一种防振3D相机组装盒制造技术

技术编号:24978674 阅读:22 留言:0更新日期:2020-07-21 15:48
本实用新型专利技术提供一种防振3D相机组装盒,包括盒外壳和视觉传感器安装机构,所述视觉传感器安装机构还包括贴合相机或激光器形状的加固件,通过螺栓固定在安装块上,用于固定相机或激光器。增加贴合相机或激光器形状的加固件,有效解决相机和激光容易松动,影响3D图的精度的问题,结构简单、适应性强、易于组装拆卸替换,适用于多种品种、型号的视觉传感器,既可以适应相机‑相机模式,也可以适应相机‑激光模式,适合多类应用环境和应用场合。

【技术实现步骤摘要】
一种防振3D相机组装盒
本技术涉及到3D相机
,特指一种防振3D相机组装盒。
技术介绍
相对2D视觉,3D视觉由于具有类似于人眼的信息获取方式,能够额外获得物体的3D空间信息,而在工业和娱乐服务领域均有更大的潜在应用空间,已经成为机器视觉发展的主要方向。3D相机一般采用相机-相机或相机-激光的视觉传感器组合方式,如专利号“201620896364.7”公开的一种用于组装3D相机的安装盒,提供了一种通用3D相机视觉传感器组装机构。但是仍存在以下缺陷:在各种颠簸和重复扫描的动态环境中,容易松动,导致相机和激光的相对位置发生变化,影响3D图的精度。
技术实现思路
针对上述不足,本技术解决的技术问题在于提供一种防振3D相机组装盒,增加贴合相机或激光器形状的加固件,有效解决相机和激光容易松动,影响3D图的精度的问题,结构简单、适应性强、易于组装拆卸替换,适用于多种品种、型号的视觉传感器,既可以适应相机-相机模式,也可以适应相机-激光模式,适合多类应用环境和应用场合。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种防振3D相机组装盒,包括盒外壳和视觉传感器安装机构,所述视觉传感器安装机构安装在所述盒外壳内部,所述盒外壳包括前盖、后盖、底盖组件,所述视觉传感器安装机构安装在所述后盖上,通过螺栓固定;所述视觉传感器安装机构包括固定板、设置在所述固定板上的安装块,所述安装块上安装相机或激光器,所述安装块大小可以调节,用于安装不同尺寸的相机或激光;所述视觉传感器安装机构还包括贴合相机或激光器形状的加固件,通过螺栓固定在安装块上,用于固定相机或激光器。优选地,在所述加固件和激光器之间配有垫片,用于保护和稳固激光器。优选地,所述加固件表面为空心设计,用于辅助相机散热。与现有技术相比较,本技术提供一种防振3D相机组装盒,包括盒外壳和视觉传感器安装机构,所述视觉传感器安装机构还包括贴合相机或激光器形状的加固件,通过螺栓固定在安装块上,用于固定相机或激光器。增加贴合相机或激光器形状的加固件,有效解决相机和激光容易松动,影响3D图的精度的问题,结构简单、适应性强、易于组装拆卸替换,适用于多种品种、型号的视觉传感器,既可以适应相机-相机模式,也可以适应相机-激光模式,适合多类应用环境和应用场合。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本技术的实施例,并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本技术一种防振3D相机组装盒的结构示意图。其中:1-加固件。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。本技术提供一种防振3D相机组装盒,如图1所示,包括盒外壳和视觉传感器安装机构,所述视觉传感器安装机构安装在所述盒外壳内部,所述盒外壳包括前盖、后盖、底盖组件,所述视觉传感器安装机构安装在所述后盖上,通过螺栓固定;所述视觉传感器安装机构包括固定板、设置在所述固定板上的安装块,所述安装块上安装相机或激光器,所述安装块大小可以调节,用于安装不同尺寸的相机或激光;其特征在于,所述视觉传感器安装机构还包括贴合相机或激光器形状的加固件1,通过螺栓固定在安装块上,用于固定相机或激光器。在所述加固件1和激光器之间配有垫片,用于保护和稳固激光器。所述加固件1表面为空心设计,用于辅助相机散热。与现有技术相比较,本技术提供一种防振3D相机组装盒,包括盒外壳和视觉传感器安装机构,所述视觉传感器安装机构还包括贴合相机或激光器形状的加固件,通过螺栓固定在安装块上,用于固定相机或激光器。增加贴合相机或激光器形状的加固件,有效解决相机和激光容易松动,影响3D图的精度的问题,结构简单、适应性强、易于组装拆卸替换,适用于多种品种、型号的视觉传感器,既可以适应相机-相机模式,也可以适应相机-激光模式,适合多类应用环境和应用场合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防振3D相机组装盒,包括盒外壳和视觉传感器安装机构,所述视觉传感器安装机构安装在所述盒外壳内部,所述盒外壳包括前盖、后盖、底盖组件,所述视觉传感器安装机构安装在所述后盖上,通过螺栓固定;所述视觉传感器安装机构包括固定板、设置在所述固定板上的安装块,所述安装块上安装相机或激光器,所述安装块大小可以调节,用于安装不同尺寸的相机或激光;其特征在于,所述视觉传感器安装机构还包括贴合相机或激光器形状的加固件(1),通过螺栓固定在安装块上,用于固定相机或激光器。/n

【技术特征摘要】
1.一种防振3D相机组装盒,包括盒外壳和视觉传感器安装机构,所述视觉传感器安装机构安装在所述盒外壳内部,所述盒外壳包括前盖、后盖、底盖组件,所述视觉传感器安装机构安装在所述后盖上,通过螺栓固定;所述视觉传感器安装机构包括固定板、设置在所述固定板上的安装块,所述安装块上安装相机或激光器,所述安装块大小可以调节,用于安装不同尺寸的相机或激光;其特征在于,所述视觉传感器安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁志杰王春梅杨林
申请(专利权)人:南京璟一机器人工程技术有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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