一种自动系鞋带机的横向打结机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动系鞋带机的横向打结机构，包括壳体，壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条，主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动，壳体内前后两侧分别设有导轨，齿条分别可沿导轨滑动；两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆，左传动杆和右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机，左电机和右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组。本发明专利技术中左拉钩组和右拉钩组就像人的手指一样可灵活运动，实现鞋绳的自动打结；本发明专利技术在简单结构的基础上可完成多个复杂的动作，解决了鞋绳自动打结的难题，其设计巧妙、动作高效，打结耗时短，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动系鞋带机的横向打结机构
本专利技术自动系鞋带
，具体涉及一种自动系鞋带机的横向打结机构。
技术介绍
我国社会人群中存在着一些手部残疾人士、腰椎疾病患者、高血压患者、孕妇等人群，以上人群由于或肌体老化、或行动不便等原因，难以完成系鞋带这一过程。经调查，目前我国市场上还未曾出现一台能实现系鞋带稳定功能的装置，已有的相关装置也出现体积大、结构复杂、不适合家用等等一系列问题。为了能够有效帮助手部残疾人士、腰椎疾病患者、高血压患者、孕妇等解决系鞋带难问题，亟需开发一种自动系鞋带机，以便于上述人群完成系鞋带的过程。自动系鞋带机的开发过程中，最重要的难题就是如何通过自动化装置完成鞋绳的自动打结，因此设计一种能够自动完成鞋绳打结的机构是自动系鞋带机最核心的步骤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动系鞋带机的横向打结机构，旨在解决如何完成鞋绳自动打结的问题。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动系鞋带机的横向打结机构，包括壳体，所述壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条，所述主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动，所述壳体内前后两侧分别设有导轨，所述齿条分别可沿所述导轨滑动；所述的两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆，所述壳体的底面分别开设有供所述左传动杆和所述右传动杆穿过并移动的条形缺口，所述左传动杆和所述右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机，所述左电机和所述右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组。进一步地，所述左拉钩组包括呈方形布置的第一细杆、第一弯杆、第二细杆以及第一短杆，其中所述第一弯杆设置于所述第一细杆的下方，所述第一短杆设置于所述第一细杆的右侧，所述第二细杆设置于所述第一短杆的下方；所述右拉钩组包括呈直角三角形布置的第三细杆、第二弯杆以及第二短杆，其中所述第二弯杆设置于所述第二短杆的左侧，所述第三细杆设置于所述第二短杆的下方。进一步地，所述左拉钩组和所述右拉钩组相互对应时，所述第一弯杆对应于所述第二弯杆和第三细杆连线的偏下位置，所述第二弯杆对应于所述第一细杆和第二细杆连线的偏上位置。进一步地，所述第一弯杆和第二弯杆的端部分别设有弯钩，所述第一弯杆的弯钩向上弯折，所述第二弯杆的弯钩向下弯折。进一步地，所述左电机通过左电机架固定设置于所述左传动杆的底端，所述右电机通过右电机架固定设置于所述右传动杆的底端。进一步地，所述左电机和所述右电机分别设置于所述左传动杆和所述右传动杆的前后不同侧。进一步地，所述条形缺口开设于所述壳体底面中间部位。进一步地，所述齿轮驱动电机设置于壳体的顶部，其输出端穿过壳体后与所述主动齿轮连接。进一步地，所述导轨开设有T形槽，所述齿条的背部与所述T形槽匹配。进一步地，所述自动系鞋带机上设置有托鞋板，所述横向打结机构设置于所述托鞋板的上方。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过齿轮驱动电机带动主动齿轮转动，进而由主动齿轮带动齿条左右移动，从而实现左拉钩组和右拉钩组的同步反向移动，并通过左电机和右电机实现左拉钩组和右拉钩组的转动，使得左拉钩组和右拉钩组就像人的手指一样可灵活运动，实现鞋绳的自动打结；本专利技术在简单结构的基础上可完成多个复杂的动作，解决了鞋绳自动打结的难题，其设计巧妙、动作高效，打结耗时短，效率高。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是图1中左拉钩组的放大示意图。图3是图1中右拉钩组旋转180°后的放大示意图。图4是本专利技术的工作示意图(1)。图5是本专利技术的工作示意图(2)。图6是本专利技术的工作示意图(3)。图7是本专利技术的工作示意图(4)。图8是本专利技术的工作示意图(5)。图9是本专利技术的工作示意图(6)。图10是本专利技术的工作示意图(7)。图11是本专利技术的工作示意图(8)。图12是本专利技术的工作示意图(9)。图13是本专利技术的工作示意图(10)。图中：1、壳体，2、主动齿轮，3、齿条，4、齿轮驱动电机，5、导轨，6、左传动杆，61、左电机架，62、左电机，63、左拉钩组，64、第一细杆，65、第一弯杆，66、第二细杆，67、第一短杆，7、右传动杆，71、右电机架，72、右电机，73、右拉钩组，74、第三细杆，75、第二弯杆，76、第二短杆，8、条形缺口，9、托鞋板，10、左鞋绳，11、右鞋绳。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例：一种自动系鞋带机的横向打结机构，如图1-4所示，该自动系鞋带机上设置有托鞋板9，用于支撑鞋子，横向打结机构设置于托鞋板9的上方。横向打结机构包括壳体1，壳体1内设有一主动齿轮2和两个分别与主动齿轮2啮合的齿条3，两个齿条3相互平行。壳体1顶部固定安装有齿轮驱动电机4，齿轮驱动电机4的输出轴穿过壳体1顶部表面后与主动齿轮2的转轴连接，通过齿轮驱动电机4可带动主动齿轮2转动；壳体1内前后两侧沿长度方向分别设有导轨5，该导轨5上开设有T形槽，齿条3的背部与T形槽匹配，将齿条3插接在T形槽内后可实现齿条3的左右滑动。上述结构中，两个齿条3向外的一端分别连接有左传动杆6和右传动杆7，左传动杆6和右传动杆7均为L形，其一端分别与齿条3的端部固定连接，并且在壳体1的底面中间部位沿长度方向分别开设有供左传动杆6和右传动杆7穿过并移动的条形缺口8，左传动杆6或右传动杆7远离齿条3的另一端穿过条形缺口8后竖直向下设置。上述结构中，左传动杆6和右传动杆7的底端分别通过左电机架61和右电机架71固定安装有左电机62和右电机72，左电机62和右电机72分别位于左传动杆6和右传动杆7的前后不同侧，本实施例中左电机62位于左传动杆6的前侧，右电机72位于右传动杆7的后侧。上述结构中，左电机62和右电机72的输出轴均竖直朝下，并分别连接有左拉钩组63和右拉钩组73，左拉钩组63和右拉钩组73分别包括人字形支架和设置在人字形支架上的若干模拟手指的细杆。具体的，左拉钩组63上设置有呈方形布置的第一细杆64、第一弯杆65、第二细杆66以及第一短杆67，其中第一弯杆65设置于第一细杆64的下方，第一短杆67设置于第一细杆64的右侧，第二细杆66设置于第一短杆67的下方；右拉钩组73本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动系鞋带机的横向打结机构，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条，所述主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动，所述壳体内前后两侧分别设有导轨，所述齿条分别可沿所述导轨滑动；所述的两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆，所述壳体的底面分别开设有供所述左传动杆和所述右传动杆穿过并移动的条形缺口，所述左传动杆和所述右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机，所述左电机和所述右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动系鞋带机的横向打结机构，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条，所述主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动，所述壳体内前后两侧分别设有导轨，所述齿条分别可沿所述导轨滑动；所述的两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆，所述壳体的底面分别开设有供所述左传动杆和所述右传动杆穿过并移动的条形缺口，所述左传动杆和所述右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机，所述左电机和所述右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组。


2.根据权利要求1所述的一种自动系鞋带机的横向打结机构，其特征在于，所述左拉钩组包括呈方形布置的第一细杆、第一弯杆、第二细杆以及第一短杆，其中所述第一弯杆设置于所述第一细杆的下方，所述第一短杆设置于所述第一细杆的右侧，所述第二细杆设置于所述第一短杆的下方；
所述右拉钩组包括呈直角三角形布置的第三细杆、第二弯杆以及第二短杆，其中所述第二弯杆设置于所述第二短杆的左侧，所述第三细杆设置于所述第二短杆的下方。


3.根据权利要求2所述的一种自动系鞋带机的横向打结机构，其特征在于，所述左拉钩组和所述右拉钩组相互对应时，所述第一弯杆对应于所述第二弯杆和第三细杆连线的偏下位置，所述第二弯杆对应于所述第一细杆和第二细杆连线的偏上位置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，肖涛，邹涛，姜博鑫，方清康，钱宋杭，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33