落砂方法以及落砂装置制造方法及图纸

一种落砂方法以及落砂装置，将附着在形成于工件的孔的弯曲部的铸造砂去除而不对工件造成损伤。所述落砂方法的特征在于，将喷嘴(12)插入孔(16)，将所述喷嘴(12)的前端(2N)相对于所述铸造砂(S)隔开间隙(K)地定位，开始从所述喷嘴(12)喷射喷射材料(17)，在开始所述喷射后经过第一时间之后，开始从所述孔(16)拔出所述喷嘴(12)，然后，花费第二时间将所述喷嘴(12)从所述孔(16)拔出。

【技术实现步骤摘要】
落砂方法以及落砂装置
本专利技术涉及一种落砂方法以及落砂装置。
技术介绍
目前，作为在向模具进行浇注并冷却后使模具与铸件及铸造砂分离以取出铸件产品的方法，存在一种将模具投入圆筒内并通过旋转、振动进行分离的方法以及一种将在铸造生产线上搬运的模具载置于振动机上并通过振动进行分箱、分离的方法。然而，对于包括具有孔的结构的产品而言，通过上述方法难以将孔内的砂完全去除。在专利文献1中公开了一种工件的落砂方法，作为具有包括孔的结构的工件，在一个方向上延伸的孔的内表面处沿该孔的轴线方向隔开间隔并且在向与该孔的轴线正交的方向凹陷的扩径方向上设置有多个槽。使上述工件以孔的轴线为中心轴旋转，将喷嘴插入该孔，从喷嘴前端的周向喷射喷射材料，从而将各槽内的芯砂去除。在专利文献2中公开了一种方法，对于与上述结构相同的工件，将形成有突出部的棒状构件插入孔的远端，使喷嘴位于该孔的相反侧，从该喷嘴向该孔内喷射喷射材料，使喷射材料与所述棒状构件的前端的倾斜面碰撞，使得与倾斜面碰撞后的喷射材料反射至位于侧方的槽，并使该棒状构件进退，从而将各孔的多个槽内的芯砂去除。在专利文献3中公开了一种方法，与设置于工件的多个孔内对应地设置具有多个喷射喷嘴的鼓风装置，一边以使喷射喷嘴的前端相对于各工件的多个孔保持一定的角度的方式使喷射喷嘴旋转，一边向工件的各孔内喷射喷射材料。在专利文献4中，通过机器人手臂对与专利文献1中记载的工件相同的工件进行抓握，另一方面，将喷射喷射材料的喷嘴保持在规定位置，将喷嘴插入相对该喷嘴抓握于所述机器人手臂的工件的孔内，使该喷嘴旋转，并且改变工件在喷嘴方向上的位置，从而将扩径内的芯砂去除。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平9-314469号公报专利文献2：日本专利特开平10-166137号公报专利技术文献3：日本专利特开2004-106092号公报专利技术文献4：日本专利特开2014-42976号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在上述专利文献1至4记载的方法中，形成于工件的孔均为朝一个方向直线延伸的孔，在上述孔内，使喷嘴的位置在孔的延伸方向上相对地移动，并向分别附着于多个各扩径部的槽的砂等喷射喷射材料等，从而进行抛丸处理。因此，在各文献所记载的方法中并不具有在形成于工件的孔在中途弯曲的情况下将附着于弯曲部的铸造砂去除的结构。本专利技术提供一种落砂方法以及落砂装置，将附着在形成于工件的孔的弯曲部的铸造砂去除而不对工件造成损伤。另外，在本专利技术中，“对工件造成损伤”包括“工件的孔的内表面变薄，不符合设计尺寸规格”这些情况。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术为了解决上述技术问题而采用以下的手段。即，本专利技术的落砂方法是使具有弯曲部的孔内的铸造砂脱落的方法，其特征在于，将喷嘴插入孔，将所述喷嘴的前端相对于所述铸造砂隔开间隙地定位，开始从所述喷嘴喷射喷射材料，开始所述喷射后经过第一时间之后，开始从所述孔拔出所述喷嘴，然后，花费第二时间将所述喷嘴从所述孔拔出。通过上述结构，能够高效地去除残留在弯曲部的铸造砂。本专利技术一形态的特征在于，根据所述孔的直径和所述喷嘴的直径控制所述喷射材料的喷射量。通过上述结构，能够设定合适的喷射量。本专利技术一形态的特征在于，所述第一时间和所述第二时间根据所述孔的直径、所述喷嘴的直径以及所述弯曲部的形状设定。通过上述结构，能够设定合适的时间。本专利技术一形态的特征在于，所述喷嘴是直线型喷嘴。通过上述结构，能够合适地实施本专利技术。本专利技术的落砂装置以包括具有弯曲部的孔的工件为对象，使存在于所述孔内的铸造砂脱落，其特征在于，所述落砂装置包括：支承台，所述支承台以使所述孔位于规定的位置的方式支承所述工件；机器人手臂，所述机器人手臂包括喷射喷射材料的喷嘴；喷射机构，所述喷射机构包括所述喷嘴，并且使喷射材料从该喷嘴喷射；以及控制部，所述控制部控制所述机器人手臂以及所述喷射机构，所述控制部控制所述喷嘴朝向所述孔内插入的插入动作、所述喷射机构的喷射动作以及所述喷嘴的拔出动作。通过上述结构，能够高效地去除残留在弯曲部的铸造砂。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种落砂方法以及落砂装置，将附着于弯曲部的铸造砂去除而不对工件造成损伤。附图说明图1是表示本实施方式的落砂装置的示意结构的示意图。图2是表示通过上述落砂装置使铸造砂脱落的步骤的示意图。图3是表示通过上述落砂装置使铸造砂脱落的步骤的示意图。图4是表示通过上述落砂装置使铸造砂脱落的步骤的示意图。图5是表示通过上述落砂装置使铸造砂脱落的步骤的示意图。图6是表示通过上述落砂装置使铸造砂脱落的步骤的示意图。图7是用于说明通过上述落砂装置使铸造砂脱落时的时间控制的示意图。图8是用于说明通过上述落砂装置使铸造砂脱落时的时间控制的示意图。图9是用于说明通过上述落砂装置使铸造砂脱落时的喷射材料控制的示意图。图10是用于说明通过上述落砂装置使铸造砂脱落时的喷射材料控制的示意图。图11是用于说明通过上述落砂装置使铸造砂脱落时的喷射材料控制的示意图。符号说明1落砂装置；11支承台；12喷嘴；13机器人手臂；14喷射机构；15控制部；16孔；17喷射材料；2N喷嘴的前端；S铸造砂；K间隙；W工件。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的落砂方法以及落砂装置进行说明。图1是表示本实施方式的落砂装置的示意结构的图。图2至图6是对本实施方式的落砂方法的步骤进行说明的示意图，并且示出了工件W的剖视图以及喷嘴12。如图1所示，本实施方式的落砂装置1包括：支承台11，该支承台11对工件W进行支承，该工件W包括具有弯曲部的孔；机器人手臂13，该机器人手臂13包括喷嘴12；喷射机构14，该喷射机构14包括喷嘴12；以及控制部15。工件W以使工件的孔16位于规定的位置的方式被固定夹具(未图示)固定并支承于支承台11上。经由通信路径(未图示)与控制部15进行通信，从而执行将工件W固定在支承台上以及确认该工件W是否被可靠地固定等的控制。喷射机构14包括喷嘴12、与喷嘴12连结而将喷射材料17压送至喷嘴12的软管18、喷射材料的容器19。喷嘴12构成为被机器人手臂13支承并相对于工件W自由定位。控制部15通过通信路径1T与机器人手臂13和喷射机构14进行通信，并控制喷嘴12朝向孔16内插入的插入动作、喷射机构14的喷射动作以及喷嘴12的拔出动作。支承台11、机器人手臂13以及喷射机构14的相互动作通过控制部15并按照预先确定的程序被综合地控制成一系列的动作。工件W是铸件产品，该工件W从铸造设备的模具中取出，通过震动落砂机的振动或者抛丸机投射丸料，使该工件W的表面的砂剧烈地脱落，然后，该工件W本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落砂方法，所述落砂方法是使具有弯曲部的孔内的铸造砂脱落的方法，其特征在于，/n将喷嘴插入孔，/n将所述喷嘴的前端相对于所述铸造砂隔开间隙地定位，/n开始从所述喷嘴喷射喷射材料，/n在开始所述喷射后经过第一时间之后，开始从所述孔拔出所述喷嘴，然后，花费第二时间将所述喷嘴从所述孔拔出。/n

【技术特征摘要】
20190117 JP 2019-0056541.一种落砂方法，所述落砂方法是使具有弯曲部的孔内的铸造砂脱落的方法，其特征在于，
将喷嘴插入孔，
将所述喷嘴的前端相对于所述铸造砂隔开间隙地定位，
开始从所述喷嘴喷射喷射材料，
在开始所述喷射后经过第一时间之后，开始从所述孔拔出所述喷嘴，然后，花费第二时间将所述喷嘴从所述孔拔出。


2.如权利要求1所述的落砂方法，其特征在于，
根据所述孔的直径和所述喷嘴的直径来控制所述喷射材料的喷射量。


3.如权利要求1或2所述的落砂方法，其特征在于，
所述第一时间和所述第二时间根据所述孔的直径、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：后和大辅，境茂和，
申请(专利权)人：新东工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP