部设置有用于对挡板槽帮和铲板槽帮之间距离进行定位的槽帮定宽柱；所述槽帮定宽柱固定在底板定位支架下部并可滚动。所述承接机构包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备，其特征在于：包括：/n具有中部槽半成品上料工位一、中部槽半成品上料工位二和点焊接工位的行走轨道；所述中部槽半成品上料工位一、点焊接工位和中部槽半成品上料工位二沿行走轨道依次排列；/n两个用于对中部槽半成品进行定位和提供焊接平台的装夹定位机构；所述中部槽半成品包括挡板槽帮、铲板槽帮、中板和底板；/n用于带动装夹定位机构在行走轨道上移动的驱动机构；驱动机构的数量与装夹定位机构的数量相等；/n用于对中部槽半成品、轨座和立板进行点焊接并形成中部槽焊接半成品的点焊接机械手；/n用于承接中部槽焊接半成品并转向的承接机构；所述承接机构的末端两侧为全焊接工位；/n以及用于对中部槽焊接半成品进行全焊接的全焊接机械手；/n所述点焊接机械手设置在点焊接工位，并相对错位设置在行走轨道两侧；所述驱动机构与装夹定位机构连接，并与行走轨道移动连接，以同时带动两个装夹定位机构在中部槽半成品上料工位一或中部槽半成品上料工位二与焊接工位之间交替移动，实现中部槽半成品上料工序以及中部槽半成品、轨座和立板的点焊接工序交替进行；/n两个所述全焊接机械手相对错位设置在承接机构两侧的全焊接工位上；所述承接机构前端延伸至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方，实现对中部槽焊接半成品进行承接并传送至全焊接工位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备，其特征在于：包括：
具有中部槽半成品上料工位一、中部槽半成品上料工位二和点焊接工位的行走轨道；所述中部槽半成品上料工位一、点焊接工位和中部槽半成品上料工位二沿行走轨道依次排列；
两个用于对中部槽半成品进行定位和提供焊接平台的装夹定位机构；所述中部槽半成品包括挡板槽帮、铲板槽帮、中板和底板；
用于带动装夹定位机构在行走轨道上移动的驱动机构；驱动机构的数量与装夹定位机构的数量相等；
用于对中部槽半成品、轨座和立板进行点焊接并形成中部槽焊接半成品的点焊接机械手；
用于承接中部槽焊接半成品并转向的承接机构；所述承接机构的末端两侧为全焊接工位；
以及用于对中部槽焊接半成品进行全焊接的全焊接机械手；
所述点焊接机械手设置在点焊接工位，并相对错位设置在行走轨道两侧；所述驱动机构与装夹定位机构连接，并与行走轨道移动连接，以同时带动两个装夹定位机构在中部槽半成品上料工位一或中部槽半成品上料工位二与焊接工位之间交替移动，实现中部槽半成品上料工序以及中部槽半成品、轨座和立板的点焊接工序交替进行；
两个所述全焊接机械手相对错位设置在承接机构两侧的全焊接工位上；所述承接机构前端延伸至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方，实现对中部槽焊接半成品进行承接并传送至全焊接工位。


2.根据权利要求1所述的实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备，其特征在于：每个所述装夹定位机构包括：
用于对中部槽半成品定位和提供焊接平台的工作平台；
设置在工作平台两侧的用于支撑工作平台的主动支座和从动支座；所述主动支座和从动支座分别与工作平台连接，主动支座内设置有与工作平台连接的驱动部件，驱动部件驱动工作平台转动；
以及用于对挡板槽帮、铲板槽帮、中板和底板进行定位形成中部槽半成品的中部槽半成品定位装置；
所述中部槽半成品定位装置设置在工作平台上并与工作平台连接；所述中部槽半成品定位装置包括中部定位件、用于对挡板槽帮进行定位的挡板槽帮定位件和用于对铲板槽帮进行定位的铲板槽帮定位件；所述挡板槽帮定位件、中部定位件和铲板槽帮定位件依次并列设置并与工作平台可调节连接；挡板槽帮和铲板槽帮之间作为中板和底板的安装位；
所述中部槽半成品定位装置还包括用于对挡板槽帮和铲板槽帮之间距离进行定位的底板定位部件；所述底板定位部件设置在中部定位件上，并对安装于挡板槽帮和铲板槽帮之间的底板的长度方向进行定位。


3.根据权利要求2所述的实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备，其特征在于：所述中部定位件包括两端均与工作平台可调节连接的中部定位板和用于对中板进行压紧的压紧装置一；所述压紧装置一包括调节件一和设置在调节件一上的至少两个压紧液压缸一，调节件一与中部定位板可调节连接；所述中部定位板底端设置有便于中部槽焊接后出料的顶出气缸。


4.根据权利要求3所述的实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备，其特征在于：所述底板定位部件包括底板定位底座、气缸和用于对安装于挡板槽帮和铲板槽帮之间底板的长度方向进行定位的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国强，刘泽裕，邝建荣，杨凤莲，
申请(专利权)人：佛山市固高自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44