一种易拉罐缩径机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种易拉罐缩径机，涉及机械设备技术领域，其包括上料机构、下料机构、润滑易拉罐罐口的润滑机构、至少一组对易拉罐的罐口进行缩径的缩径机构、驱动缩径机构进行相应作业的驱动机构、将易拉罐的罐口边缘向外翻边的翻边机构、第一机械手和第二机械手，所述第一机械手将易拉罐从上料机构依次运送至润滑机构和缩径机构的相应工位进行作业，所述第二机械手将易拉罐从缩径机构依次运送至翻边机构的加工工位进行加工后再运送至下料机构进行下料；实现了设备的体积小、成本低廉且缩径效果好的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种易拉罐缩径机
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种易拉罐的缩径机。
技术介绍
易拉罐一般用来盛放啤酒和各种碳酸饮料，其普遍采用铝质材料制作，为了使易拉罐的罐体更加稳定和美观，一般会对易拉罐的颈部向内进行缩径（即缩颈）处理，目前的铝罐趋向轻量化，其罐体的厚度值和重量值越来越小，如果将处理厚度较大的铁罐的缩径方式直接运用到易拉罐上，会在易拉罐的表面生产很多褶皱，非常影响美观；而目前通过进口缩径设备来处理易拉罐的方式有很多弊端，首先设备的购置成本实在太过昂贵，一般的中小企业难以承受，其次缩径设备依靠大型的凹凸模来缩径，且在凹凸模的内部又设置加热设备，导致设备整体的体积过大，占用较多的场地面积；现有的设备在对易拉罐进行缩径时，普遍要经过修边、润滑、缩径、旋压缩径和翻边的工序，工序较为复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种体积小、成本低廉且缩径效果好的易拉罐的缩径机，以解决
技术介绍
中所提出的问题。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：一种易拉罐的缩径机，包括上料机构、下料机构、润滑易拉罐罐口的润滑机构、至少一组对易拉罐的罐口进行缩径的缩径机构、驱动缩径机构进行相应作业的驱动机构、将易拉罐的罐口边缘向外翻边的翻边机构、第一机械手和第二机械手；所述第一机械手将易拉罐从上料机构依次运送至润滑机构和缩径机构的相应工位进行作业，所述第二机械手将易拉罐从缩径机构依次运送至翻边机构的加工工位进行加工后再运送至下料机构进行下料。进一步地，所述润滑机构包括第一载具和分别位于第一载具两侧的第一限位组件和润滑组件，所述第一限位组件包括第一限位气缸和第一弧形挡板，所述第一限位气缸驱动第一弧形挡板在第一载具的上方往返移动；所述润滑组件包括第一气缸、毛刷和第一旋转气缸、所述毛刷固定设置在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一气缸驱动第一旋转气缸朝向第一载具的方向往返移动。进一步地，所述缩径机构有十三组，且排列设置在润滑机构与翻边机构之间；所述缩径机构包括第二载具和分别位于第二载具两侧的推进组件和缩径组件，所述推进组件包括推块和推进滑轨，所述推进滑轨沿朝向第二载具的方向设置，推块滑动设置在推进滑轨上；所述缩径组件包括分别呈圆柱形的内模和外模，所述外模的两端均为开口状，且外模的一端朝向第二载具，所述外模套设于内模，所述外模内壁从靠近第二载具的一端开始向内侧设置有内径逐渐缩小的且呈圆弧形的挤压面；从所述润滑机构到翻边机构的方向上，相邻缩径机构的挤压面的弧度逐渐缩小，相邻缩径机构的外模的内径值逐渐缩小，且十三个外模的内径值依次为:64.72mm、63.07mm、62.68mm、61.66mm、60.63mm、59.61mm、58.67mm、57.65mm、56.65mm、55.65mm、54.66mm、53.66mm、52.66mm，每组内模的外径大小分别与其配合的外模的内径大小相适配。进一步地，所述推进组件还包括导柱和第二弹簧，所述导柱的一端穿过推块，且固定设置在第二载具上，第二弹簧套设于导柱，且第二弹簧抵在推块和第二载具之间；所述缩径组件还包括第一支撑座、第二支撑座、导杆、限位环和第一弹簧，所述外模固定设置在第一支撑座上，所述导杆的一端同时穿过第二支撑座和第一支撑座，且与内模固定连接，所述导杆分别与第一支撑座和第二支撑座滑动连接，所述导杆为内部中空的管状结构，且导杆的内部与内模的内部空间连通，所述限位环位于第一支撑座与第二支撑座之间，且限位环固定套设在导杆上，所述第一弹簧套设于导杆，且第一弹簧被压缩在限位环与第二支撑座之间。进一步地，所述驱动机构包括凸轮和驱动电机，所述驱动电机通过驱动凸轮转动进而推动推块在推进滑轨上往前滑动。进一步地，所述第一机械手包括回转气缸、回转块、回转板和第一吸嘴，所述回转块的左部与回转板铰接，且回转块的右部与回转气缸的回转轴固定连接，所述第一吸嘴设置在回转板的下端。进一步地，所述翻边机构包括第三载具和分别设于第三载具两侧的第三限位组件和翻边组件，所述第三限位组件包括第三限位气缸和第三弧形挡板，所述第三限位气缸驱动第三弧形挡板在第三载具上方往返移动；所述翻边组件包括第三气缸、第三旋转气缸、转盘和翻边轮，所述翻边轮枢接在转盘的内壁，且翻边轮的中心轴垂直于转盘的中心轴，所述翻边轮的圆周面为环状的弧形面，且弧形面上从靠近圆盘中心轴开始至远离圆盘中心轴的方向上的外径逐渐减小；所述第三旋转气缸的旋转轴与转盘的轴心固定连接，所述第三气缸驱动第三旋转气缸朝向第三载具的方向往返移动。进一步地，还包括设置在缩径机构和翻边机构之间的用于中转易拉罐的中转机构，所述中转机构包括第四载具、第四气缸、第四滑轨和第四滑板，所述第四气缸的外壳固定设置在第四载具上，所述翻边机构固定设置在第四滑板上，所述第四气缸驱动第四滑板在第四滑轨上往返移动。进一步地，所述第二机械手包括第五电机、水平设置的第五滑轨、步进带、第六气缸、第六滑轨、第六滑板和第二吸嘴，所述第五电机通过步进带驱动第六气缸在第五滑轨上往返滑动，所述第六滑轨竖向固设在第六气缸的外壳上，所述第六气缸驱动第六滑板在第六滑轨上往返滑动，所述第二吸嘴设置在第六滑板的下端。本技术的有益效果为：1.本技术采用与易拉罐的体积相仿的内模和外模的配合挤压来对易拉罐的颈部进行缩径，与传统的依靠大型凹凸模相比，本技术的模具体积大幅缩小，配合模具工作的其它结构也相应的缩小，从而在整体上大幅的缩小了体积；本技术采用冷压缩的方式对易拉罐进行缩径，与传统技术相比，无需对内模和外模进行加热，在一定程度上节约了能耗，亦使本技术省去了加热设备的购置成本，本技术通过驱动机构同时驱动所有缩径机构工作，通过第一机械手控制多个易拉罐罐体的同时转移，其结构设计简单巧妙，最大程度降低了设备的成本，与现有设备相比，本技术的生产成本更加低廉；本技术通过缩径机构对易拉罐的罐口进行直接挤压缩径，可避免因传统的高温定型而导致材料产生的损坏和皱痕，从而使本专利技术具有较好的缩径效果；2.本技术的加工工序采用润滑罐口、缩径和翻边，三道工序实现对易拉罐的缩径，却本技术的缩径工序采用逐步缩径代替传统的加热缩径，与传统的加工工序相比，本技术的加工工序减少了修边和旋压缩径的工序，且在缩径操作中无需加热，从而使工序更加简单。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的润滑机构的结构示意图；图3是本技术的驱动机构与缩径机构的结构示意图；图4是本技术的缩径机构的结构示意图；图5是本技术的缩径机构的结构俯视图；图6是本技术的缩径组件的部分结构剖视图；图7是本技术的驱动机构的结构示意图；图8是本技术的凸轮的结构示意图；图9是本技术的第一机械手的结构示意图；图10是本技术的第一机械手的部分结构示意图；图11是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种易拉罐缩径机，包括上料机构（2）和下料机构，其特征在于：还包括润滑易拉罐罐口的润滑机构（3）、至少一组对易拉罐的罐口进行缩径的缩径机构（4）、驱动缩径机构（4）进行相应作业的驱动机构（5）、将易拉罐的罐口边缘向外翻边的翻边机构（8）、第一机械手（6）和第二机械手（9）；/n所述第一机械手（6）将易拉罐从上料机构（2）依次运送至润滑机构（3）和缩径机构（4）的相应工位进行作业，所述第二机械手（9）将易拉罐从缩径机构（4）依次运送至翻边机构（8）的加工工位进行加工后再运送至下料机构进行下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种易拉罐缩径机，包括上料机构（2）和下料机构，其特征在于：还包括润滑易拉罐罐口的润滑机构（3）、至少一组对易拉罐的罐口进行缩径的缩径机构（4）、驱动缩径机构（4）进行相应作业的驱动机构（5）、将易拉罐的罐口边缘向外翻边的翻边机构（8）、第一机械手（6）和第二机械手（9）；
所述第一机械手（6）将易拉罐从上料机构（2）依次运送至润滑机构（3）和缩径机构（4）的相应工位进行作业，所述第二机械手（9）将易拉罐从缩径机构（4）依次运送至翻边机构（8）的加工工位进行加工后再运送至下料机构进行下料。


2.根据权利要求1所述的一种易拉罐缩径机，其特征在于：所述润滑机构（3）包括第一载具（31）和分别位于第一载具（31）两侧的第一限位组件（32）和润滑组件（33），所述第一限位组件（32）包括第一限位气缸（322）和第一弧形挡板（325），所述第一限位气缸（322）驱动第一弧形挡板（325）在第一载具（31）的上方往返移动；
所述润滑组件（33）包括第一气缸（331）、毛刷（336）和第一旋转气缸（334）、所述毛刷（336）固定设置在第一旋转气缸（334）的旋转轴上，所述第一气缸（331）驱动第一旋转气缸（334）朝向第一载具（31）的方向往返移动。


3.根据权利要求1所述的一种易拉罐缩径机，其特征在于：所述缩径机构（4）有十三组，且排列设置在润滑机构（3）与翻边机构（8）之间；
所述缩径机构（4）包括第二载具（41）和分别位于第二载具（41）两侧的推进组件（42）和缩径组件（43），所述推进组件（42）包括推块（421）和推进滑轨（424），所述推进滑轨（424）沿朝向第二载具（41）的方向设置，推块（421）滑动设置在推进滑轨（424）上；
所述缩径组件（43）包括分别呈圆柱形的内模（431）和外模（432），所述外模（432）的两端均为开口状，且外模（432）的一端朝向第二载具（41），所述外模（432）套设于内模（431），所述外模（432）内壁从靠近第二载具（41）的一端开始向内侧设置有内径逐渐缩小的且呈圆弧形的挤压面（4321）；
从所述润滑机构（3）到翻边机构（8）的方向上，相邻缩径机构（4）的挤压面（4321）的弧度逐渐缩小，相邻缩径机构（4）的外模（432）的内径值逐渐缩小，且十三个外模（432）的内径值依次为:64.72mm、63.07mm、62.68mm、61.66mm、60.63mm、59.61mm、58.67mm、57.65mm、56.65mm、55.65mm、54.66mm、53.66mm、52.66mm，每组内模（431）的外径大小分别与其配合的外模（432）的内径大小相适配。


4.根据权利要求3所述的一种易拉罐缩径机，其特征在于：所述推进组件（42）还包括导柱（425）和第二弹簧（426），所述导柱（425）的一端穿过推块（421），且固定设置在第二载具（41）上，第二弹簧（426）套设于导柱（425），且第二弹簧（426）抵在推块（421）和第二载具（41）之间；
所述缩径组件（43）还包括第一支撑座（433）、第二支撑座（434）、导杆（435）、限位环（436）和第一弹簧（437），所述外模（432）固定设置在第一支撑座（433）上，所述导杆（435）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘富康，
申请(专利权)人：东莞市潇洒模具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44