本实用新型专利技术提供一种板框式压滤机自动卸泥装置，包括支架、导轨、滤框、机头、顶丝、抓手、推泥刷、第一滑轨、第二滑轨和控制器。本实用新型专利技术在进行卸泥动作时，首先控制器控制顶丝，带动机头回收，松开压紧在一起的滤框；然后控制器控制抓手，使抓手向滤框一侧移动，使抓手抓住滤框侧面的支撑臂后，将该滤框拉出；同时控制器控制推泥刷，使推泥刷与拉出来的滤框的边缘对齐，然后控制推泥刷向下运动至滤框的下侧边缘，将滤框中的滤饼推出；最后，收回推泥刷，抓手将卸完泥后的滤框放置到另一侧后松开，完成一次卸泥动作；接下来，重复以上动作直至完成全部滤框的卸泥。本实用新型专利技术能够实现滤框卸泥过程的自动化，减少人力劳动，提升工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种板框式压滤机自动卸泥装置
本技术涉及污水处理
，具体涉及一种板框压滤机自动卸泥装置。
技术介绍
板框式压滤机是一种由滤框组成滤室，在压力作用下，利用过滤介质把固体与液体分开的设备。传统板框式压滤机在实际运行当中，需要人工操作卸泥，板框很难做到无人值守，滤布也常常需要人工清理，这一过程不仅造成了人力的浪费，而且工作效率非常低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种能够自动对板框式压滤机的滤框进行卸泥的装置。本技术提供了一种板框式压滤机自动卸泥装置，包括：支架、导轨、滤框、机头和顶丝，所述滤框的两侧连接有滚轮，所述导轨平行设置在所述滤框的两侧，所述导轨的两端连接在所述支架上，所述滚轮可滑动地连接在所述导轨上，所述顶丝可伸缩地连接在所述支架的一侧，所述机头固定连接在所述顶丝靠近所述滤框一侧的端部，所述顶丝带动所述机头压紧或者松开所述滤框；还包括抓手、推泥刷、第一滑轨和第二滑轨，所述抓手可滑动地连接在所述第一滑轨上，所述推泥刷连接在所述第二滑轨上，所述第一滑轨位于所述滤框的侧方，其两端连接在所述支架上，且与所述导轨平行设置，所述第二滑轨位于所述滤框的上方，其两端连接在所述支架上，且与所述导轨平行设置，所述滤框的侧面上连接有支撑臂，所述抓手的高度与所述支撑臂的高度相匹配，所述抓手与所述支撑臂可拆卸地装配，所述推泥刷的宽度与所述滤框的宽度相等；还包括控制器，所述控制器与所述抓手、推泥刷和顶丝控制连接，并组进DCS控制系统，可实现远程控制与就地控制相切换。本技术在进行卸泥动作时，首先控制器控制顶丝，带动机头回收，松开压紧在一起的滤框；然后控制器控制抓手，使抓手向滤框一侧移动，使抓手夹住滤框侧面的支撑臂后，将该滤框拉出；同时控制器控制推泥刷，使推泥刷与拉出来的滤框的边缘对齐，然后控制推泥刷向下运动至滤框的下侧边缘，将滤框中的滤饼推出；最后，收回推泥刷，抓手将卸完泥后的滤框放置到另一侧后松开，完成一次卸泥动作；接下来，重复以上动作直至完成全部滤框的卸泥。本技术能够实现滤框卸泥过程的自动化，减少人力劳动，提升工作效率。进一步地，所述推泥刷的下侧连接有红外定位装置，所述红外定位装置朝向所述滤框方向，所述红外定位装置与所述控制器信号连接。本技术通过红外定位装置与控制器信号连接，实现对推泥刷位置的定位。进一步地，所述抓手包括基座，第一抓钩和第二抓钩，所述基座可滑动地连接在所述第一滑轨上，所述第一抓钩和第二抓钩可转动地连接在所述基座的下侧，所述基座中具有锁紧机构，所述锁紧机构与所述第一抓钩和第二抓钩相连，所述控制器与所述锁紧机构控制连接。第一抓钩和第二抓钩为抓手的抓紧结构，通过其内置的锁紧机构可以控制第一抓钩和第二抓钩的抓紧或者松开，当第一抓钩和第二抓钩处于松开状态时，遇到障碍物即转动让开；当第一抓钩和第二抓钩处于夹紧状态时，可将位于第一抓钩和第二抓钩之间的支撑臂夹住。进一步地，所述第一滑轨对称设置在所述滤框的两侧，所述抓手相对应地连接在两侧的所述第一滑轨上。滤框的两侧均设置有抓手，有利于抓接支撑臂运动时更稳定。进一步地，所述滚轮连接在所述支撑臂的下侧。滚轮和支撑臂均连接在滤框的外侧，将滚轮设置在支撑臂的下侧更方便连接。进一步地，所述推泥刷包括主机和刷头，所述主机可滑动地连接在所述第二滑轨上，所述刷头可伸缩地连接在所述主机上，所述刷头的两侧具有刷毛，所述刷头的宽度与所述滤框的宽度相匹配，所述刷毛的长度与所述滤框的深度相匹配，所述控制器与所述主机控制连接。所述主机为驱动装置，在控制器的控制下能够控制推泥刷整体在第二滑轨上的滑动，同时还能控制刷头上下的伸缩，将刷头的宽度与所述滤框的宽度相匹配，刷毛的长度与所述滤框的深度相匹配，更有利于将滤框中的滤饼碎屑完全清理干净。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1绘示了一种板框式压滤机自动卸泥装置的结构图；图2绘示了图1中A-A位置的截面图；图3绘示了抓手的结构图。附图中标记为：1支架2导轨3滤框31滚轮32支撑臂4机头5顶丝6抓手61基座62第一抓钩63第二抓钩7推泥刷71主机72刷头721刷毛8第一滑轨9第二滑轨10控制器。具体实施方式为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。本技术实施例提供了一种板框式压滤机自动卸泥装置，如图1和2所示，包括：支架1、导轨2、滤框3、机头4和顶丝5，所述滤框3的两侧连接有滚轮31，所述导轨2平行设置在所述滤框3的两侧，所述导轨2的两端连接在所述支架1上，所述滚轮31可滑动地连接在所述导轨2上，所述顶丝5可伸缩地连接在所述支架1的一侧，所述机4头固定连接在所述顶丝5靠近所述滤框3一侧的端部，所述顶丝5带动所述机头4压紧或者松开所述滤框3；还包括抓手6、推泥刷本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种板框式压滤机自动卸泥装置，其特征在于，包括：/n支架（1）、导轨（2）、滤框（3）、机头（4）和顶丝（5），所述滤框的两侧连接有滚轮（31），所述导轨平行设置在所述滤框的两侧，所述导轨的两端连接在所述支架上，所述滚轮可滑动地连接在所述导轨上，所述顶丝可伸缩地连接在所述支架的一侧，所述机头固定连接在所述顶丝靠近所述滤框一侧的端部，所述顶丝带动所述机头压紧或者松开所述滤框；/n抓手（6）、推泥刷（7）、第一滑轨（8）和第二滑轨（9），所述抓手可滑动地连接在所述第一滑轨上，所述推泥刷连接在所述第二滑轨上，所述第一滑轨位于所述滤框的侧方，其两端连接在所述支架上，且与所述导轨平行设置，所述第二滑轨位于所述滤框的上方，其两端连接在所述支架上，且与所述导轨平行设置，所述滤框的侧面上连接有支撑臂（32），所述抓手的高度与所述支撑臂的高度相匹配，所述抓手与所述支撑臂可拆卸地装配，所述推泥刷的宽度与所述滤框的宽度相等；/n控制器（10），所述控制器与所述抓手、推泥刷和顶丝控制连接，并组进DCS控制系统，可实现远程控制与就地控制相切换。/n
【技术特征摘要】
1.一种板框式压滤机自动卸泥装置，其特征在于，包括：
支架（1）、导轨（2）、滤框（3）、机头（4）和顶丝（5），所述滤框的两侧连接有滚轮（31），所述导轨平行设置在所述滤框的两侧，所述导轨的两端连接在所述支架上，所述滚轮可滑动地连接在所述导轨上，所述顶丝可伸缩地连接在所述支架的一侧，所述机头固定连接在所述顶丝靠近所述滤框一侧的端部，所述顶丝带动所述机头压紧或者松开所述滤框；
抓手（6）、推泥刷（7）、第一滑轨（8）和第二滑轨（9），所述抓手可滑动地连接在所述第一滑轨上，所述推泥刷连接在所述第二滑轨上，所述第一滑轨位于所述滤框的侧方，其两端连接在所述支架上，且与所述导轨平行设置，所述第二滑轨位于所述滤框的上方，其两端连接在所述支架上，且与所述导轨平行设置，所述滤框的侧面上连接有支撑臂（32），所述抓手的高度与所述支撑臂的高度相匹配，所述抓手与所述支撑臂可拆卸地装配，所述推泥刷的宽度与所述滤框的宽度相等；
控制器（10），所述控制器与所述抓手、推泥刷和顶丝控制连接，并组进DCS控制系统，可实现远程控制与就地控制相切换。
2.如权利要求1所述的一种板框式压滤机自动卸泥装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：石凯，
申请(专利权)人：石凯，
类型：新型
国别省市：山东;37
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