一种汉堡套餐供应设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汉堡套餐供应设备，属于汉堡套餐供应设备技术领域，包括：汉堡供应工位，用于供应汉堡，包括面包和肉类上料工位、面包和肉类加工工位、青菜上料工位、汉堡调料添加工位以及汉堡组装工位；薯条供应工位，用于供应薯条，包括薯条上料工位、薯条加工工位、薯条调料添加工位以及薯条盒上料工位；套餐输送通道，用于输送套餐，所述套餐输送通道上放置有托盘；机器人，用于将汉堡和薯条移动至所述套餐输送通道上；饮品供应工位，设置于所述套餐输送通道一侧，用于向所述套餐输送通道上的托盘中放置饮品；观察室，所述面包和肉类上料工位及所述薯条上料工位设于所述观察室内。本实用新型专利技术使汉堡套餐组装送餐自动化，可提高送餐效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汉堡套餐供应设备
本技术涉及食品加工
，尤其涉及一种汉堡套餐供应设备。
技术介绍
一般汉堡套餐包括汉堡、薯条以及饮料等，现有的汉堡、薯条以及饮料的制作都是人工操作，再人工组装在一起形成汉堡套餐，效率很低，且全程人工操作也不利于卫生的管理，或者还会发生配餐错漏等，例如有的套餐中少放了薯条，或者有的套餐又少了饮料，因此，人工配餐效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汉堡套餐供应设备，以解决现有技术中汉堡套餐通过人工配餐导致配餐效率较低的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种汉堡套餐供应设备，包括：汉堡供应工位，用于供应汉堡，包括面包和肉类上料工位、面包和肉类加工工位、青菜上料工位、汉堡调料添加工位以及汉堡组装工位；薯条供应工位，用于供应薯条，包括薯条上料工位、薯条加工工位、薯条调料添加工位以及薯条盒上料工位；套餐输送通道，用于输送套餐，所述套餐输送通道上放置有托盘；机器人，用于物料的移动；饮品供应工位，设置于所述套餐输送通道一侧，用于向所述套餐输送通道上的托盘中放置饮品；观察室，所述面包和肉类上料工位及所述薯条上料工位设于所述观察室内。可选的，所述青菜上料工位设置有食材储存箱，用于储存待上料的青菜。可选的，还包括设置于所述套餐输送通道一侧的托盘上料工位，用于堆放托盘并将托盘的高度保持在机器人取托盘时的取料位的高度。可选的，所述托盘上料工位包括支架以及竖直设置在所述支架上的气缸，所述气缸用于顶住堆叠的空托盘的底部，所述气缸为行程可调气缸，以使堆叠的空托盘的顶部保持在机器人取托盘时的取料位高度。可选的，所述支架上设置有若干定位杆，所述定位杆用于抵靠在托盘的角落防止堆叠的空托盘倾倒。可选的，所述饮品供应工位包括依次排列的纸杯上料工位、冰块添加工位、饮品添加工位以及纸杯加盖工位。可选的，所述饮品供应工位还包括机械手，所述机械手用于将所述纸杯上料工位处于的纸杯依次移动至所述冰块添加工位、所述饮品添加工位、所述纸杯加盖工位及所述套餐输送通道上的托盘中。可选的，所述机器人包括第一机器人、第二机器人、第三机器人以及第四机器人；第一机器人用于将面包和肉类上料工位的面包和肉类移动至面包和肉类加工工位，并将加工好的面包和肉类移动至汉堡组装工位；所述第二机器人用于将所述青菜上料工位的青菜和所述汉堡调料添加工位的调料添加到所述汉堡组装工位的汉堡上；所述第三机器人用于将空托盘移动至所述套餐输送通道上，并将所述汉堡组装工位上的汉堡移动至所述套餐输送通道上的托盘中；所述第四机器人用于将所述薯条供应工位上的薯条移动至所述套餐输送通道上的托盘中。可选的，所述观察室上设置有用于供所述面包和肉类上料工位及所述薯条上料工位送料的窗口。可选的，所述面包和肉类加工工位包括汉堡炉和煎牛排机。本技术的有益效果：本技术将汉堡、薯条及饮料的供应和配餐都通过机器实现自动化，配餐效率高，且设置有观察室，观察室为无菌冷藏室，将面包和肉类上料工位及薯条上料工位设于观察室内，能够保证食材的新鲜，更卫生。附图说明图1是本技术汉堡套餐供应设备的立体结构示意图；图2是本技术汉堡套餐供应设备的内部结构示意图；图3是本技术汉堡套餐供应设备的俯视结构示意图；图4是图1中A部分的放大图。图中：10-汉堡供应工位；20-薯条供应工位；30-套餐输送通道；40-饮品供应工位；50-观察室；60-托盘上料工位；11-面包和肉类上料工位；12-面包和肉类加工工位；13-青菜上料工位；14-汉堡调料添加工位；15-汉堡组装工位；21-薯条上料工位；22-薯条加工工位；23-薯条调料添加工位；24-薯条盒上料工位；131-食材储存箱；41-纸杯上料工位；42-冰块添加工位；43-饮品添加工位；44-纸杯加盖工位；45-机械手；51-窗口；61-支架；62-气缸；63-定位杆；71-第一机器人；72-第二机器人；73-第三机器人；74-第四机器人。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本技术提供了一种汉堡套餐供应设备，图1是本技术汉堡套餐供应设备的立体结构示意图，图2是本技术汉堡套餐供应设备的内部结构示意图，图3是本技术汉堡套餐供应设备的俯视结构示意图，如图1-3所示，汉堡套餐供应设备包括汉堡供应工位10、薯条供应工位20、套餐输送通道30、机器人、饮品供应工位40以及观察室50。汉堡供应工位10用于供应汉堡，如图3所示，包括面包和肉类上料工位11、面包和肉类加工工位12、青菜上料工位13、汉堡调料添加工位14以及汉堡组装工位15。将面包和肉类放到面包和肉类上料工位11后，面包和肉类上料工位11可将自动面包和肉类输送到机器人的取料位，机器人将面包和肉类移到面包和肉类加工工位12上，进行加工，面包和肉类加工工位12包括汉堡炉和煎牛排机，分别用于烤面包和煎牛排、猪排等肉类。面包和肉类加工好后，机器人将其移动到汉堡组装工位15上，然后机器人将青菜上料工位13和汉堡调料添加工位14上的青菜和调料分别添加到汉堡组装工位15上放置好的面包和肉类上，形成汉堡，完成汉堡组装。汉堡组装工位15还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汉堡套餐供应设备，其特征在于，包括：/n汉堡供应工位(10)，用于供应汉堡，包括面包和肉类上料工位(11)、面包和肉类加工工位(12)、青菜上料工位(13)、汉堡调料添加工位(14)以及汉堡组装工位(15)；/n薯条供应工位(20)，用于供应薯条，包括薯条上料工位(21)、薯条加工工位(22)、薯条调料添加工位(23)以及薯条盒上料工位(24)；/n套餐输送通道(30)，用于输送套餐，所述套餐输送通道(30)上放置有托盘；/n机器人，用于物料的移动；/n饮品供应工位(40)，设置于所述套餐输送通道(30)一侧，用于向所述套餐输送通道(30)上的托盘中放置饮品；/n观察室(50)，所述面包和肉类上料工位(11)及所述薯条上料工位(21)设于所述观察室(50)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种汉堡套餐供应设备，其特征在于，包括：
汉堡供应工位(10)，用于供应汉堡，包括面包和肉类上料工位(11)、面包和肉类加工工位(12)、青菜上料工位(13)、汉堡调料添加工位(14)以及汉堡组装工位(15)；
薯条供应工位(20)，用于供应薯条，包括薯条上料工位(21)、薯条加工工位(22)、薯条调料添加工位(23)以及薯条盒上料工位(24)；
套餐输送通道(30)，用于输送套餐，所述套餐输送通道(30)上放置有托盘；
机器人，用于物料的移动；
饮品供应工位(40)，设置于所述套餐输送通道(30)一侧，用于向所述套餐输送通道(30)上的托盘中放置饮品；
观察室(50)，所述面包和肉类上料工位(11)及所述薯条上料工位(21)设于所述观察室(50)内。


2.根据权利要求1所述的汉堡套餐供应设备，其特征在于，所述青菜上料工位(13)设置有食材储存箱(131)，用于储存待上料的青菜。


3.根据权利要求1所述的汉堡套餐供应设备，其特征在于，还包括设置于所述套餐输送通道(30)一侧的托盘上料工位(60)，用于堆放托盘并将托盘的高度保持在机器人取托盘时的取料位的高度。


4.根据权利要求3所述的汉堡套餐供应设备，其特征在于，所述托盘上料工位(60)包括支架(61)以及竖直设置在所述支架(61)上的气缸(62)，所述气缸(62)用于顶住堆叠的空托盘的底部，所述气缸(62)为行程可调气缸，以使堆叠的空托盘的顶部保持在机器人取托盘时的取料位高度。


5.根据权利要求4所述的汉堡套餐供应设备，其特征在于，所述支架(61)上设置有若干定位杆(63)，所述定位杆(63)用于抵靠在托盘的角落防止堆叠的空托盘倾倒。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜义贤，陈德，黄付延，罗剑，郑才福，黄金淼，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44