本实用新型专利技术公开了一种鱼雷罐车自动充电装置，包括车载受电装置和地面充电装置，车载受电装置包括与鱼雷罐车相连接的支撑架，支撑架上连接有导电滑触线，导电滑触线和鱼雷罐车上的蓄电池电连接，地面充电装置包括和地面电源电连接的电刷组件，电刷组件连接在固定板上，固定板通过摆臂连接在支座上，摆臂的一端和固定板相铰接，另一端可摆动的连接在支座上，鱼雷罐车充电时，导电滑触线和电刷组件接触实现对鱼雷罐车上蓄电池的充电，支座上还设置有限位杆，限位杆用于限制摆臂的回转。本实用新型专利技术能够实现鱼雷罐车的自动化充电，提高充电效率，节约人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种鱼雷罐车自动充电装置
本技术涉及冶金行业铁路运输装备
，具体涉及一种鱼雷罐车自动充电装置。
技术介绍
鱼雷罐车主要用于高炉与炼钢之间的铁水运输，是炼钢物流的重要设备。为给鱼雷罐车上各个电气设备和机械执行机构提供电力供应，鱼雷罐车上一般需配备电池能源，但是电池的能量存储是有限的，需要定期更换或由地面设备进行充电，现有鱼雷罐车的充电一般由人工辅助完成，需耗费较多的人力成本，且充电效率较低，无法满足建设“高效人性化智慧货场车站”的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种鱼雷罐车自动充电装置，能够实现鱼雷罐车的自动化充电，提高充电效率，节约人力成本。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种鱼雷罐车自动充电装置，包括车载受电装置和地面充电装置，所述车载受电装置包括与所述鱼雷罐车相连接的支撑架，所述支撑架上连接有导电滑触线，所述导电滑触线和所述鱼雷罐车上的蓄电池电连接，所述地面充电装置包括和地面电源电连接的电刷组件，所述电刷组件连接在固定板上，所述固定板通过摆臂连接在支座上，所述摆臂的一端和所述固定板相铰接，另一端可摆动的连接在所述支座上，鱼雷罐车充电时，所述导电滑触线和所述电刷组件接触实现对所述鱼雷罐车上蓄电池的充电，所述支座上还设置有限位杆，所述限位杆用于在摆臂回转到设定角度时抵靠在摆臂上以限制摆臂的回转。在其中一个实施方式中，所述电刷组件通过可浮动机构和所述固定板相连接，所述可浮动机构包括压缩弹簧和连接头，所述压缩弹簧的一端和所述电刷组件相连接，另一端和所述固定板相连接，所述连接头一端设置有第一开口槽，另一端设置有第二开口槽，所述第一开口槽和第二开口槽的开口朝向相垂直，所述第一开口槽和第二开口槽的侧壁上均设置有长圆孔，所述第一开口槽的长圆孔通过销轴和所述电刷组件相铰接，所述第二开口槽的长圆孔也通过销轴和所述固定板相铰接。在其中一个实施方式中，所述电刷组件和固定板上均设置有定位销，所述压缩弹簧的一端套设在电刷组件上的定位销上，另一端套设在固定板上的定位销上。在其中一个实施方式中，所述固定板和支座之间至少包括两个平行布置的摆臂，所述固定板、摆臂和支座构成平行四边形机构，每个所述摆臂的一端均和所述固定板相铰接，另一端均与回转盘相连接，所述回转盘可转动的连接在所述支座上，所述摆臂摆动时带动所述固定板发生平移。在其中一个实施方式中，还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定在所述支座上，另一端固定在一个所述摆臂上。在其中一个实施方式中，所述地面电源还和地面控制器相连接，所述地面控制器用于控制所述地面电源的通断，所述支座上还设置有位置传感器，所述位置传感器和所述地面控制器电连接，所述位置传感器用于将摆臂的摆动信号传输给地面控制器，所述地面控制器根据接收到的摆动信号控制地面电源的通断。在其中一个实施方式中，所述电刷组件包括垫板，所述垫板上连接有用于和所述导电滑触线相接触的碳刷，所述垫板和碳刷之间连接有绝缘板，所述绝缘板和所述碳刷之间连接有铜碳合金板。在其中一个实施方式中，所述绝缘板和所述碳刷通过紧固件相连接，所述铜碳合金板压紧在所述绝缘板和所述碳刷之间。在其中一个实施方式中，所述支撑架和所述导电滑触线之间连接有绝缘组件。在其中一个实施方式中，所述支撑架包括架体和调节件，所述调节件和所述导电滑触线相连接，所述架体和所述调节件之间通过紧固螺栓相连接，所述架体上设置有调节长槽，所述紧固螺栓同时穿过所述调节件和所述调节长槽后由螺母锁紧，所述调节长槽的长度大于所述紧固螺栓的直径。本技术具有以下有益效果：本技术的鱼雷罐车自动充电装置，可以实现鱼雷罐车的自动化充电，大大提高了充电效率，节约了大量人力成本，充电过程也更加安全和经济。附图说明图1是本技术的鱼雷罐车自动充电装置的三维结构示意图；图2是图1所示的鱼雷罐车自动充电装置的主视图；图3是图2所示的鱼雷罐车自动充电装置的俯视图；图4是图1所示的车载受电装置三维结构示意图；图5是图1所示的地面充电装置的三维结构示意图；图6是图5所示的地面充电装置的主视图；图7是图5中A处的局部放大结构图；图8是图5所示连接头的三维图结构示意图；图9是图5所示电刷组件的三维图结构示意图；图10是图9所示电刷组件的侧视图；图11是图5所示固定板的三维结构示意图；图12是图11所示固定板的侧视图；图13是图5所示支座的三维结构示意图；图14是本技术的鱼雷罐车自动充电装置的充电状态的示意图；图中：1、车载受电装置，11、支撑架，111、架体，1111、调节长槽，1112、支撑杆，112、调节件，113、紧固螺栓，12、导电滑触线，13、绝缘组件；2、地面充电装置，21、电刷组件，211、定位销，212、垫板，213、绝缘板，214、碳刷，215、铜碳合金板，2151、连接端，2152、圆孔，22、固定板，221、耳板，222、双耳连接头，23、摆臂，24、支座，241、限位杆，242、延伸杆，243、底座，2431、底板、2432、工字钢，244、矩形管，245、盖板，246、安装板，25、可浮动机构，251、压缩弹簧，252、连接头，2521、第一开口槽，2522、第二开口槽，2523、长圆孔，2524、销轴，26、回转盘，27、拉伸弹簧，28、位置传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1-图3所示，一种鱼雷罐车自动充电装置，包括车载受电装置1和地面充电装置2，车载受电装置1包括与鱼雷罐车底盘相连接的支撑架11，支撑架11上连接有导电滑触线12，导电滑触线12和鱼雷罐车上的蓄电池电连接，地面充电装置2包括和地面电源电连接的电刷组件21，电刷组件21连接在固定板22上，固定板22通过摆臂23连接在支座24上，摆臂23的一端和固定板22相铰接，另一端可摆动的连接在支座24上以使得摆臂23可发生摆动，从而使得电刷组件21连同固定板22一起可发生移动，鱼雷罐车充电时，导电滑触线12和电刷组件21接触实现对鱼雷罐车上蓄电池的充电。支座24上还设置有限位杆241，限位杆241用于在摆臂23回转到设定角度时抵靠在摆臂23上以限制摆臂23的回转。由于在鱼雷罐车上的导电滑触线12和电刷组件21自初始接触至完全接触的过程中，鱼雷罐车仍是处于移动状态，此时通过摆臂23的摆动，就使得电刷组件21位置可根据鱼雷罐车的位置变化而做出适应发生改变，避免鱼雷罐车移动时对电刷造成较大的冲击，同时也使得鱼雷罐车只要停靠至地面充电装置的一定距离偏差之内，就可以实现有效充电，避免了出现停车位置偏差就不可以充电的问题。在其中一个实施方式中，如图5-图7所示，电刷组件21通过可浮动机构25和固定板22相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种鱼雷罐车自动充电装置，其特征在于，包括车载受电装置和地面充电装置，所述车载受电装置包括与所述鱼雷罐车相连接的支撑架，所述支撑架上连接有导电滑触线，所述导电滑触线和所述鱼雷罐车上的蓄电池电连接，所述地面充电装置包括和地面电源电连接的电刷组件，所述电刷组件连接在固定板上，所述固定板通过摆臂连接在支座上，所述摆臂的一端和所述固定板相铰接，另一端可摆动的连接在所述支座上，鱼雷罐车充电时，所述导电滑触线和所述电刷组件接触实现对所述鱼雷罐车上蓄电池的充电，所述支座上还设置有限位杆，所述限位杆用于在摆臂回转到设定角度时抵靠在摆臂上以限制摆臂的回转。/n
【技术特征摘要】
1.一种鱼雷罐车自动充电装置，其特征在于，包括车载受电装置和地面充电装置，所述车载受电装置包括与所述鱼雷罐车相连接的支撑架，所述支撑架上连接有导电滑触线，所述导电滑触线和所述鱼雷罐车上的蓄电池电连接，所述地面充电装置包括和地面电源电连接的电刷组件，所述电刷组件连接在固定板上，所述固定板通过摆臂连接在支座上，所述摆臂的一端和所述固定板相铰接，另一端可摆动的连接在所述支座上，鱼雷罐车充电时，所述导电滑触线和所述电刷组件接触实现对所述鱼雷罐车上蓄电池的充电，所述支座上还设置有限位杆，所述限位杆用于在摆臂回转到设定角度时抵靠在摆臂上以限制摆臂的回转。
2.如权利要求1所述的鱼雷罐车自动充电装置，其特征在于，所述电刷组件通过可浮动机构和所述固定板相连接，所述可浮动机构包括压缩弹簧和连接头，所述压缩弹簧的一端和所述电刷组件相连接，另一端和所述固定板相连接，所述连接头一端设置有第一开口槽，另一端设置有第二开口槽，所述第一开口槽和第二开口槽的开口朝向相垂直，所述第一开口槽和第二开口槽的侧壁上均设置有长圆孔，所述第一开口槽的长圆孔通过销轴和所述电刷组件相铰接，所述第二开口槽的长圆孔也通过销轴和所述固定板相铰接。
3.如权利要求2所述的鱼雷罐车自动充电装置，其特征在于，所述电刷组件和固定板上均设置有定位销，所述压缩弹簧的一端套设在电刷组件上的定位销上，另一端套设在固定板上的定位销上。
4.如权利要求1所述的鱼雷罐车自动充电装置，其特征在于，所述固定板和支座之间至少包括两个平行布置的摆臂，所述固定板、摆臂和支座构成平行四边形机构，每个所述摆臂的一端均和所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：万小兵，鲁少刚，殷小博，陆星，
申请(专利权)人：上海宝冶冶金工程有限公司，上海宝冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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