一种可升降自收纳树枝修剪机制造技术

本专利提供一种自动化程度高，修剪树枝科学精准，对修剪的树枝可自动化进行分等级回收的可升降自收纳树枝修剪机，它包括支撑底座、多级液压伸缩装置、水平滑道、修剪装置，支撑底座上设置有收纳箱，多级液压伸缩装置的底部机座设置在支撑底座上，在多级液压伸缩装置的机座与转向驱动装置相连；多级液压伸缩装置最上端的第一级伸缩杆与水平滑道，水平滑道上设置有修剪装置；修剪装置包括支座，夹紧装置，在锯切电机的带动转动以切断树枝的圆锯，支座另一侧设置有能够相对于支座摆动的前置顶板。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降自收纳树枝修剪机
本专利涉及树木修剪设备
，尤其是液压可调整高度，自动收集修剪树枝，自动化程度高、安全高效的树木修剪机。
技术介绍
随着国家树木绿化程度逐年增高，对果树、园林观赏树、行道树等都需投入人力来进行养护，树枝的修剪是树木养护方法之一，需养护的树木越多，所修剪的树枝越多，投入的人力便越大，人力修剪对于高枝修剪存在安全隐患，修剪后的树枝收集依然耗时耗力，诸如在入冬前要如何完成大面积的树枝修剪工作，投入大量的人力效率不高，经济成本高，现有机械化的修剪设备对操作人员要求高，存在耗力效率不高的情况，还存在安全隐患等问题。
技术实现思路
为解决传统的树枝修剪装置不能自动调节高度，甚至需要人力作业，对树枝收集仍需再次投入人力完成的问题，本专利目的是提供一种可升降自收纳树枝修剪机，它自动化程度高，修剪树枝科学精准，对修剪的树枝可自动化进行分等级回收，效率高，成效好。本专利的目的通过以下技术方案来实现：一种可升降自收纳树枝修剪机，包括支撑底座、多级液压伸缩装置、水平滑道、修剪装置，支撑底座上设置有多个收纳箱，多级液压伸缩装置的底部机座设置在支撑底座上，在多级液压伸缩装置的底部机座与多级液压伸缩装置绕竖直轴线转动的转向驱动装置相连；多级液压伸缩装置最上端的第一级伸缩杆1与水平滑道一端相连，水平滑道具有滑轨31，水平滑道上设置有在滑动驱动装置的带动下能够沿着滑轨31滑动的修剪装置；修剪装置包括支座40，支座上表面上设置有用于夹紧树枝的夹紧装置，支座一侧设置用于在锯切电机13的带动转动以切断树枝的圆锯14，支座另一侧设置有在摆动电机8带动下能够相对于支座摆动的前置顶板11；当前置顶板11摆动到基本水平时，夹紧装置夹紧位于前置顶板11上的树枝，圆锯14动作，切断被夹紧的树枝，多级液压伸缩装置收缩，带动前置顶板11下降到靠近支撑底座处，通过多级液压伸缩装置绕竖直轴线转动或/和修剪装置沿滑轨31的滑动带动带动前置顶板11移动到收纳箱上方，夹紧装置松开树枝，前置顶板11摆动至倾斜状态，使得树枝滑入到相应的收纳箱内。上述的可升降自收纳树枝修剪机，转向驱动装置包括转向电机21、转向主齿轮19、转向动齿轮28、制动齿轮29；转向主齿轮19上部连接级液压伸多缩装置的机座41，周向与制动齿轮29啮合，转向动齿轮28由转向电机21驱动，转向动齿轮28与制动齿轮29啮合，由转向电机21驱动转向动齿轮28带动制动齿轮29再带动转向主齿轮19从而使多级液压伸缩装置转动。上述的可升降自收纳树枝修剪机，所述水平滑道一端顶部设有激光位移传感器16和扫描仪17，另一端上部设置滑轨31；激光位移传感器16和扫描仪17均与工控机4电连接，工控机4与转向驱动装置、滑动驱动装置、夹紧装置等电连接，以控制它们的动作。上述的可升降自收纳树枝修剪机，滑动驱动装置包括转动设置在支座40上、位于滑轨31两侧左右相对的水平传送小轮12，水平传送小轮12与滑动电机7的输出轴相连，滑动电机7的机座固定在支座上。上述的可升降自收纳树枝修剪机，夹紧装置包括固定在支座上的夹爪42、与夹爪相对的滑动设置支座上的夹具刀10，夹具刀10与丝杠6以螺旋副配合，丝杠6与带动其转动的夹紧电机9驱动。上述的可升降自收纳树枝修剪机，夹具刀10与夹爪42相对的内侧面上具有突起的锋利的棱刀，用于嫩枝的修剪。上述的可升降自收纳树枝修剪机，支座上设置圆锯水平滑轨2，锯切电机13滑动设置在圆锯水平滑轨2内，锯切电机13与驱动锯切电机沿圆锯水平滑轨2移动的电动推杆15相连，圆锯的锯片所在平面、圆锯水平滑轨2、丝杠6相平行。本专利的有益效果：工作时，采用属于现有技术的多级液压伸缩装置带动与水平滑道、修剪装置等上升至预修剪的树枝附近，通过滑道驱动装置驱动修剪装置移动到树枝下方，前置顶板11摆动到基本水平支撑起树枝，夹紧装置夹紧位于前置顶板11上的树枝，圆锯14动作，切断被夹紧的树枝，多级液压伸缩装置收缩，带动前置顶板11下降到靠近支撑底座处，同时通过多级液压伸缩装置绕竖直轴线转动或/和修剪装置沿滑轨31的滑动，使得前置顶板移动到一个收纳箱的上部，该收纳箱与前置顶板上的树枝的长度、直径等对应，然后夹紧装置松开树枝，前置顶板11摆动至倾斜状态，使得树枝滑入到相应的收纳箱内。这样，不同长度、直径等的树枝被收纳到不同的收纳箱内。扫描仪17能够对树冠扫描数据采集，工控机根据采集的数据或者传至云端由人工智能分析所要修剪的树枝，并通过激光位移传感器16的测距，协同转向驱动装置、多级液压伸缩装置及水平滑道上的修剪装置，调整到需要修剪的树枝底端由前置顶板11顶起，并夹爪42和夹具刀10夹紧树枝，圆锯14沿圆锯水平轨道2移动完成切割作业，这样可以进一步提高自动化程度。夹紧电机9驱动丝杠6滚动，带动夹具刀10移动夹紧树枝，夹紧电机9与工控机电连接，工控机4可以分析得到夹具刀10据初始位置的距离，进而得到该被夹紧的树枝的直径。工控机可以根据水平滑道顶部扫描仪17所测得的被修剪的树枝长度、夹具刀10处所测得的树枝直径、被修剪树木的品种等划分多个等级，修剪下来的树枝根据分得的等级放入不同的收纳箱，减少人工后续不合理处理，精准分类，也减少了木材的浪费。本专利自动化程度高，修剪树枝科学精准，对修剪树枝可自动化进行分等级回收，安全且效率高，减少不合理使用修剪料的情况，符合环保要求。附图说明图1为可升降自收纳树枝修剪机示意图；图2为可升降自收纳树枝修剪机右视图；图3为图2的A-A剖视图；图4为图3中的局部放大图；图5为图2的B-B剖视图；图6为图5中的局部放大图；图7水平滑道的局部示意图；图8水平滑道的局部剖视图；图9修剪装置等示意图；图10修剪装置整体示意图；图11图10中的局部放大图；图12修剪装置主视图；图13修剪装置右视图；图14修剪装置俯视图；图15图13的C-C剖面图；图16图14的D-D剖面图；图17图13的E-E剖面图；图18树枝修剪工作状态示意图；图19树枝回收工作状态示意图；图20树枝修剪工作状态示意图(俯视)。图中：第一级伸缩杆1、圆锯水平滑轨2、蓄电池3、工控机4、蓄电池5、丝杠6、滑动电机7、摆动电机8、夹紧电机9、夹具刀10、前置顶板11、水平传送小轮12、锯切电机13、圆锯14、电动推杆15、激光位移传感器16、扫描仪17、第三级伸缩杆18、转向主齿轮19、液压泵20、转向电机21、四等收纳箱22、三等收纳箱23、二等收纳箱24、一等收纳箱25、第二级伸缩杆26、树枝27、转向动齿轮28、制动齿轮29、电瓶30、滑轨31、丝杠保护盖32、支座40、机座41、夹爪42。具体实施方式下面将结合本专利实施例中的附图，对本专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1所示的可升降自收纳树枝修剪机，它是一种可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可升降自收纳树枝修剪机，包括支撑底座、多级液压伸缩装置、水平滑道、修剪装置，其特征在于：支撑底座上设置有多个收纳箱，多级液压伸缩装置的底部机座设置在支撑底座上，在多级液压伸缩装置的底部机座与多级液压伸缩装置绕竖直轴线转动的转向驱动装置相连；多级液压伸缩装置最上端的第一级伸缩杆（1）与水平滑道一端相连，水平滑道具有滑轨（31），水平滑道上设置有在滑动驱动装置的带动下能够沿着滑轨（31）滑动的修剪装置；修剪装置包括支座（40），支座上表面上设置有用于夹紧树枝的夹紧装置，支座一侧设置用于在锯切电机（13）的带动转动以切断树枝的圆锯（14），支座另一侧设置有在摆动电机8带动下能够相对于支座摆动的前置顶板（11）；/n当前置顶板（11）摆动到基本水平时，夹紧装置夹紧位于前置顶板（11）上的树枝，圆锯（14）动作，切断被夹紧的树枝，多级液压伸缩装置收缩，带动前置顶板（11）下降到靠近支撑底座处，通过多级液压伸缩装置绕竖直轴线转动或/和修剪装置沿滑轨（31）的滑动带动带动前置顶板（11）移动到收纳箱上方，夹紧装置松开树枝，前置顶板（11）摆动至倾斜状态，使得树枝滑入到相应的收纳箱内。/n

【技术特征摘要】
1.一种可升降自收纳树枝修剪机，包括支撑底座、多级液压伸缩装置、水平滑道、修剪装置，其特征在于：支撑底座上设置有多个收纳箱，多级液压伸缩装置的底部机座设置在支撑底座上，在多级液压伸缩装置的底部机座与多级液压伸缩装置绕竖直轴线转动的转向驱动装置相连；多级液压伸缩装置最上端的第一级伸缩杆（1）与水平滑道一端相连，水平滑道具有滑轨（31），水平滑道上设置有在滑动驱动装置的带动下能够沿着滑轨（31）滑动的修剪装置；修剪装置包括支座（40），支座上表面上设置有用于夹紧树枝的夹紧装置，支座一侧设置用于在锯切电机（13）的带动转动以切断树枝的圆锯（14），支座另一侧设置有在摆动电机8带动下能够相对于支座摆动的前置顶板（11）；
当前置顶板（11）摆动到基本水平时，夹紧装置夹紧位于前置顶板（11）上的树枝，圆锯（14）动作，切断被夹紧的树枝，多级液压伸缩装置收缩，带动前置顶板（11）下降到靠近支撑底座处，通过多级液压伸缩装置绕竖直轴线转动或/和修剪装置沿滑轨（31）的滑动带动带动前置顶板（11）移动到收纳箱上方，夹紧装置松开树枝，前置顶板（11）摆动至倾斜状态，使得树枝滑入到相应的收纳箱内。


2.如权利要求1所述的可升降自收纳树枝修剪机，其特征是：转向驱动装置包括转向电机（21）、转向主齿轮（19）、转向动齿轮（28）、制动齿轮（29）；转向主齿轮（19）上部连接多级液压伸缩装置的机座（41），周向与制动齿轮（29）啮合，转向动齿轮（28）由转向电机（21）驱动，转向动齿轮（28）与制动齿轮（29）啮合，由转向电机（21）驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：程玉柱，陆俊羽，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32