一种配药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配药机，涉及医疗设备技术领域。本实用新型专利技术包括底座；所述底座上设有注射器模块、药物混合模块、溶剂放置模块和控制模块；控制模块控制药物混合模块混合药物，然后控制注射器模块抽取混合完成的药物，注入到溶剂放置模块的溶剂袋中，完成配药过程。本实用新型专利技术能解放医护人员的配药工作，降低医护人员的工作强度，大幅提高配药效率。

【技术实现步骤摘要】
一种配药机
本技术涉及医疗设备
，具体涉及一种配药机。
技术介绍
配药是日常医务工作之一，配药通常包含药物混合、抽取药物和融合溶剂等步骤，现有的配药过程多为人工配药，各个步骤均由医护人员手动完成。一方面，手动配药的效率较低，不能满足繁忙的配药工作。另一方面，使用大号的注射器，如50ml的注射器抽取药物时，十分费力，导致长期参与配药工作的医护人员手部形成厚茧。综上所述，现有的配药流程存在着效率较低、费时费力的问题。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本技术目的在于提供一种配药机。本技术能解放医护人员的配药工作，降低医护人员的工作强度，大幅提高配药效率。本技术所述的一种配药机，包括底座；所述底座上设有注射器模块、药物混合模块、溶剂放置模块和控制模块；所述底座上设有滑台导轨；所述注射器模块包括滑台、滑台电机、斜台、第一旋转电机、注射器座、滑动机构和推拉机构；所述滑台滑动设置在所述滑台导轨上；所述滑台电机与所述滑台联动，用于带动所述滑台沿所述滑台导轨运动；所述斜台的上表面为第一斜面，所述斜台转动设置在所述滑台上；所述第一旋转电机与所述斜台联动，用于带动所述斜台转动；所述注射器座滑动设置在所述第一斜面上，并可沿所述第一斜面的倾斜方向滑动；所述注射器座用于固定注射器,并使注射器的注射端露出所述注射器座；所述滑动机构与所述注射器座联动，用于带动所述注射器座滑动；所述推拉机构设置在所述注射器座上，用于推拉注射器的针柄；所述药物混合模块包括支架、转轴、第二旋转电机和夹持机构；所述支架设置在所述滑台导轨端部的两侧；所述转轴的两端与所述支架转动连接，且所述转轴与所述第一斜面的最高处等高；所述第二旋转电机与所述转轴联动；所述夹持机构设置在所述转轴上，用于夹持药瓶；所述溶剂放置模块包括设置在所述滑台导轨一侧的溶剂放置座；所述溶剂放置座的上表面为第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面倾斜角度相同，所述第二斜面上设有溶剂袋固定槽，所述溶剂袋固定槽用于固定溶剂袋，并使溶剂袋的袋口倾斜向下、朝向所述滑台导轨露出；所述控制模块分别与所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述滑台电机、所述滑动机构和所述推拉机构电连接。优选地，所述注射器座的上表面设有与注射器相适配的注射器固定槽。优选地，所述配药机还包括用于按压注射器的压板，所述压板的两端与所述注射器固定槽的侧壁活动连接。优选地，所述推拉机构包括气缸和连接座；所述气缸的活塞杆与所述连接座相连接，所述连接座用于连接注射器的针柄。优选地，所述滑动机构包括滑动电机；所述第一斜面上设有沿其倾斜方向延伸的注射器座导轨，所述注射器座滑动设置在所述注射器座导轨上，所述滑动电机与所述注射器座联动。优选地，所述夹持机构包括底板和两个夹持组件，所述两个所述夹持组件相对布置在所述底板的左右两侧，以共同夹持药瓶。优选地，所述夹持组件包括固定座、螺杆和压块，所述固定座设置在所述底板上，所述螺杆穿设于所述固定座中，且与所述固定座螺纹连接，所述压块与所述螺杆的端部相连接，所述压块用于抵压药瓶。优选地，所述夹持机构的数量为多个，并排设置在所述转轴的两侧。优选地，所述第一斜面与水平面所成角度为10°-15°。本技术所述的一种配药机，其优点在于：本技术通过控制模块控制药物混合模块混合药物，然后控制注射器模块抽取混合完成的药物，注入到溶剂放置模块的溶剂袋中，完成配药过程。在使用本技术的配药机时，医护人员只需将注射器、溶剂袋和药物固定在指定的位置，然后通过控制模块进行控制即可。本技术能解放医护人员的配药工作，降低医护人员的工作强度，大幅提高配药效率。附图说明图1是本技术所述一种配药机的立体图之一；图2是本技术所述一种配药机的立体图之二；图3是图1中A位置的放大图；图4是本技术所述药物混合模块的结构示意图；图5是本技术所述夹持机构的结构示意图。附图标记说明：1-底座，11-滑台导轨，2-溶剂放置模块，21-溶剂袋固定槽，3-注射器模块，31-滑台，32-斜台，321-注射器座导轨，33-注射器座，331-注射器固定槽；4-药物混合模块，41-支架，42-转轴，43-夹持机构，431-底板，432-固定座，433-螺杆，434-压块。具体实施方式如图1-图5所示，本技术所述的一种配药机，包括底座1，底座1整体呈长方体状，其上表面为操作台面，用于放置各个模块。底座1的内部中空，主要用于放置电路结构。操作台面上设有一个L形的凸台。凸台上设有药物混合模块4、注射器模块3和溶剂放置模块2。凸台的上表面设有一滑台导轨11，滑台导轨11自前向后延伸。注射器模块3包括滑台31、滑台电机(图中未示出)、斜台32和注射器座33；滑台31的底面设有一条形的滑块，滑块的宽度略小于滑台导轨11的宽度，条形的滑块设置在滑台导轨11内，使得滑台31可沿滑台导轨11往复运动。滑台电机通过传动机构(图中未示出)与滑台31联动，用于带动滑台31沿滑台导轨11往复运动。传动机构具体可以为滚珠丝杆、齿轮齿条或是其他可以将回转运动转换为直线运动的常见传动机构，以滚珠丝杆为例，滑台电机布置于滑台导轨11的端部，滑台电机的输出轴与丝杆连接，滑台31与丝杆上的螺母连接。当滑台电机转动时，带动丝杆转动，由于滑台31与螺母相连接，使得滑台31沿着滑台导轨11运动。通过控制滑台电机的正反转，可以控制滑台31沿导轨的运动方向。参阅图3，斜台32包括一圆形的底盘和一三角块，三角块设置在底盘的上表面，两者之间可为一体成型或是通过焊接等方式固定连接。底盘的底面与滑台31的上表面通过孔轴配合的方式转动连接。在底盘的下方设有第一旋转电机(图中未示出)，第一旋转电机的输出轴与底盘的中部相连接，用于带动底盘绕其中心转动，进而带动整个斜台32转动。三角块的上表面为第一斜面，第一斜面上设有注射器座导轨321，注射器座导轨321沿第一斜面的倾斜方向延伸。注射器座33为一方形块，其一面上设有注射器固定槽331，另一面上设有条形滑块，该条形滑块的宽度略小于注射器座导轨321的宽度，该条形滑块设置在注射器座导轨321内，使得注射器座33可沿注射器座导轨321往复运动。注射器固定槽331位于注射器座33的上表面，与注射器相适配。注射器固定槽331的两侧设有卡槽，用于卡住注射器的两侧的卡片，以此将注射器固定在注射器固定槽331内。注射器固定槽331的一端延伸至注射器座33的边缘，并形成开口，使得注射器固定到注射器固定槽331内后，注射器的注射端(即针头位置)会露出在注射器座33外，以便注射器抽取药物。在注射器座导轨321的左端设有滑动电机(图中未示出)，用于带动注射器座33沿注射器座导轨321运动。滑动电机同样可以采用上文的滚珠丝杆的传动方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配药机，其特征在于，包括底座；所述底座上设有注射器模块、药物混合模块、溶剂放置模块和控制模块；/n所述底座上设有滑台导轨；/n所述注射器模块包括滑台、滑台电机、斜台、第一旋转电机、注射器座、滑动机构和推拉机构；/n所述滑台滑动设置在所述滑台导轨上；/n所述滑台电机与所述滑台联动，用于带动所述滑台沿所述滑台导轨运动；/n所述斜台的上表面为第一斜面，所述斜台转动设置在所述滑台上；/n所述第一旋转电机与所述斜台联动，用于带动所述斜台转动；/n所述注射器座滑动设置在所述第一斜面上，并可沿所述第一斜面的倾斜方向滑动；所述注射器座用于固定注射器,并使注射器的注射端露出所述注射器座；/n所述滑动机构与所述注射器座联动，用于带动所述注射器座滑动；/n所述推拉机构设置在所述注射器座上，用于推拉注射器的针柄；/n所述药物混合模块包括支架、转轴、第二旋转电机和夹持机构；/n所述支架设置在所述滑台导轨端部的两侧；/n所述转轴的两端与所述支架转动连接，且所述转轴与所述第一斜面的最高处等高；/n所述第二旋转电机与所述转轴联动；/n所述夹持机构设置在所述转轴上，用于夹持药瓶；/n所述溶剂放置模块包括设置在所述滑台导轨一侧的溶剂放置座；/n所述溶剂放置座的上表面为第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面倾斜角度相同，所述第二斜面上设有溶剂袋固定槽，所述溶剂袋固定槽用于固定溶剂袋，并使溶剂袋的袋口倾斜向下、朝向所述滑台导轨露出；/n所述控制模块分别与所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述滑台电机、所述滑动机构和所述推拉机构电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种配药机，其特征在于，包括底座；所述底座上设有注射器模块、药物混合模块、溶剂放置模块和控制模块；
所述底座上设有滑台导轨；
所述注射器模块包括滑台、滑台电机、斜台、第一旋转电机、注射器座、滑动机构和推拉机构；
所述滑台滑动设置在所述滑台导轨上；
所述滑台电机与所述滑台联动，用于带动所述滑台沿所述滑台导轨运动；
所述斜台的上表面为第一斜面，所述斜台转动设置在所述滑台上；
所述第一旋转电机与所述斜台联动，用于带动所述斜台转动；
所述注射器座滑动设置在所述第一斜面上，并可沿所述第一斜面的倾斜方向滑动；所述注射器座用于固定注射器,并使注射器的注射端露出所述注射器座；
所述滑动机构与所述注射器座联动，用于带动所述注射器座滑动；
所述推拉机构设置在所述注射器座上，用于推拉注射器的针柄；
所述药物混合模块包括支架、转轴、第二旋转电机和夹持机构；
所述支架设置在所述滑台导轨端部的两侧；
所述转轴的两端与所述支架转动连接，且所述转轴与所述第一斜面的最高处等高；
所述第二旋转电机与所述转轴联动；
所述夹持机构设置在所述转轴上，用于夹持药瓶；
所述溶剂放置模块包括设置在所述滑台导轨一侧的溶剂放置座；
所述溶剂放置座的上表面为第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面倾斜角度相同，所述第二斜面上设有溶剂袋固定槽，所述溶剂袋固定槽用于固定溶剂袋，并使溶剂袋的袋口倾斜向下、朝向所述滑台导轨露出；
所述控制模块分别与所述第一旋转电机、所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐天才，
申请(专利权)人：中山大学附属第三医院，
类型：新型
国别省市：广东;44