一种密集架多通道运行控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及密集架运动控制的技术领域，公开了一种密集架多通道运行控制系统及方法，控制系统包括主控模块、运动策略模块、多通道检测模块、移动架控制模块、硬件检测装置；本发明专利技术优化了智能密集架多通道算法，并且将密集架的硬件检测模块加入到软件算法中，极大地提升了密集架多通道策略中参数设置、策略执行、策略检测、执行反馈的效率，并且提升了多通道运行的自适应性，极大地方便了密集架管理人员对密集架架体和资料的操作，提升了工作效率，减少了管理人员的工作量，加强了智能密集架控制系统的人机交互友好性。

【技术实现步骤摘要】
一种密集架多通道运行控制系统及方法
本专利技术涉及密集架运动控制的
，尤其是一种密集架多通道运行控制系统及方法。
技术介绍
在图书馆、档案馆、银行等需要大量存储图书、档案、资料的地方，为了节省空间，需要使用密集架来存放这些资料，在密集架实际的使用过程中，为了节省人员操作的工作量，产生了以低压控制模块、电机、安全监测装置为核心的智能密集架控制系统。通常情况下，为了节省时间，智能密集架在同一时间只能打开一个通道。而在一些特殊的场合中，存在多人同时在不同的密集架通道中操作资料的情况，这就要求在空间允许的情况下，智能密集架控制系统可以同时打开多个密集架通道，保证操作人员的并行操作，以节省工作时间和工作量。目前市面上已有的能够进行多通道操作的智能密集架控制系统存在通道数不可设置、通道未打开到最大通道数的情况下无法关闭、已打开通道数达到了设定的最大通道数时如需继续操作密集架则需要先对密集架进行关闭，初始化密集架数据等诸多问题，这些问题的出现，使得本来是为了解决智能密集架运行效率和方便性而加入的多通道策略成为了降低密集架运行效率的重要阻碍。本专利技术涉及的一种密集架多通道运行策略，基于以上实际操作中出现的问题，优化了智能密集架多通道算法，并且将密集架的硬件检测模块加入到软件算法中，极大地提升了密集架多通道策略中参数设置、策略执行、策略检测、执行反馈的效率，并且提升了多通道运行的自适应性，极大地方便了密集架管理人员对密集架架体和资料的操作，提升了工作效率，减少了管理人员的工作量，加强了智能密集架控制系统的人机交互友好性。>
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种密集架多通道运行控制系统及方法，旨在针对目前智能密集架在多通道操作过程中出现的效率低下、操作流程不合理的情况，基于排队算法和密集架硬件状态检测上报等手段，在保证密集架架体运行平稳的情况下，改进智能密集架多通道运行的方法，提升密集架多通道运行的效率，改善智能密集架人机交互的友好性。本专利技术是这样实现的，第一方面，本专利技术提供了一种密集架多通道运行控制系统，用于控制密集架的多通道运行，密集架包括多个可运动的移动列架体，通过多个移动列架体之间的相互移动，所述密集架可形成多个通道；所述控制系统包括主控模块、运动策略模块、多通道检测模块、多个移动架控制模块以及多个硬件检测装置；其中主控模块，用于设置密集架多通道运行的必要参数；运动策略模块，与所述主控模块通讯连接，用于根据所述必要参数制定密集架多通道运行的运行策略；多通道检测模块，与所述运动策略模块通讯连接，用于检测所述运行策略的执行情况，并将所述执行情况反馈给所述移动架控制模块。移动架控制模块，多个所述移动架控制模块分别一一对应一个与之对应的移动列架体，所述移动架控制模块与所述多通道检测模块通讯连接，用于接收所述运动策略模块制定的运行策略并执行所述运行策略，进而控制移动列架体根据所述运行策略做相应的运动；或者接收所述多通道检测模块反馈的执行情况，并根据所述执行情况，控制所述移动列架体的运动，使所述密集架充分执行所述运行策略。硬件检测装置，多个所述硬件检测装置分别与密集架的各个通道一一对应，所述硬件检测装置与所述多通道检测模块通讯连接，所述硬件检测装置用于检测与之对应的通道的打开/关闭情况。进一步地，所述必要参数包括移动列架体总的列数m、通道总数n、支持可打开最大通道数N、每通道可打开距离d。第二方面，本专利技术提供了一种密集架多通道运行方法，使用如上所述的密集架多通道运行控制系统控制密集架的多通道运行，所述密集架包括控制架以及m个移动列架体，所述m个移动列架体全部位于所述控制架的左侧，沿着从远离所述控制架至靠近所述控制架的方向，所述m个移动列架体依序编号为：L1，L2，…，Lm；两个移动列架体之间可形成一个通道，至多可形成(m-1)个通道，沿着从远离所述控制架至靠近所述控制架的方向，通道依序编号为T1,T2,…，Tm-1；所述密集架支持同时打开的最大通道数为N，所述密集架运行时需要打开的通道数量为M个(M<＝N),沿着从远离所述控制架至靠近所述控制架的方向，需要打开的通道依序编号为Ta，Tb，…，Tc，其中{a，b，…，c}∈{1，2，…，m-1}，所述密集架具有三种不同状态，分别是：完全关闭状态、按照指令完成对应通道的完全打开状态、未完全执行完架体打开或者关闭指令的临时停止状态；A、当密集架处于完全关闭状态时，所述密集架多通道运行方法包括：根据支持同时打开的最大通道数N以及密集架所处环境的空间大小,确定密集架中N个通道运行时每个通道可打开的最大距离Dchan；从L1列到Lm列作遍历移动，每一列均有移动的目标位置，目前要移动列号为LX(1<＝x<＝m)，LX的移动遵循：(1)若x<＝a，最左边的一列移动列架体通过移动架控制模块移动到目标位置(M)*Dchan，其余的列以硬件检测装置检测到的数据为准移动停止；(2)若a<x<＝b，La+1列通过移动架控制模块移动到目标位置(M-1)*Dchan，其余的列以硬件检测装置检测到的数据为准移动停止；(3)按步骤(2)依次通过移动架控制模块往后移动下两个要打开的通道之间的移动列架体，并以硬件检测装置检测到的数据为判断依据；(4)若y<x<＝c，第n个通道了，Ly移动到目标位置(M-n+1)*Dchan，其余的列以硬件检测装置检测到的数据为准移动停止；(5)若c<x，所有的移动列通过移动架控制模块作关闭处理；B、当密集架处于未完全执行完架体打开或者关闭指令的临时停止状态时，密集架在临时停止的状态下，此时密集架不存在完全打开的通道，处在有些通道未完全打开，有些通道还处在关闭状态，所述密集架多通道运行方法包括：根据支持同时打开的最大通道数N以及密集架所处环境的空间大小,确定密集架中N个通道运行时每个通道可打开的最大距离Dchan；从L1列到Lm列作遍历移动，每一列均有移动的目标位置，目前要移动列号为Lx(1<＝x<＝m)，LX的移动遵循：(1)获取各个已打开或未完全打开的密集架通道的列号Lk及打开的实时距离dk；(2)若x<＝a，最左边的一列移动列架体通过移动架控制模块移动到目标位置(M)*Dchan，其余的列以硬件检测装置检测到的数据为准移动停止；(3)若a<x<＝b，La+1列通过移动架控制模块移动到目标位置(M-1)*Dchan，其余的列以硬件检测装置检测到的数据为准移动停止；(4)按步骤(2)依次通过移动架控制模块往后移动下两个要打开的通道之间的移动列，并以硬件检测装置检测到的数据为判断依据；(5)若y<x<＝c，第n个通道了，Ly移动到目标位置(M-n+1)*Dchan，其余的列以硬件检测装置检测到的数据为准移动停止；(6)若c<x，所有的移动列架体通过移动架控制模块作关闭处理，并以硬件检测装置检测到的数据为准；C、当密集架处于按照指令完成对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密集架多通道运行控制系统，其特征在于，用于控制密集架的多通道运行，密集架包括多个可运动的移动列架体，通过多个移动列架体之间的相互移动，所述密集架可形成多个通道；所述控制系统包括主控模块、运动策略模块、多通道检测模块、多个移动架控制模块以及多个硬件检测装置；其中/n主控模块，用于设置密集架多通道运行的必要参数；/n运动策略模块，与所述主控模块通讯连接，用于根据所述必要参数制定密集架多通道运行的运行策略；/n多通道检测模块，与所述运动策略模块通讯连接，用于检测所述运行策略的执行情况，并将所述执行情况反馈给所述移动架控制模块。/n移动架控制模块，多个所述移动架控制模块分别一一对应一个与之对应的移动列架体，所述移动架控制模块与所述多通道检测模块通讯连接，用于接收所述运动策略模块制定的运行策略并执行所述运行策略，进而控制移动列架体根据所述运行策略做相应的运动；或者接收所述多通道检测模块反馈的执行情况，并根据所述执行情况，控制所述移动列架体的运动，使所述密集架充分执行所述运行策略。/n硬件检测装置，多个所述硬件检测装置分别与密集架的各个通道一一对应，所述硬件检测装置与所述多通道检测模块通讯连接，所述硬件检测装置用于检测与之对应的通道的打开/关闭情况。/n...

【技术特征摘要】
1.一种密集架多通道运行控制系统，其特征在于，用于控制密集架的多通道运行，密集架包括多个可运动的移动列架体，通过多个移动列架体之间的相互移动，所述密集架可形成多个通道；所述控制系统包括主控模块、运动策略模块、多通道检测模块、多个移动架控制模块以及多个硬件检测装置；其中
主控模块，用于设置密集架多通道运行的必要参数；
运动策略模块，与所述主控模块通讯连接，用于根据所述必要参数制定密集架多通道运行的运行策略；
多通道检测模块，与所述运动策略模块通讯连接，用于检测所述运行策略的执行情况，并将所述执行情况反馈给所述移动架控制模块。
移动架控制模块，多个所述移动架控制模块分别一一对应一个与之对应的移动列架体，所述移动架控制模块与所述多通道检测模块通讯连接，用于接收所述运动策略模块制定的运行策略并执行所述运行策略，进而控制移动列架体根据所述运行策略做相应的运动；或者接收所述多通道检测模块反馈的执行情况，并根据所述执行情况，控制所述移动列架体的运动，使所述密集架充分执行所述运行策略。
硬件检测装置，多个所述硬件检测装置分别与密集架的各个通道一一对应，所述硬件检测装置与所述多通道检测模块通讯连接，所述硬件检测装置用于检测与之对应的通道的打开/关闭情况。


2.如权利要求1所述的一种密集架多通道运行控制系统，其特征在于，所述必要参数包括移动列架体总的列数m、通道总数n、支持可打开最大通道数N、每通道可打开距离d。


3.一种密集架多通道运行方法，其特征在于，使用如权利要求1-2任意一项所述的密集架多通道运行控制系统控制密集架的多通道运行，所述密集架包括控制架以及m个移动列架体，所述m个移动列架体全部位于所述控制架的左侧，沿着从远离所述控制架至靠近所述控制架的方向，所述m个移动列架体依序编号为：L1，L2，…，Lm；两个移动列架体之间可形成一个通道，至多可形成(m-1)个通道，沿着从远离所述控制架至靠近所述控制架的方向，通道依序编号为T1,T2,…，Tm-1；所述密集架支持同时打开的最大通道数为N，所述密集架运行时需要打开的通道数量为M个(M<＝N),沿着从远离所述控制架至靠近所述控制架的方向，需要打开的通道依序编号为Ta，Tb，…，Tc，其中{a，b，…，c}∈{1，2，…，m-1}，所述密集架具有三种不同状态，分别是：完全关闭状态、按照指令完成对应通道的完全打开状态、未完全执行完架体打开或者关闭指令的临时停止状态；
A、当密集架处于完全关闭状态时，所述密集架多通道运行方法包括：根据支持同时打开的最大通道数N以及密集架所处环境的空间大小,确定密集架中N个通道运行时每个通道可打开的最大距离Dchan；从L1列到Lm列作遍历移动，每一列均有移动的目标位置，目前要移动列号为LX(1<＝x<＝m)，LX的移动遵循：
(1)若x<＝a，最左边的一列移动列架体通过移动架控制模块移动到目标位置(M)*Dchan，其余的列以硬件检测装置检测到的数据为准移动停止；
(2)若a<x<＝b，La+1列通过移动架控制模块移动到目标位置(M-1)*Dchan，其余的列以硬件检测装置检测到的数据为准移动停止；
(3)按步骤(2)依次通过移动架控制模块往后移动下两个要打开的通道之间的移动列架体，并以硬件检测装置检测到的数据为判断依据；
(4)若y<x<＝c，第n个通道了，Ly移动到目标位置(M-n+1)*Dchan，其余的列以硬件检测装置检测到的数据为准移动停止；
(5)若c<x，所有的移动列通过移动架控制模块作关闭处理；
B、当密集架处于未完全执行完架体打开或者关闭指令的临时停止状态时，密集架在临时停止的状态下，此时密集架不存在完全打开的通道，处在有些通...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪勇，李守轩，陈勇智，
申请(专利权)人：深圳市华昇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44