一种适用于长轨迹焊缝的手持激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种适用于长轨迹焊缝的手持激光焊接机，包括主机柜、三维工作台、手持式激光焊接头；三维工作台包括三维工作柜、X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组；X轴模组包括水平X轴移动的X轴导轨；Y轴模组包括能沿水平Y轴移动的Y轴导轨；Z轴模组包括沿竖直方向Z轴移动的Z轴导轨；Y轴导轨的下表面设置滑槽安装在X轴导轨的上表面；Y轴导轨的上表面滑动连接工作平板；工作平板能够沿三维工作柜表面实现水平X轴与Y轴移动；Y轴导轨安装在X轴导轨的一端；Z轴模组包括Z轴座板，Z轴座板与Z轴导轨滑动连接；Z轴座板表面安装激光焊接头。本装置中采用三维工作台进行控制焊接工件与激光焊接头的移动，能够实现长轨迹焊缝的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于长轨迹焊缝的手持激光焊接机
本专利技术涉及机械制造领域，具体涉及一种适用于长轨迹焊缝的手持激光焊接机。
技术介绍
激光焊接以能量集中、焊接速度快和工件变形小等优势，正在逐步取代传统焊接方式。目前，激光焊接多以设备的形式存在，工件一般需要放置在设备工作台上才能焊接，而对于一些无法拆卸或者不便搬运的工件来说，上述设备就无法实现焊接。因此方便移动的手持式激光焊接设备应运而生，他们结构简单，重量轻巧，可以满足一些复杂位置，甚至是腔体内部的焊接，但比较制约与人的操作水平，尤其是长轨迹焊缝，受体力影响，操作者很难长时间保持一个姿态进行焊接，而一旦变换姿态，焊接质量就会受到影响，从而造成工件降级或报废。因此需要一种能够适应于长轨迹焊缝焊接的焊接机。
技术实现思路
1.所要解决的技术问题：针对上述技术问题，本专利技术提供一种适用于长轨迹焊缝的手持激光焊接机，保证设备可以适应长轨迹焊缝。2.技术方案：一种适用于长轨迹焊缝的手持激光焊接机，包括主机柜、三维工作台、手持式激光焊接头与控制芯片；所述主机柜中安装至少两个激光光源，且每个激光光源的功率不同；所述激光光源与手持式激光焊接头电连；所述控制芯片与激光焊接头的控制电路相连。所述三维工作台包括三维工作柜、X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组；所述X轴模组包括安装在三维工作柜上表面水平X轴移动的X轴导轨；所述Y轴模组包括能沿水平Y轴移动的Y轴导轨；所述Z轴模组包括沿竖直方向Z轴移动的Z轴导轨；所述Y轴导轨的下表面设置滑槽安装在X轴导轨的上表面；所述Y轴导轨的上表面滑动连接工作平板；所述工作平板能够沿三维工作柜表面实现水平X轴与Y轴移动；所述Y轴导轨安装在X轴导轨的一端；所述Z轴模组还包括Z轴座板，所述Z轴座板与Z轴导轨滑动连接；所述Z轴座板表面安装激光焊接头。进一步地，所述控制Y轴导轨移动的伺服电机5安装在X轴模组的一端。进一步地，所述控制工件平板移动的伺服电机5安装在Y轴模组的一端。进一步地，所述Z轴模组还包括Z轴支架27以及控制Z轴座板上下移动的电机5；所述Z轴滑轨固定在Z轴支架的表面。进一步地，还包括触摸屏6；所述触摸屏安装在主机柜的表面，与控制芯片电连。3.有益效果：本装置中采用三维工作台进行控制焊接工件与激光焊接头的移动，能够实现长轨迹焊缝的焊接。三维工作台装有X轴模组和Z轴支架，X轴模组上架设Y轴模组，Y轴模组上装有焊接工件平板，待焊接的工件可放置在平板上，Z轴支架上安装了轴模组，Z轴座板装在Z轴模组上，Z轴座板配有焊接头快速固定卡扣，焊接头可固定在卡扣上，随Z轴一起运动，所有模组均由伺服电机驱动。通过控制芯片，可实现X、Y、Z随工件焊缝轨迹三轴联动，从而替代人工，长时间姿态稳定的控制行走的轨迹和焦点，确保焊缝质量。附图说明图1为本专利技术的整体结构图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体的说明。如附图1所示：一种适用于长轨迹焊缝的手持激光焊接机，包括主机柜1、三维工作台2、手持式激光焊接头3与控制芯片；所述主机柜中安装至少两个激光光源，且每个激光光源的功率不同；所述激光光源与手持式激光焊接头通过光纤4连接；所述控制芯片与激光焊接头的控制电路相连。其特征在于：所述三维工作台包括三维工作柜21、X轴模组22、Y轴模组23以及Z轴模组24；所述X轴模组包括安装在三维工作柜上表面水平X轴移动的X轴导轨；所述Y轴模组包括能沿水平Y轴移动的Y轴导轨；所述Z轴模组包括沿竖直方向Z轴移动的Z轴导轨；所述Y轴导轨的下表面设置滑槽安装在X轴导轨的上表面；所述Y轴导轨的上表面滑动连接工作平板25；所述工作平板能够沿三维工作柜表面实现水平X轴与Y轴移动；所述Y轴导轨安装在X轴导轨的一端；所述Z轴模组还包括Z轴座板26，所述Z轴座板与Z轴导轨滑动连接；所述Z轴座板表面安装激光焊接头3。进一步地，所述控制Y轴导轨移动的伺服电机5安装在X轴模组的一端。进一步地，所述控制工件平板移动的伺服电机5安装在Y轴模组的一端。进一步地，所述Z轴模组还包括Z轴支架27以及控制Z轴座板上下移动的电机5；所述Z轴滑轨固定在Z轴支架的表面。进一步地，还包括触摸屏6；所述触摸屏安装在主机柜的表面，与控制芯片电连。如附图1所示，主机柜安装触摸屏，触摸屏与控制芯片相连实现对激光焊接头的电源的通断、工件平板的移动以及手持式激光头的移动。其中，气驱机柜冷却器7也是安装在主机柜中，主机柜与三维工作台为分开的结构，方便工件的焊接。机柜的机盖上装有触摸屏，触摸屏连接控制芯片，驱动激光光源的启停，同时控制光源的焦距、功率等参数，具备手动和自动两种模式。手动模式为常规手持激光焊接机用法，实现一般轨迹的焊接，而自动模式需配合三维工作台使用，主要用在三维长轨迹焊缝的场景下。三维工作台上装有X轴模组和Z轴支架，X轴模组上架设Y轴模组，Y轴模组上装有焊接平板，待焊接的工件可放置在平板上，Z轴支架上安装了Z轴模组，Z轴座板装在Z轴模组上，Z轴座板配有焊接头快速固定卡扣，焊接头可固定在卡扣上，随Z轴一起运动，所有模组均由伺服电机驱动。通过控制芯片，可实现X、Y、Z随工件焊缝轨迹三轴联动，从而替代人工，长时间姿态稳定的控制行走的轨迹和焦点，确保焊缝质量。手持激光焊接头通过光纤传输，将激光光源传导过来，经过准直镜、聚焦镜后，汇聚至焦点，从而加热工件，形成熔池，达到焊接目的；控制芯片为整个设备的大脑，控制功能与焊接参数之间的实时联动。虽然本专利技术已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本专利技术的，任何熟习此技艺者，在不脱离本专利技术之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本专利技术的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于长轨迹焊缝的手持激光焊接机，包括主机柜、三维工作台、手持式激光焊接头与控制芯片；所述主机柜中安装至少两个激光光源，且每个激光光源的功率不同；所述激光光源与手持式激光焊接头电连；所述控制芯片与激光焊接头的控制电路相连；/n其特征在于：所述三维工作台包括三维工作柜、X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组；所述X轴模组包括安装在三维工作柜上表面水平X轴移动的X轴导轨；所述Y轴模组包括能沿水平Y轴移动的Y轴导轨；所述Z轴模组包括沿竖直方向Z轴移动的Z轴导轨；所述Y轴导轨的下表面设置滑槽安装在X轴导轨的上表面；所述Y轴导轨的上表面滑动连接工作平板；所述工作平板能够沿三维工作柜表面实现水平X轴与Y轴移动；所述Y轴导轨安装在X轴导轨的一端；所述Z轴模组还包括Z轴座板，所述Z轴座板与Z轴导轨滑动连接；所述Z轴座板表面安装激光焊接头。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于长轨迹焊缝的手持激光焊接机，包括主机柜、三维工作台、手持式激光焊接头与控制芯片；所述主机柜中安装至少两个激光光源，且每个激光光源的功率不同；所述激光光源与手持式激光焊接头电连；所述控制芯片与激光焊接头的控制电路相连；
其特征在于：所述三维工作台包括三维工作柜、X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组；所述X轴模组包括安装在三维工作柜上表面水平X轴移动的X轴导轨；所述Y轴模组包括能沿水平Y轴移动的Y轴导轨；所述Z轴模组包括沿竖直方向Z轴移动的Z轴导轨；所述Y轴导轨的下表面设置滑槽安装在X轴导轨的上表面；所述Y轴导轨的上表面滑动连接工作平板；所述工作平板能够沿三维工作柜表面实现水平X轴与Y轴移动；所述Y轴导轨安装在X轴导轨的一端；所述Z轴模组还包括Z轴座板，所述Z轴座板与Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海涛，周子元，何俊明，孙健，
申请(专利权)人：南京英田激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32