一种激光切割机快速自动定位物料的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种激光切割机快速自动定位物料的装置，属于激光切割技术领域，其结构是在切割机机架的送料方向上配置有托料装置，在两侧的龙门架滑轨上架设有沿托料装置送料方向双向行走移动的激光切割龙门架，在激光切割龙门架的其中一个底脚部配置有X轴激光测距仪，激光切割龙门架横梁上装配有沿横梁跨度方向布置的横向机头滑轨，横向机头滑轨上配置有机头，机头上配置有激光切割机和Y轴激光测距仪，切割机机架上配置连接有PLC配电箱。物料通过托料装置举升，再通过伺服电机移动激光/红外感应器确定物料具体位置然后通过PLC进行计算确定物料零点位置，PLC编程物料的切割余量为常量，自动进行计算，从而精准定位物料进行快速切割。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机快速自动定位物料的装置
本技术涉及激光切割
，具体地说是一种激光切割机快速自动定位物料的装置。
技术介绍
一般的，激光加工过程中，关于物料会经常遇到以下3个问题：1）在加工不同厚度、不同材质的材料时，物料放置后位置不同；单纯靠人工定位费时费力，不利于企业的生产效率的提升；2）同时，在人工定位过程中会产生边角料多大问题，对企业成本也是一种浪费；3）在应对客户生产周期较短，不同型号的板材生产的，需要快速的上料完成生产任务。
技术实现思路
本技术的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种激光切割机快速自动定位物料的装置。本技术的技术方案是按以下方式实现的，本技术的一种激光切割机快速自动定位物料的装置，其结构包括切割机机架，在切割机机架的送料方向上配置有托料装置，托料装置的上托料输送面水平设置；于送料方向两侧的切割机机架上分别设置有龙门架滑轨，在两侧的龙门架滑轨上架设有沿托料装置送料方向双向行走移动的激光切割龙门架，激光切割龙门架的两个底脚分别与龙门架滑轨滑动连接，激光切割龙门架的两个底脚分别设置有龙门架同步行走机构，激光切割龙门架的两个底脚分别对应的配置有沿龙门架滑轨方向布置的行走拖链，各行走拖链分别连接激光切割龙门架和切割机机架；在激光切割龙门架的其中一个底脚部配置有X轴激光测距仪，X轴激光测距仪的激光发射方向设置为水平的从该底脚朝向另一个底脚，X轴激光测距仪的激光发射方向与激光切割龙门架横梁相平行；激光切割龙门架横梁上装配有沿横梁跨度方向布置的横向机头滑轨，横向机头滑轨上配置有机头，机头和横向机头滑轨滑动连接，机头上设置有沿横梁双向行走的机头行走机构，机头上配置有激光切割机，激光切割机的朝向设置为竖直向下的朝向；机头上固定连接有Y轴激光测距仪，Y轴激光测距仪的激光发射方向竖直朝向托料装置的上托料输送面；机头与激光切割龙门架的一个底脚之间连接有横向拖链，横向拖链覆盖横向机头滑轨的行程；切割机机架上配置连接有PLC配电箱，PLC配电箱配置机头激光线缆经行走拖链和横向拖链与激光切割机连接；PLC配电箱配置X轴激光测距仪线缆经行走拖链与X轴激光测距仪连接；PLC配电箱配置Y轴激光测距仪线缆经行走拖链和横向拖链与Y轴激光测距仪连接；托料装置配置有托料输送动力机，PLC配电箱配置托料输送动力机线缆与托料输送动力机连接；龙门架同步行走机构配置有龙门架同步行走动力机；PLC配电箱配置龙门架同步行走动力机线缆与龙门架同步行走动力机连接。托料装置采用匀速输送托料带，匀速输送托料带设置在气割机机架的中心主操作区域，匀速输送托料带的上输送面水平设置。X轴激光测距仪的激光发射方向与托料装置的送料方向相垂直。激光切割龙门架的两个底脚的跨度大于托料装置的上托料输送面同方向上的宽度跨度。X轴激光测距仪或Y轴激光测距仪替换为红外感应测距仪。托料装置的结构是在切割机架上分布配置有竖直方向的气缸，气缸升降件固定连接升降座，升降座顶端连接送料辊轴端座，送料辊水平架设在送料辊轴端座上，同一水平面上的相平行的送料辊外围配置托料输送带，托料输送带通过托料输送动力机驱动送料辊构成托料装置。切割机机架上配置有水冷机构、氧气供给机构、氮气保护机构、以及气配管路。X轴激光测距仪固定连接在激光切割龙门架的底脚上，X轴激光测距仪与激光切割龙门架一体随动；Y轴激光测距仪固定连接在机头上，Y轴激光测距仪与机头一体随动。PLC配电箱固定配置在切割机机架的一个边角部。PLC配电箱配电连接供电电网。本技术与现有技术相比所产生的有益效果是：本技术的一种激光切割机快速自动定位物料的装置的被切割物料传送过来托料装置进行举升，然后通过伺服电机移动激光/红外感应器，确定物料具体位置然后通过配电柜内的PLC进行计算确定物料零点位置，PLC编程物料的切割余量为常量，自动进行计算，从而精准定位物料进行快速切割。位于激光切割龙门架底脚部的X轴激光测距仪，在龙门架整体移动时，或被切割物料在托料装置上输送时，X轴激光测距仪可以监测到X方向的宽度跨度上的物料的定位，包括初始边缘的定位和测距；位于激光切割龙门架横梁机头上的Y轴激光测距仪，竖直朝下监测Y方向的送料，Y轴激光测距仪在横梁上的平扫，能够监测平扫跨度方向上的物料边缘的定位和测距；于X方向和Y方向的结合数据，可以在PLC配电箱连接管控的电脑上实时得到被切割物料的送料进给情况，配合激光切割机进行定位切割。本装置实现了物料自动定位，整个过程大大节省了人力、物力，并缩短了切割时间，极大的提高了生产效率。本技术的一种激光切割机快速自动定位物料的装置设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。附图说明附图1是本技术的俯视布局结构示意图；附图2是本技术的主视布局结构示意图；附图3是本技术的侧视布局结构示意图；附图4是本技术的托料装置的结构示意图；附图5是本技术的附图1中A处X轴激光测距仪的结构示意图；附图6是本技术的附图2中B处Y轴激光测距仪的结构示意图；附图7是本技术的附图1中C处Y轴激光测距仪的安装位置结构示意图。附图中的标记分别表示：1、切割机机架，2、托料装置，3、上托料输送面，4、龙门架滑轨，5、激光切割龙门架，6、底脚，7、龙门架同步行走机构，8、行走拖链，9、X轴激光测距仪，10、横梁，11、横向机头滑轨，12、机头，13、机头行走机构，14、激光切割机，15、Y轴激光测距仪，16、横向拖链，17、PLC配电箱，18、机头激光线缆，19、X轴激光测距仪线缆，20、Y轴激光测距仪线缆，21、托料输送动力机，22、托料输送动力机线缆，23、龙门架同步行走动力机，24、龙门架同步行走动力机线缆，25、升降座，26、气缸，27、送料辊轴端座，28、送料辊，29、托料输送带，30、水冷机构，31、氧气供给机构，32、氮气保护机构，33、气配管路。具体实施方式下面结合附图对本技术的一种激光切割机快速自动定位物料的装置作以下详细说明。如附图所示，本技术的一种激光切割机快速自动定位物料的装置，其结构包括切割机机架1，在切割机机架1的送料方向上配置有托料装置2，托料装置2的上托料输送面3水平设置；于送料方向两侧的切割机机架1上分别设置有龙门架滑轨4，在两侧的龙门架滑轨4上架设有沿托料装置送料方向双向行走移动的激光切割龙门架5，激光切割龙门架5的两个底脚6分别与龙门架滑轨4滑动连接，激光切割龙门架5的两个底脚6分别设置有龙门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割机快速自动定位物料的装置，其特征在于包括切割机机架，/n在切割机机架的送料方向上配置有托料装置，托料装置的上托料输送面水平设置；/n于送料方向两侧的切割机机架上分别设置有龙门架滑轨，/n在两侧的龙门架滑轨上架设有沿托料装置送料方向双向行走移动的激光切割龙门架，/n激光切割龙门架的两个底脚分别与龙门架滑轨滑动连接，/n激光切割龙门架的两个底脚分别设置有龙门架同步行走机构，/n激光切割龙门架的两个底脚分别对应的配置有沿龙门架滑轨方向布置的行走拖链，/n各行走拖链分别连接激光切割龙门架和切割机机架；/n在激光切割龙门架的其中一个底脚部配置有X轴激光测距仪，X轴激光测距仪的激光发射方向设置为水平的从该底脚朝向另一个底脚，X轴激光测距仪的激光发射方向与激光切割龙门架横梁相平行；/n激光切割龙门架横梁上装配有沿横梁跨度方向布置的横向机头滑轨，横向机头滑轨上配置有机头，机头和横向机头滑轨滑动连接，机头上设置有沿横梁双向行走的机头行走机构，机头上配置有激光切割机，激光切割机的朝向设置为竖直向下的朝向；/n机头上固定连接有Y轴激光测距仪，Y轴激光测距仪的激光发射方向竖直朝向托料装置的上托料输送面；/n机头与激光切割龙门架的一个底脚之间连接有横向拖链，横向拖链覆盖横向机头滑轨的行程；/n切割机机架上配置连接有PLC配电箱，/nPLC配电箱配置机头激光线缆经行走拖链和横向拖链与激光切割机连接；/nPLC配电箱配置X轴激光测距仪线缆经行走拖链与X轴激光测距仪连接；/nPLC配电箱配置Y轴激光测距仪线缆经行走拖链和横向拖链与Y轴激光测距仪连接；/n托料装置配置有托料输送动力机，/nPLC配电箱配置托料输送动力机线缆与托料输送动力机连接；/n龙门架同步行走机构配置有龙门架同步行走动力机；/nPLC配电箱配置龙门架同步行走动力机线缆与龙门架同步行走动力机连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机快速自动定位物料的装置，其特征在于包括切割机机架，
在切割机机架的送料方向上配置有托料装置，托料装置的上托料输送面水平设置；
于送料方向两侧的切割机机架上分别设置有龙门架滑轨，
在两侧的龙门架滑轨上架设有沿托料装置送料方向双向行走移动的激光切割龙门架，
激光切割龙门架的两个底脚分别与龙门架滑轨滑动连接，
激光切割龙门架的两个底脚分别设置有龙门架同步行走机构，
激光切割龙门架的两个底脚分别对应的配置有沿龙门架滑轨方向布置的行走拖链，
各行走拖链分别连接激光切割龙门架和切割机机架；
在激光切割龙门架的其中一个底脚部配置有X轴激光测距仪，X轴激光测距仪的激光发射方向设置为水平的从该底脚朝向另一个底脚，X轴激光测距仪的激光发射方向与激光切割龙门架横梁相平行；
激光切割龙门架横梁上装配有沿横梁跨度方向布置的横向机头滑轨，横向机头滑轨上配置有机头，机头和横向机头滑轨滑动连接，机头上设置有沿横梁双向行走的机头行走机构，机头上配置有激光切割机，激光切割机的朝向设置为竖直向下的朝向；
机头上固定连接有Y轴激光测距仪，Y轴激光测距仪的激光发射方向竖直朝向托料装置的上托料输送面；
机头与激光切割龙门架的一个底脚之间连接有横向拖链，横向拖链覆盖横向机头滑轨的行程；
切割机机架上配置连接有PLC配电箱，
PLC配电箱配置机头激光线缆经行走拖链和横向拖链与激光切割机连接；
PLC配电箱配置X轴激光测距仪线缆经行走拖链与X轴激光测距仪连接；
PLC配电箱配置Y轴激光测距仪线缆经行走拖链和横向拖链与Y轴激光测距仪连接；
托料装置配置有托料输送动力机，
PLC配电箱配置托料输送动力机线缆与托料输送动力机连接；
龙门架同步行走机构配置有龙门架同步行走动力机；
PLC配电箱配置龙门架同步行走动力机线缆与龙门架同步行走动力机连接。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋习锋，宋英杰，
申请(专利权)人：济南金威刻科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37