家用置物架网片自动焊接机竖杆排列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种家用置物架网片自动焊接机竖杆排列装置，其包括基架，基架相对的侧固设有导轨，导轨上滑动连接有储物架，储物架上固定连接有驱动装置，储物架上固定连接有储物板，储物板上开设有若干通槽，储物架侧滑动连接有挡料架，挡料架的滑动方向与通槽延伸方向垂直，挡料架上固设有若干挡块，储物架与通槽平行的侧边上固定连接有两第一气缸，两第一气缸的活塞杆分别与挡料架固定连接，基架下方设有支撑台，支撑台上放置有若干托盘。本实用新型专利技术具有通过设置驱动装置和储物架的配合，将同一位置落下的竖杆分别接引入相应的通槽内，并最后运送至相应的托盘中，使工作人员不必一一将竖杆与相应位置上的对齐，提高了生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
家用置物架网片自动焊接机竖杆排列装置
本技术涉及网片焊接的
，尤其是涉及一种家用置物架网片自动焊接机竖杆排列装置。
技术介绍
置物架是采用底板及支柱组合而成放置杂物的架子。由条形支架支撑，加以底板作承托。为了在保证置物架底板承载能力的前提下减轻置物架整体重量，目前通常采用由若干横杆和竖杆焊接成的金属结构网片作为置物架上的底板。公告号为CN208408862U的中国专利公开了一种双模轮换铁线网片自动焊接设备，包括上层网片模具卡槽、下层网片模具卡槽和气动电阻焊机以及网片，焊接设备工作时，网片位于模具当中，并由由气动电阻焊机按照指定位置对网片进行焊接。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述焊接装置对网片进行焊接之前，工作人员需要手动将各个组成网片的杆分别按照模板上各个杆所在的位置摆放入下层网片模具卡槽中，工作人员需要一一对齐杆子与模板上的卡槽，费时费力，影响生产效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种家用置物架网片自动焊接机竖杆的自动排列装置。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种家用置物架网片自动焊接机竖杆排列装置，包括基架，所述基架相对的侧固设有相互平行的导轨，所述导轨上滑动连接有储物架，所述储物架上固定连接有驱动装置，所述储物架上固定连接有储物板，所述储物板上开设有若干相互平行的通槽，所述通槽平行于储物架的一侧侧边，所述储物架侧滑动连接有挡料架，所述挡料架的滑动方向与通槽延伸方向垂直，所述挡料架上固设有若干平行与通槽的挡块，所述储物架与通槽平行的侧边上固定连接有两第一气缸，两所述第一气缸分别位于储物架侧边长度方向的两端，两所述第一气缸的活塞杆分别垂直于通槽延伸方向且与挡料架固定连接，当所述两第一气缸的活塞杆伸出时挡料架上的挡块封闭通槽的底端，且当两所述第一气缸的活塞杆缩回时挡块运动至通槽底端的一侧，所述基架上位于储物架下方设有支撑台，所述支撑台上放置有若干托盘，若干所述托盘分别平行于通槽，若干所述托盘上均开设有置物槽。通过采用上述技术方案，实际工作过程中，工作人员通过手动或其它放料装置将用于焊接网片的竖杆在同一位置上逐个水平放下，且使若干竖杆下落式分别垂直于导轨延伸的方向驱动装置根据预编程序逐步驱动储物板沿导轨方向逐步运动，每个竖杆落下时相应的通槽分别位于竖杆落下位置的上方，竖杆依次落入各个通槽中，此时第一气缸的活塞杆伸出使挡块封闭通槽的底端，从而使各个竖杆分别位于相应通槽的底部，而后驱动装置驱动储物架，使储物架沿导轨运动至托盘上方并使相应的通槽与托盘一一对齐，第一气缸的活塞杆缩回使挡料架带动挡块运动，使挡块离开通槽的底端，竖杆在重力的作用下落入相应托盘中，提高了装置自动化的程度，使工作人员不必将杆子与托盘一一对齐并放置到托盘中，节约了时间并提升了效率。本技术进一步设置为：所述驱动装置包括第一伺服电机和减速机，所述第一伺服电机的电机轴与减速机固定连接，所述减速机上转动连接有转动轴，所述转动轴两端分别设有齿轮箱，所述齿轮箱内分别转动连接有驱动齿轮，所述导轨上设有与导轨平行的导杆，所述导杆上设有卡齿，所述卡齿与驱动齿轮啮合，所述储物架两端分别套设在导杆上并通过导杆与导轨滑动连接。通过采用上述技术方案，实际驱动过程中第一伺服电机输出的动力经过减速机调整转速后传递至转动轴，转动轴带动两端齿轮箱中齿轮运动，齿轮与导轨上卡齿啮合从而带动储物架沿导轨延伸方向运动。本技术进一步设置为：所述基架下方设有若干支撑架，若干所述支撑架上分别固设有若干第二气缸，所述第二气缸的竖直向上延伸且同一支撑架上各个第二气缸的活塞杆顶端共同连接有导向板，所述导向板上方固定连接有竖直向上延伸的若干拨叉，若干所述拨叉分别与托盘之间的间隙对齐，当所述第二气缸的活塞杆伸出时拨叉顶端高于托盘顶端。通过采用上述技术方案，当储物架运动到托盘上方时，第二气缸的活塞杆伸出，拨叉向靠近储物架的方向运动，而后第一气缸的活塞杆缩回，竖杆下落的过程中的物料进行阻挡，限制其下落的方向，减少竖杆下落式发生偏斜而无法落入置物槽中的可能性。本技术进一步设置为：所述托盘侧壁与拨叉位置相应的位置上设有凹槽，所述凹槽沿竖直方向贯穿托盘，当所述第二气缸的活塞杆伸出时，所述拨叉的侧壁与凹槽的槽底抵紧。通过采用上述技术方案，通过设置凹槽，使竖直方向延伸的拨叉更接近托盘的置物槽，从而进一步提升了拨叉导向的精确性。本技术进一步设置为：所述拨叉朝向相应托盘的一侧均开设有导向倒角。通过采用上述技术方案，通过设置倒角，当挡块让位并使竖杆落下时，竖杆首先与拨叉上导向倒角抵触，并沿导向倒角倾斜方向下滑，最后沿挡块与拨叉之间的缝隙竖直下落，最后落入置物槽，进一步减少了竖杆下落过程中发生偏移导致装置故障的可能性。本技术进一步设置为：所述置物槽两竖直槽壁上均开设有导向斜面。通过采用上述技术方案，竖杆下落至置物槽内时，导向斜面使竖杆沿其延伸方向落入置物槽底部，并被置物槽底部卡住，从而对竖杆进行定位，减少其在置物槽内发生偏移影响后续焊接工作定位精度的可能性。本技术进一步设置为：所述通槽长度方向两侧的侧壁上端分别向相互远离的方向倾斜。通过采用上述技术方案，通过通槽两侧壁上端向相互远离的方向倾斜扩大了通槽的槽口，从而提升了通槽的惩戒范围，降低了对驱动装置运动精度的要求，同时减少了物料落在通槽外造成麻烦的情况。本技术进一步设置为：所述基架上设有运送装置，所述运送装置包括滑台和第二伺服电机，所述滑台位于若干托盘一侧，所述第二伺服电机位于滑台长度方向的一端，所述第二伺服电机的电机轴与滑台的长度方向平行且固定连接有丝杆，所述滑台上滑动连接有推料块，所述推料块与丝杆螺纹连接且垂直于滑台方向延伸并与托盘抵触。通过采用上述技术方案，当托盘的置物槽当中分别放置有各个竖杆后，运送装置的第二伺服电机开始工作，使推料块将托盘推离排列装置，并运送至焊接工作的工作台处，进一步节约了人力，提升了装置的自动化程度并提高了生产效率。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过设置驱动装置和储物架的配合，将同一位置落下的竖杆分别接引入相应的通槽内，并最后运送至相应的托盘中，使工作人员不必一一将竖杆与相应位置上的对齐，节约了时间，提高了生产效率；2.通过第二气缸和拨叉对下落的竖杆进行限位，减少了竖杆在下落过程中发生偏移的情况，提升了装置的可靠性。附图说明图1是本实施例用于体现装置整体结构的示意图。图2是本实施例用于体现储物架及其运动结构示意图。图3是图2中A部分的放大结构示意图。图4是本实施例用于体现储物架和挡料架结构的示意图。图5是图4中B部分的放大结构示意图。图6是图4中C部分的放大结构示意图。图7是本实施例用于体现运送装置结构的示意图。图8是图1下侧视角的视图。图9是图8中D部分的放大结构示意图。图中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用置物架网片自动焊接机竖杆排列装置，其特征在于：包括基架（1），所述基架（1）相对的侧固设有相互平行的导轨(11)，所述导轨(11)上滑动连接有储物架(12)，所述储物架(12)上固定连接有驱动装置(2)，所述储物架(12)上固定连接有储物板(121)，所述储物板(121)上开设有若干相互平行的通槽(122)，所述通槽(122)平行于储物架(12)的一侧侧边，所述储物架(12)侧滑动连接有挡料架(123)，所述挡料架(123)的滑动方向与通槽(122)延伸方向垂直，所述挡料架(123)上固设有若干平行于通槽(122)的挡块(1231)，所述储物架(12)与通槽(122)平行的侧边上固定连接有两第一气缸(124)，两所述第一气缸(124)分别位于储物架(12)侧边长度方向的两端，两所述第一气缸(124)的活塞杆分别垂直于通槽(122)延伸方向且与挡料架(123)固定连接，当所述两第一气缸(124)的活塞杆伸出时挡料架(123)上的挡块(1231)封闭通槽(122)的底端，且当两所述第一气缸(124)的活塞杆缩回时挡块(1231)运动至通槽(122)底端的一侧，所述基架（1）上位于储物架(12)下方设有支撑台(13)，所述支撑台(13)上放置有若干托盘(3)，若干所述托盘(3)分别平行于通槽(122)，若干所述托盘(3)上均开设有置物槽(31)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种家用置物架网片自动焊接机竖杆排列装置，其特征在于：包括基架（1），所述基架（1）相对的侧固设有相互平行的导轨(11)，所述导轨(11)上滑动连接有储物架(12)，所述储物架(12)上固定连接有驱动装置(2)，所述储物架(12)上固定连接有储物板(121)，所述储物板(121)上开设有若干相互平行的通槽(122)，所述通槽(122)平行于储物架(12)的一侧侧边，所述储物架(12)侧滑动连接有挡料架(123)，所述挡料架(123)的滑动方向与通槽(122)延伸方向垂直，所述挡料架(123)上固设有若干平行于通槽(122)的挡块(1231)，所述储物架(12)与通槽(122)平行的侧边上固定连接有两第一气缸(124)，两所述第一气缸(124)分别位于储物架(12)侧边长度方向的两端，两所述第一气缸(124)的活塞杆分别垂直于通槽(122)延伸方向且与挡料架(123)固定连接，当所述两第一气缸(124)的活塞杆伸出时挡料架(123)上的挡块(1231)封闭通槽(122)的底端，且当两所述第一气缸(124)的活塞杆缩回时挡块(1231)运动至通槽(122)底端的一侧，所述基架（1）上位于储物架(12)下方设有支撑台(13)，所述支撑台(13)上放置有若干托盘(3)，若干所述托盘(3)分别平行于通槽(122)，若干所述托盘(3)上均开设有置物槽(31)。


2.根据权利要求1所述的家用置物架网片自动焊接机竖杆排列装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括第一伺服电机(21)和减速机(22)，所述第一伺服电机(21)的电机轴与减速机(22)固定连接，所述减速机(22)上转动连接有转动轴(221)，所述转动轴(221)两端分别设有齿轮箱(222)，所述齿轮箱(222)内分别转动连接有驱动齿轮(2221)，所述导轨(11)上设有与导轨(11)平行的导杆(111)，所述导杆(111)上设有卡齿(1111)，所述卡齿(1111)与驱动齿轮(2221)啮合，所述储物架(12)两端分别套设在导杆(111)上并通过导杆(111)与导轨(11)滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：明道国，
申请(专利权)人：上海云旗自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31