一种场桥用起升钢丝绳稳定运动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种场桥用起升钢丝绳稳定运动系统，包括小车架、吊具上架；吊具上架上表面的四端各设置有一个连接支座，连接支座包括移动支座、T型架；每个移动支座上均设置有一个控制T型架摆动幅度的防摆机构；每个钢丝绳连接头上均连接有一条钢丝绳；T型架处于水平时，每个T型架上两个钢丝绳连接头与各自相应起升滑轮之间的两根钢丝绳形成等腰梯形的两条腰；四个T型架上钢丝绳所处于的四个等腰梯形在T型架处于水平状态时保持全等。本发明专利技术在前后左右四个面上形成四个具有稳定运动功能的基本全等的等腰梯形，在大车或小车行走起制动时，四个基本全等的等腰梯形像四个机械手臂一样，可以减小集装箱作业时吊具、吊具上架和集装箱晃动的幅度。

【技术实现步骤摘要】
一种场桥用起升钢丝绳稳定运动系统
本专利技术属于起重机
，具体涉及一种场桥用起升钢丝绳稳定运动系统。
技术介绍
场桥是一种港口机械，指堆货区用的桥式搬运设备，用于内场搬运；其中，场桥大致包括轨道式集装箱起重机和轮胎式集装箱起重机。场桥在起吊或卸载集装箱时采用起重机起升钢丝绳系统，起重机起升钢丝绳系统通常包括起升钢丝绳卷筒、吊具上架，起升钢丝绳卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的端部与吊具上架连接；使用时吊具上架和吊具连接集装箱，起升钢丝绳卷筒转动实现钢丝绳的缠绕或松开，进而实现集装箱的上升或下降。但是目前的起重机起升钢丝绳系统在大车或小车行走制动时，由于惯性作用，吊具携带集装箱容易出现摆晃，从而造成堆货定位不准确，司机在对箱过程中耗时较多，导致装卸速率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种场桥用起升钢丝绳稳定运动系统。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种场桥用起升钢丝绳稳定运动系统，包括小车架以及位于小车架下方的吊具上架；所述吊具上架上表面的四端各设置有一个连接支座，所述连接支座包括与吊具上架相连的移动支座，所述移动支座的上部设置有T型架，所述T型架的上部两端对称设置钢丝绳连接头；所述移动支座的顶部与T型架的底部进行铰接连接；每个移动支座上均设置有一个控制T型架摆动幅度的防摆机构；所述吊具上架左、右两端T型架上两个钢丝绳连接头沿前后方向分布，所述吊具上架前、后两端T型架上两个钢丝绳连接头沿左右方向分布；<br>每个钢丝绳连接头上均连接有一条钢丝绳，每根钢丝绳的另一端向上越过各自的起升滑轮后缠绕在起升卷筒上；所述起升滑轮、起升卷筒均设置在小车架上；所述T型架处于水平时，每个T型架上两个钢丝绳连接头与各自相应起升滑轮之间的两根钢丝绳形成等腰梯形的两条腰；相对的两个T型架上钢丝绳所处于的两个等腰梯形对称设置，左、右两端T型架上钢丝绳所处于的等腰梯形与前后方向延伸的铅锤面之间的夹角等于前、后两端T型架上钢丝绳所处于的等腰梯形与左右方向延伸的铅锤面之间的夹角；四个T型架上钢丝绳所处于的四个等腰梯形在T型架处于水平状态时保持全等。优选的，所述起升卷筒的中心轴线沿前后方向延伸；与吊具上架左、右两端T型架上钢丝绳相连的起升滑轮的中心轴线沿左右方向延伸；与吊具上架前后两端T型架上钢丝绳相连的起升滑轮的中心轴线沿前后方向延伸；所述吊具上架左、右两端T型架上连接的钢丝绳向上依次越过各自的起升滑轮、各自的导向滑轮后缠绕在起升卷筒上；所述导向滑轮设置在小车架上。优选的，所述吊具上架前、后两端T型架上左侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架左端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向一致；所述吊具上架前、后两端T型架上右侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架右端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向一致。优选的，所述防摆机构包括控制器、两个顶升油缸以及两个拉力传感器；所述移动支座的侧壁两端对称设置有底座，两个顶升油缸的底端分别固定设置在两侧的底座上；两个顶升油缸的活塞杆分别与T型架的两端上下对应；两个拉力传感器分别设置在T型架的两个钢丝绳连接头上，拉力传感器的另一端与相应的钢丝绳相连；两个拉力传感器均与控制器进行通信连接；所述控制器接收两个拉力传感器所测得的拉力值并计算两个拉力值的差值；同一个防摆机构中两个拉力传感器所测得的拉力值均大于第一设定值且两个拉力值差值的绝对值大于第二设定值时，与测得的拉力值较小的拉力传感器位于同一侧的顶升油缸的活塞杆向上伸出抵在T型架相应侧的底端。优选的，所述顶升油缸活塞杆的顶端设置有橡胶垫。优选的，所述吊具上架上设置移动支座的位置处设置有横梁，所述横梁的两端底部通过铰接轴与吊具上架铰接；所述吊具上架左、右两端的横梁沿前后方向延伸；所述吊具上架左、右两端横梁的底部设置有沿前后方向延伸的滑轨；所述吊具上架前、后两端的横梁沿左右方向延伸；所述吊具上架前、后两端横梁的底部设置有沿左右方向延伸的滑轨；所述移动支座底部设置有与相应横梁底部滑轨进行配合的滑块；所述横梁的一端设置有丝杆，所述丝杆的端部设置有电机；所述移动支座内部设置有与丝杆进行螺纹连接的螺母。优选的，所述起升卷筒设置为一个，所述起升卷筒位于小车架的中部；所述吊具上架上四个T型架连接的八条钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向一致。优选的，所述起升卷筒设置为两个且左右平行设置；所述吊具上架前、后两端T型架上左侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架左端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳缠绕在左侧的起升卷筒上；所述吊具上架前、后两端T型架上右侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架右端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳缠绕在右侧的起升卷筒上。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术场桥用起升钢丝绳稳定运动系统中钢丝绳的缠绕方式当T型架水平时，在前后左右四个面上形成四个具有稳定运动功能的全等的等腰梯形，梯形的腰就是连接小车架上起升滑轮和吊具上架上钢丝绳连接头之间的钢丝绳，四个等腰梯形在起升卷筒转动过程中保持全等，腰长变化所引起的铅锤方向的高度也一致，从而保证吊具上架四端高度的一致性，实现平稳的上升或下降；当起重机在大车或小车行走起制动时，四个全等的等腰梯形像四个机械手臂一样，通过相互间的几何约束，牢牢锁住吊具上架，可以减小集装箱作业时吊具、吊具上架和集装箱晃动的幅度，缩短每个集装箱堆放或转运的周期，最终达到提高作业效率的目的；而在吊具上架负载时，当T型架发生摆动时，由于防摆机构的设置，使T型架摆动的角度范围处于吊装过程中所允许的摆动范围内，因此当T型架发生摆动而不处于水平状态时，四个梯形在工程误差范围内可以认定为四个近似的等腰梯形，这四个梯形在起升卷筒转动过程中基本保持全等，因此在工程误差范围内同样能够减小集装箱晃动的幅度。(2)本专利技术场桥用起升钢丝绳稳定运动系统中移动支座、横梁、丝杆的设置，实现了吊具上架在前后方向的微动平移、左右方向的微动平移以及微动回转功能，从而起到调节吊具上架位置的作用，能够保证装卸集装箱时快速对箱，提高装卸集装箱的作业效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本专利技术实施例1中场桥用起升钢丝绳稳定运动系统的结构示意俯视图；图2是本专利技术实施例1中场桥用起升钢丝绳稳定运动系统的结构示意主视图；图3是本专利技术实施例1中场桥用起升钢丝绳稳定运动系统中钢丝绳的缠绕原理示意图；图4是本专利技术实施例2中场桥用起升钢丝绳稳定运动系统的结构示意俯视图；图5是本专利技术实施例2中场桥用起升钢丝绳稳定运动系统的结构示意主视图；图6是本专利技术实施例2中场桥用起升钢丝绳稳定运动系统中钢丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种场桥用起升钢丝绳稳定运动系统，包括小车架以及位于小车架下方的吊具上架；其特征是，/n所述吊具上架上表面的四端各设置有一个连接支座，所述连接支座包括与吊具上架相连的移动支座，所述移动支座的上部设置有T型架，所述T型架的上部两端对称设置钢丝绳连接头；所述移动支座的顶部与T型架的底部进行铰接连接；每个移动支座上均设置有一个控制T型架摆动幅度的防摆机构；/n所述吊具上架左、右两端T型架上两个钢丝绳连接头沿前后方向分布，所述吊具上架前、后两端T型架上两个钢丝绳连接头沿左右方向分布；/n每个钢丝绳连接头上均连接有一条钢丝绳，每根钢丝绳的另一端向上越过各自的起升滑轮后缠绕在起升卷筒上；所述起升滑轮、起升卷筒均设置在小车架上；/n所述T型架处于水平时，每个T型架上两个钢丝绳连接头与各自相应起升滑轮之间的两根钢丝绳形成等腰梯形的两条腰；相对的两个T型架上钢丝绳所处于的两个等腰梯形对称设置，左、右两端T型架上钢丝绳所处于的等腰梯形与前后方向延伸的铅锤面之间的夹角等于前、后两端T型架上钢丝绳所处于的等腰梯形与左右方向延伸的铅锤面之间的夹角；四个T型架上钢丝绳所处于的四个等腰梯形在T型架处于水平状态时保持全等。/n...

【技术特征摘要】
1.一种场桥用起升钢丝绳稳定运动系统，包括小车架以及位于小车架下方的吊具上架；其特征是，
所述吊具上架上表面的四端各设置有一个连接支座，所述连接支座包括与吊具上架相连的移动支座，所述移动支座的上部设置有T型架，所述T型架的上部两端对称设置钢丝绳连接头；所述移动支座的顶部与T型架的底部进行铰接连接；每个移动支座上均设置有一个控制T型架摆动幅度的防摆机构；
所述吊具上架左、右两端T型架上两个钢丝绳连接头沿前后方向分布，所述吊具上架前、后两端T型架上两个钢丝绳连接头沿左右方向分布；
每个钢丝绳连接头上均连接有一条钢丝绳，每根钢丝绳的另一端向上越过各自的起升滑轮后缠绕在起升卷筒上；所述起升滑轮、起升卷筒均设置在小车架上；
所述T型架处于水平时，每个T型架上两个钢丝绳连接头与各自相应起升滑轮之间的两根钢丝绳形成等腰梯形的两条腰；相对的两个T型架上钢丝绳所处于的两个等腰梯形对称设置，左、右两端T型架上钢丝绳所处于的等腰梯形与前后方向延伸的铅锤面之间的夹角等于前、后两端T型架上钢丝绳所处于的等腰梯形与左右方向延伸的铅锤面之间的夹角；四个T型架上钢丝绳所处于的四个等腰梯形在T型架处于水平状态时保持全等。


2.如权利要求1所述的场桥用起升钢丝绳稳定运动系统，其特征是，所述起升卷筒的中心轴线沿前后方向延伸；
与吊具上架左、右两端T型架上钢丝绳相连的起升滑轮的中心轴线沿左右方向延伸；
与吊具上架前后两端T型架上钢丝绳相连的起升滑轮的中心轴线沿前后方向延伸；
所述吊具上架左、右两端T型架上连接的钢丝绳向上依次越过各自的起升滑轮、各自的导向滑轮后缠绕在起升卷筒上；
所述导向滑轮设置在小车架上。


3.如权利要求1所述的场桥用起升钢丝绳稳定运动系统，其特征是，所述吊具上架前、后两端T型架上左侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架左端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向一致；
所述吊具上架前、后两端T型架上右侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架右端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向一致。


4.如权利要求1所述的场桥用起升钢丝绳稳定运动系统，其特征是，所述防摆机构包括控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，曾晓波，杨军，商伟军，张浩星，徐灏，蒋玉虎，韩中成，
申请(专利权)人：青岛海西重机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37