移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种移动机器人，包括：主体，所述主体顶部设置有开口；激光测距装置，由所述开口处部分伸出于所述主体；密封件，所述密封件设置于所述开口处，以封闭所述开口。其中密封件采用常用的塑料薄片制成，这种材料不仅制造成本低廉且成型性能优异，另外防水防尘效果也极佳，使得本技术方案以较低的成本实现了较佳的密封效果。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人
本技术涉及移动机器人，特别是涉及一种带有激光测距装置的移动机器人。
技术介绍
现有的移动机器人，如：扫地机、擦地机及洗地机等，为了有效提高其自主能力及清洁覆盖率，在其主体上设置各种传感器结构，控制系统根据传感器接收的信息控制移动机器人进行工作。其中激光测距装置(又称为LDS)属于目前比较常见实用的传感器结构，激光测距装置一般设置于主体的顶部，连通主体的内外部，因而此处的密封性较差，容易进入灰尘及水，从而影响到移动机器人的使用寿命。中国专利文献CN205665397U提供了一种激光测距设备，该激光测距设备上开设有引导结构，与该引导结构连接的还有一个带导孔的凹槽，灰尘及水通过引导结构引导至凹槽内，并由导孔排出，避免了水或者灰尘进入到主体内部接触电路板。但该种结构较为复杂，虽然能够起到防水防尘功能，但是为了形成引导结构需要额外再设计多个壳体，这大大增大了结构的复杂度，同时提高了生产成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种移动机器人，以解决
技术介绍
中带激光测距装置的移动机器人密封性差的问题。一种移动机器人，包括：主体，上述主体顶部设置有开口；激光测距装置，由上述开口处部分伸出于所述主体；密封件，上述密封件设置于上述开口处，以封闭所述开口。在其中一个实施例中，上述密封件为塑料片。在其中一个实施例中，还包括连接件，上述密封件外缘设置有通孔，上述连接件穿过上述通孔将上述密封件固定于上述开口处。在其中一个实施例中，上述密封件中部向下凹陷形成一凹陷区域，对激光测距装置进行避位，同时水或者灰尘也将聚集于凹陷区域，避免经密封件的连接与开口的连接缝隙流入主体内。在其中一个实施例中，上述主体包括底座及盖设于上述底座的盖板，上述开口设置于上述盖板上。在其中一个实施例中，上述底座内设置有电路板，上述电路板上覆设一层保护罩，以将水或灰尘与电路板隔绝，对电路板形成双重保护。在其中一个实施例中，上述保护罩上设置有导水槽，以将水或灰尘导离保护罩。本技术通过在安装激光测距装置的主体顶部开口处设置密封件，使得能以简单的结构及低廉的成本解决移动机器人密封性差的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术盖板安装密封件的组装图；图2为本技术盖板安装激光雷达的组装图；图3为本技术盖板安装密封件的剖面示意图；图4为本技术盖板与密封件分解的剖面示意图；图5为本技术密封件的剖面图；图6为本技术电路板与保护罩爆炸图；图7为本技术电路板安装保护罩图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1、图2、图3、图4及图5，为本技术的实施例一，移动机器人如：扫地机、擦地机或洗地机一般由底座10及盖板20拼装形成，底座10上安装驱动单元(图中未示出)、功能单元(图中未示出)、传感单元及电路板60等，通过电路板60可以实现对驱动单元、功能单元及传感单元的控制，从而自主的完成相应的工作任务。在本技术中，盖板20上设置有开口21，在该开口21处设置有激光雷达30，激光雷达30又称为激光测距装置或者LDS，工作时，其处于持续旋转状态并通过发射及接收激光来感应工作环境并绘制形成地图，并根据绘制地图来规划任务。为了更好的感知周围工作环境，一般将激光雷达30置于移动机器人的顶部，其感知部分通过开口21伸出移动机器人主体内部，而其驱动部分，如马达31，则处于主体内部，这样会令主体产生连通外界的通道，外界的水及灰尘均可以通过开口21进入到主体内部，并黏附至电路板60上，进而影响到移动机器人的使用寿命。请参阅图3，为了避免外界障碍物及活物对激光雷达30损坏，在开口21处还安装有罩体50，该罩体50内形成容纳腔51，其罩体50周壁上开设有若干个发射口52。激光雷达30安装于容纳腔51内，其上设置激光发射器及激光接收器，激光发射器发射的光经发射口52射出后由工作环境内的障碍物反射回并经发射口52由激光接收器接收，从而得到障碍物的距离。激光雷达30安装于罩体50后，为了保证激光雷达30能够进行有效的旋转运动，两者间一般形成一定的间隙22，此时，发射口52及间隙22形成供外界的水或者灰尘通行的通路，电路板60被轻易的曝露于外部的污染物(如水或灰尘)。在本实施例中，在开口21处还设置有密封件40，该密封件40通过连接件44固定于罩体50或者盖板20上，将上述通路进行人为的隔断，因而外界污染物将被密封件40所阻挡。进一步的，该密封件40为目前常用的塑料片，其具有较低的制作成本及成型要求，同时其密封性能也极佳。该密封件40外缘41形成若干间隔设置的通孔42，连接件44穿过该通孔42将密封件40固定于盖板20上。在本技术中，该连接件44为螺钉。优选的，密封件40的中部45相对于边缘41向下凹陷，使得边缘41与中部45之间形成斜面46，同时斜面46与中部45形成凹陷区域43，一方面该凹陷区域43可以对激光雷达30避位，使得激光雷达30具有更大的安装空间，另一方面外部污染物会经斜面46聚集于凹陷区域43内，从而避免外部污染物经密封件43与盖板20之间的连接间隙进入到主体内部，可有效提高密封效果。请参阅图3、图6及图7，为本技术实施例二，密封件40并不能完全的避免灰尘或者水进入到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人，包括：/n主体，所述主体顶部设置有开口；/n激光测距装置，由所述开口处部分伸出于所述主体；/n其特征在于，还包括：/n密封件，所述密封件设置于所述开口处，以封闭所述开口。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，包括：
主体，所述主体顶部设置有开口；
激光测距装置，由所述开口处部分伸出于所述主体；
其特征在于，还包括：
密封件，所述密封件设置于所述开口处，以封闭所述开口。


2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述密封件为塑料片。


3.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，还包括连接件，所述密封件外缘设置有通孔，所述连接件穿过所述通孔将所述密封件固定于所述开口处。

【专利技术属性】
技术研发人员：周浩镇，李孟钦，王利鹏，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44