履带起重机和起重方法技术

本发明专利技术涉及工程机械和起重技术领域，具体而言，涉及一种履带起重机和起重方法。履带起重机包括回转体、动臂、滑轮组、变幅卷扬和至少三个提升卷扬；动臂的一端可活动地设置在回转体上，动臂的另一端设置有滑轮组；变幅卷扬和提升卷扬均设置在回转体上，且变幅卷扬和提升卷扬均能用于将钢丝绳与滑轮组配合以完成预设动作。其能够高效快捷的完成吊运主机和冲抓作业。

【技术实现步骤摘要】
履带起重机和起重方法
本专利技术涉及工程机械和起重
，具体而言，涉及一种履带起重机和起重方法。
技术介绍
现有的履带起重机工作时采用两个提升机构来完成，在冲抓和吊主机时需要切换主钩，且一般只有单自由落钩，即使存在第三提升卷扬，也因布局限制了第三提升卷扬的能力，无法满足主机吊运载荷能力需求。这样的缺点是：吊运主机和冲抓之间切换时间长；且单自由落钩无法实现低位卸土，施工不够环保与规范。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种履带起重机和起重方法，其能够高效快捷的完成吊运主机和冲抓作业。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种履带起重机，包括回转体、动臂、滑轮组、变幅卷扬和至少三个提升卷扬；所述动臂的一端可活动地设置在所述回转体上，所述动臂的另一端设置有所述滑轮组；所述变幅卷扬和所述提升卷扬均设置在所述回转体上，且所述变幅卷扬和所述提升卷扬均能用于将钢丝绳与所述滑轮组配合以完成预设动作。在可选的实施方式中，所述动臂包括主臂、上节臂和加长臂，所述滑轮组包括导向滑轮和连接滑轮；所述主臂的臂头设置有多个导向滑轮；所述上节臂的臂头设置有多个连接滑轮；所述加长臂的臂头设置有多个连接滑轮。在可选的实施方式中，所述加长臂的臂头设置有2个连接滑轮；所述上节臂的臂头设置有4-5个连接滑轮；所述主臂的臂头设置有3个导向滑轮。在可选的实施方式中，还包括A型架；所述变幅卷扬的钢丝绳通过所述A型架与所述滑轮组连接。在可选的实施方式中，所述提升卷扬的A型架设置有导向滑轮。在可选的实施方式中，所述上节臂的臂头设置的连接滑轮为多倍率的滑轮；所述加长臂的臂头设置的连接滑轮为单倍率的滑轮；所述提升卷扬包括第一卷扬、第二卷扬和第三卷扬，其中第一卷扬、第二卷扬连接钢丝绳为单倍率绳；第三卷扬连接钢丝绳为多倍率绳。在可选的实施方式中，第一卷扬的钢丝绳过上节臂导向滑轮，穿过加长臂臂头滑轮单倍率地连接抓斗；第二卷扬的钢丝绳过上节臂导向滑轮，穿过加长臂另一滑轮单倍率地连接抓斗开合帽；第三卷扬钢丝绳依次过A型架导向滑轮、上节臂导向滑轮、多倍率穿过上节臂臂头滑轮和主吊钩来起吊设备主机。第二方面，本专利技术实施例提供一种起重方法，其基于前述实施方式中任一项所述的履带起重机，其包括如下步骤：利用一个所述提升卷扬用于吊运全回转主机设备，吊运完毕后固定好该所述提升卷扬的钢丝绳上的吊钩，不需要更换倍率及吊具，直接使用其余的所述提升卷扬连接的抓斗和抓斗开合帽进行冲抓取土和卸土操作。在可选的实施方式中，至少两个所述提升卷扬具有自由落钩功能。在可选的实施方式中，所述提升卷扬都可以具有大规格普通提升机构、大规格自由落钩提升机构、小规格普通提升机构、小规格自由落钩提升机构至少4种功能选项；所述履带起重机的一个所述提升卷扬选配任一上述的功能选项，多个提升卷扬相互配合以实现多种功能。本专利技术实施例的有益效果包括，例如：履带起重机通过变幅卷扬和至少三个提升卷扬的协同配合，能够高效地完成高效快捷的完成吊运主机和冲抓作业。具体可以通过一个所述提升卷扬用于吊运全回转主机设备，吊运完毕后固定好该所述提升卷扬的钢丝绳上的吊钩，不需要更换倍率及吊具，直接使用其余的所述提升卷扬连接的抓斗和抓斗开合帽进行冲抓取土和卸土操作。因此具有突出的经济效益，并且低位可实现低位卸土，更加环保规范。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实施例的履带起重机的结构示意图；图2为图1的局部示意图；图3为图1的臂头处的局部示意图；图4为图3的另一视角的结构示意。图标：100-回转体；200-动臂；300-滑轮组；310-变幅卷扬；320-提升卷扬；321-第一卷扬；322-第二卷扬；323-第三卷扬；20-履带起重机；21-抓斗；22-主机；23-主臂；24-上节臂；25-加长臂；26-A型架；27a-导向滑轮；27b-连接滑轮；28c-单倍率绳；28d-多倍率绳；29-开合帽。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。请参考图1，本实施例提供了一种履带起重机20，其包括回转体100、动臂200、滑轮组300、变幅卷扬310和至少三个提升卷扬320。动臂200的一端可活动地设置在回转体100上，动臂200的另一端设置有滑轮组300；变幅卷扬310和提升卷扬320均设置在回转体100上，且变幅卷扬310和提升卷扬320均能用于将钢丝绳与滑轮组300配合以完成预设动作。当前国内的全回转配合冲抓斗21工法基本都是采用两个提升机构来完成，在冲抓和吊主机22时需要切换主钩，且一般只有单自由落钩，即使存在第三卷扬机，也因布局限制了第三卷扬机的能力，无法满足主机22吊运载荷能力需求。这样的缺点是：吊运主机22和冲抓之间切换时间长；且单自由落钩无法实现低位卸土，施工不够环保与规范。而本专利技术的履带起重机20的多个卷扬均布置在同一平台上的结构更加紧凑合理，且第三卷扬323可达与主、副提升机构相当的能力，不再受臂架等其他安装位置的限制，降低臂架压力，提升载荷能力。请参照图1至图4，以了解更多的结构细节。从图中可以看出，在本实施例中，履带起重机20包括三个提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带起重机，其特征在于：/n包括回转体、动臂、滑轮组、变幅卷扬和至少三个提升卷扬；/n所述动臂的一端可活动地设置在所述回转体上，所述动臂的另一端设置有所述滑轮组；/n所述变幅卷扬和所述提升卷扬均设置在所述回转体上，且所述变幅卷扬和所述提升卷扬均能用于将钢丝绳与所述滑轮组配合以完成预设动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带起重机，其特征在于：
包括回转体、动臂、滑轮组、变幅卷扬和至少三个提升卷扬；
所述动臂的一端可活动地设置在所述回转体上，所述动臂的另一端设置有所述滑轮组；
所述变幅卷扬和所述提升卷扬均设置在所述回转体上，且所述变幅卷扬和所述提升卷扬均能用于将钢丝绳与所述滑轮组配合以完成预设动作。


2.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于：
所述动臂包括主臂、上节臂和加长臂，所述滑轮组包括导向滑轮和连接滑轮；
所述主臂的臂头设置有多个导向滑轮；
所述上节臂的臂头设置有多个连接滑轮；
所述加长臂的臂头设置有多个连接滑轮。


3.根据权利要求2所述的履带起重机，其特征在于：
所述加长臂的臂头设置有2个连接滑轮；
所述上节臂的臂头设置有4-5个连接滑轮；
所述主臂的臂头设置有3个导向滑轮。


4.根据权利要求2所述的履带起重机，其特征在于：
还包括A型架；
所述变幅卷扬的钢丝绳通过所述A型架与所述滑轮组连接。


5.根据权利要求4所述的履带起重机，其特征在于：
所述提升卷扬的A型架设置有导向滑轮。


6.根据权利要求5所述的履带起重机，其特征在于：
所述上节臂的臂头设置的连接滑轮为多倍率的滑轮；
所述加长臂的臂头设置的连接滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，蔡晟彬，朱鸣强，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33