一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法及贾卡提花机技术

本发明专利技术涉及纺织设备领域，公开了一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法及贾卡提花机，贾卡提花机智能断纱停车控制方法，包括步骤：获取贾卡提花的花形数据，计算所述贾卡提花中的花型区域；断纱时记录断纱位置，计算贾卡提花机的停机宽度；根据断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外。本发明专利技术通过计算所述贾卡提花中的花型区域，记录断纱位置，以及计算贾卡提花机的停机宽度，并根据断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外，从而使断纱导致的停机痕落在布料的非花型区域，从而大幅提高了贾卡经编织物的良品率，减少了布料的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法及贾卡提花机
本专利技术涉及纺织设备领域，特别是涉及一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法及贾卡提花机。
技术介绍
贾卡提花机可以使每根贾卡导纱针在一定范围内做独立的垫纱运动的针织设备，因而贾卡提花机可编织出尺寸不受限制的花纹。贾卡提花机主要用于鞋面、服装、窗帘、台布等织物的生产。在贾卡编织过程中，由于纱线品质等原因会产生断纱，断纱后便需要停机进行接线。在贾卡提花机停机、启动过程中，由于纱线张力出现波动，会在布料上产生一道停机痕，就目前而言，停机痕是经编业界无法解决的难点。如果贾卡提花机断纱停机的时候处于花型处，比如在图示黑色矩形区域内停机，那么这将严重影响布料的质量，造成布料整行花型报废。在名称为《断纱停机系统》，专利号CN103924364A的现有专利中，实现了断纱检测和断纱立即停机的技术。该专利所述的技术方案中仍然会在布料上产生一道停机痕，并且停机痕仍很有可能停在花型处，因此同样存在布料中整行花型报废的问题。
技术实现思路
为此，需要提供一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法，用于解决现有贾卡提花机断纱时停机痕易落在花型区域内，影响布料质量的技术问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法，包括以下步骤：获取贾卡提花的花形数据，计算所述贾卡提花中的花型区域；检测贾卡提花机是否发生断纱，若是，则记录断纱位置，并计算贾卡提花机的停机宽度；根据所述断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外。进一步的，所述步骤“获取贾卡提花的花形数据，计算所述贾卡提花中的花型区域”包括：解析贾卡提花的花形数据得到花型图；对所述花型图做Gabort滤波处理；引入Heaviside函数H和水平集矢量函数φ，构建双水平集Munford-shah矢量图像分割模型；根据双水平集Munford-shah矢量图像分割模型识别花型轮廓；通过轮廓的极值寻找边界的轮廓极值边缘横向平行线。进一步的，所述步骤“对所述花型图做Gabort滤波处理”包括：构建二维Gabort函数，Gabort函数包括实部和虚部；获得花型图的纹理图像的多通道子图像，使用Gabort函数的实部和虚部分别对多通道子图像进行滤波。进一步的，所述步骤“根据所述断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外”包括：获取断纱位置至下一个非花型区结束的宽度h；判断贾卡提花机的停机宽度是否大于所述宽度h，若是，则控制贾卡提花机停机在再下一个非花型区域；若否，则控制贾卡提花机停机在下一个非花型区域。进一步的，还包括检测是否收到紧急停机或按键定位停机，若收到紧急停机，则控制贾卡提花机立即停机，若收到按键定位停机，则根据停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外。为解决上述技术问题，本专利技术提供了另一技术方案：一种贾卡提花机，所述贾卡提花机在工作时执行以上任一技术方案所述的贾卡提花机智能断纱停车控制方法。区别于现有技术，上述技术方案通过计算所述贾卡提花中的花型区域，记录断纱位置，以及计算贾卡提花机的停机宽度，并根据断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外，从而使断纱导致的停机痕落在布料的非花型区域，从而大幅提高了贾卡经编织物的良品率，减少了布料的浪费。附图说明图1为本专利技术所述贾卡提花机智能断纱停车控制方法的流程图；图2为具体实施方式确定花形区域轮廓的流程图；图3为具体实施方式所述贾卡提花机智能断纱停车控制方法的流程图；图4为具体实施方式通过双水平集Munford-shah模型单个图像分割效果图；图5为通过处理后得到的贾卡提花布料示意图；具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，本实施例提供了一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法，该贾卡提花机智能断纱停车控制方法包括步骤：S101、获取贾卡提花的花形数据，计算所述贾卡提花中的花型区域。S102、检测贾卡提花机是否发生断纱，若是，则记录断纱位置，并计算贾卡提花机的停机宽度；S103、根据所述断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外。其中，贾卡提花的花形数据为输入至贾卡提花机中的原始花型数据，贾卡提花机根据花型数据进行编织，可得到具有花型区域和非花型区域的布料。解析所得到的花形数据可得到花型图，对花型图进行处理可得到布料中花型区域的边界极值。具体的，在得到花型图后可构建二维Gabort函数，Gabort函数包括实部和虚部；获得花型图的纹理图像的多通道子图像，使用Gabort函数的实部和虚部分别对多通道子图像进行滤波。其中：x′＝xcosθ+ysinθ；y′＝-xsinθ+ycosθ；参数意义与解释：λ：表示正弦曲线波长；θ：表示平行条纹的法线角度方向；ψ：表示相位差；σ：表示高斯的方差参数；γ：表示空间纵横比率；如图2所示，在一实施方式中，所述步骤“获取贾卡提花的花形数据，计算所述贾卡提花中的花型区域”包括：解析贾卡提花的花形数据得到花型图；对所述花型图做Gabort滤波处理；引入Heaviside函数H和水平集矢量函数φ，构建双水平集Munford-shah矢量图像分割模型；根据双水平集Munford-shah矢量图像分割模型识别花型轮廓；通过轮廓的极值寻找边界的轮廓极值边缘横向平行线。构建Munford-shah矢量图像分割模型：其中：uo,i：表示原矢量图像第i幅子图像；ui+和ui-：分别表示第i幅子图像uo,i在曲线C内部和外部的光滑近似函数。所述步骤“对所述花型图做Gabort滤波处理”包括：构建二维Gabort函数。引入Heaviside函数H，水平集矢量函数φ，构建双水平集Munford-shah矢量图像分割模型：其中：u++，u+-，u-+u--表示“四色定理”下，位于不同区域的光滑近似函数；φ1，φ2表示双水平集函数矢量。如图4所示，为双水平集Munford-shah模型单个图像分割效果图。如图5所示，为通过处理后得到的贾卡提花布料示意图，其中，L1和L2为花型轮廓极值边缘横向平行线，L1和L2的区域为非花型区。所述步骤“根据所述断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外”包括：获取断纱位置至下一个非花型区结束的宽度w；判断贾卡提花机的停机宽度是否大于所述宽度w，若是，则控制贾卡提花机停机在再下一个非花型区域；若否，则控制贾卡提花机停机在下一个非花型区域。所述的贾卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取贾卡提花的花形数据，计算所述贾卡提花中的花型区域；/n检测贾卡提花机是否发生断纱，若是，则记录断纱位置，并计算贾卡提花机的停机宽度；/n根据所述断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外。/n

【技术特征摘要】
1.一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取贾卡提花的花形数据，计算所述贾卡提花中的花型区域；
检测贾卡提花机是否发生断纱，若是，则记录断纱位置，并计算贾卡提花机的停机宽度；
根据所述断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外。


2.根据权利要求1所述的贾卡提花机智能断纱停车控制方法，其特征在于，所述步骤“获取贾卡提花的花形数据，计算所述贾卡提花中的花型区域”包括：
解析贾卡提花的花形数据得到花型图；
对所述花型图做Gabort滤波处理；
引入Heaviside函数H和水平集矢量函数φ，构建双水平集Munford-shah矢量图像分割模型；
根据双水平集Munford-shah矢量图像分割模型识别花型轮廓；
通过轮廓的极值寻找边界的轮廓极值边缘横向平行线。


3.根据权利要求2所述的贾卡提花机智能断纱停车控制方法，其特征在于，所述步骤“对所述花型图做Gabort滤波处理”包括：
构建二维G...

【专利技术属性】
技术研发人员：郗欣甫，颜梦，孙以泽，孟婥，
申请(专利权)人：福建屹立智能化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35