智能扫地拖地一体机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能扫地拖地一体机，包括：壳体；设于壳体内的扫地系统；用于带动壳体运动，控制壳体运动方向的驱动部；拖地部；所述拖地部包括设于壳体底部的拖地板；设于壳体内的水箱，所述水箱设有渗水装置，使得水箱中的水能够通过渗水装置流向拖地板；所述拖地板上设置引流部，该引流部从拖地板的一端延伸至拖地板的另一端，如此，从水箱内的水流向拖地板后，也能够从拖地板的一端流向拖地板的另一端，然后再从拖地板流出，如此保证位于拖地板上的拖布能够均匀沾上水；另一方面，拖地板上直接设置拖布，使得拖布固定装置的结构简单，实现了通过一个拖地板固定拖布，从而实现了本实用新型专利技术的目的。

【技术实现步骤摘要】
智能扫地拖地一体机
本技术涉及智能清洁设备
，更具体地，涉及智能扫地拖地一体机。
技术介绍
家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主，操作方式以遥控器或是在机器上的操作面板，一般能设定时间，预约打扫；因为其简单操作的功能以及便利性，现今已慢慢普及，为上班族或是现代家庭的常用家电用品。随着技术的不断进步和人们需求的多样化，扫地机集成越来越多的功能，具备拖地功能的扫地机已经逐渐进入人们的生活，CN208799168U的技术专利公开了一种清洁机器人，其包括固定组件、驱动组件以及拖地组件，其中驱动组件和拖地组件连接于固定组件，驱动组件驱动清洁机器人运动，拖地组件包括抹布、抹布收卷、抹布放卷以及撑布板，其中抹布的一端卷绕于抹布收卷，另一端沿着撑布板延伸并卷绕于抹布放卷，驱动组件还用于驱动抹布收卷转动以将抹布的不同部分调整至朝向地面的位置，该专利的清洁机器人不能够湿拖，只能够进行干拖，这种结构使得抹布固定需要的部件较多，造成用于固定抹布的结构较为复杂，又因为抹布需要放在撑布板上，当与地面相接触的抹布使用后需要更换时，则需要先驱动抹布收卷卷起需要更换的抹布，抹布放卷重新放开一些干净的抹布到撑布板上，如此，造成抹布更换步骤复杂，且已经使用过的抹布在抹布收卷上，也会在清洁机器人拖地的过程中弄脏地面，不卫生。CN108937749A的专利公开了一种拖地机，包括壳体、水箱、液位检测装置和抹布固定装置，该拖地机能够进行湿拖，其中水箱设置在壳体上，用于储存拖地用水，抹布固定装置设置在壳体底部，用于固定抹布，水箱底部设有渗水装置，用于将水箱内的水导到壳体底部的抹布上；渗水装置即为出水口，直接在水箱底部设置出水口将水漏到抹布上，通常会造成抹布上水分布不均匀，容易造成拖地后地面斑驳，使得地面积水。
技术实现思路
为了解决现有技术一方面拖布固定装置的结构复杂，另一方面在进行湿拖时，水箱内的水不能均匀的渗漏到抹布上，容易造成拖地后地面斑驳的问题，申请人研制了一种智能扫地拖地一体机，以简化拖布固定装置的结构，同时实现水箱内的水均匀的渗漏至抹布上的目的。本技术首先提供了一种智能拖地机，包括：壳体；设于壳体内的扫地系统；用于带动壳体运动，控制壳体运动方向的驱动部；拖地部，包括设于壳体底部的拖地板；设于壳体内的水箱，水箱设有渗水装置，使得水箱中的水能够通过渗水装置流向拖地板；拖地板上设有引流部，该引流部从拖地板的一端，延伸至拖地板的另一端，且能够将从渗水装置流向拖地板的水引流出去。本技术的构思：一方面，通过在机体底部增设一个拖地板，并在拖地板上设置引流部，该引流部从拖地板的一端延伸至拖地板的另一端，如此，从水箱内的水流向拖地板后，也能够从拖地板的一端流向拖地板的另一端，然后再从拖地板流出，如此保证位于拖地板上的拖布能够均匀沾上水；另一方面，拖地板上直接设置拖布，使得拖布固定装置的结构简单，实现了通过一个拖地板固定拖布，从而实现了本技术的目的。在一些具体的实施方式中，上述智能扫地拖地一体机还设有拖布，拖布与拖地板为可拆卸式连接，由此，当拖地机完成拖地需要更换拖布的时候，可以直接将拖布从拖地板上拆下来更换，即实现了方便更换拖布的目的。在一些更为具体的实施方式中，拖布与拖地板之间通过魔术贴相连接，如此，可以直接从拖地板上揭下用脏掉的拖布，再将干净的拖布直接粘贴到拖地板上，即完成拖布的更换，一方面，魔术贴的连接方式保证拖布能牢牢的与拖地板相连，避免拖布在拖地的过程中因为过大的阻力造成拖布与拖地板之间的分离，另一方面，还能够实现快速更快拖布的目的。在一些具体的实施方式中，上述引流部为设于拖地板内侧的引流槽，引流槽的底部均匀分布有漏水孔，所述漏水孔的直径为1～3mm，其中渗水装置的出口与引流槽的位置相对应。由此，水箱中的水经过渗水装置渗漏到拖地板的引流槽中，由于水具有较大的表面张力，且直径为1～3mm的漏水孔保证了从渗水装置流到引流槽上的水不会从第一个漏水孔直接漏出，而是经过第一个漏水孔后，继续向前流动，直到当水填满整个引流槽后，才会再由引流槽上的漏水孔中漏出，直接渗漏到拖地板的拖布上，从而实现水均匀渗漏到拖布上的目的。本技术中引流槽的形状不需要做特殊限定，只要保证引流槽的形状与拖地板的轮廓形状相适应，且从拖地板的一端延伸到拖地板的另一端，即保证引流槽内的水通过漏水孔漏出后，能够均匀的漏到整个拖布上即可。在一些具体的实施方式中，驱动部包括万向轮驱动系统、第一平衡轮、第二平衡轮；其中万向轮驱动系统包括：万向轮组；用于产生驱动力的齿轮驱动装置；用于将驱动力传递给万向轮组的动力传递装置；这里，万向轮组、第一平衡轮和第二平衡轮呈三角布置关系。在一些具体的实施方式中，齿轮驱动装置通过蜗杆输出驱动力；动力传递装置包括：一级齿轮，该一级齿轮通过蜗杆与齿轮驱动装置传动连接；连接在一级齿轮的下端的一级副齿轮；二级齿轮，该二级齿轮与一级副齿轮为外啮合齿轮传动；连接在二级齿轮的上端的二级副齿轮；三级齿轮，该三级齿轮与二级副齿轮为外啮合齿轮传动。传统的万向轮驱动系统中，用于传递电机驱动力的齿轮数目太少，从而导致了万向轮的转速慢，也容易产生较大的噪音，本技术采用多级传动齿轮，形成动力传递装置，可增加传动力，从而加快万向轮的转速，同时减小传动噪音。在一些具体的实施方式中，万向轮组包括：第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二锥齿轮连接轴、第一轮子、第二轮子；其中，第一锥齿轮与齿轮传递装置为固定连接，用于接收从齿轮传递装置传递过来的传动驱动力，且第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，第二锥齿轮固定套设在第二锥齿轮连接轴上，该第二锥齿轮连接轴的两侧分别连有第一轮子和第二轮子。如此，第一锥齿轮接收从动力传递装置传递过来的传动驱动力，由于第一锥齿轮和第二锥齿轮相配合，因此第一锥齿轮也驱动第二锥齿轮转动，由于第二锥齿轮套设在第二锥齿轮连接轴上，即驱动第二锥齿轮连接轴转动，从而驱动第一轮子和第二轮子转动，这样就保证万向轮组向前行进。当遇到障碍物时，由于第二锥齿轮被迫停止转动，那么第一锥齿轮传递到第二锥齿轮上的传动驱动力则迫使第二锥齿轮连接轴发生沿着第二锥齿轮切线方向的位移，如此第一轮子和第二轮子就避开了障碍物，并继续向前行进，从而实现了万向轮组的运动和导向功能。该万向轮组采用锥齿轮，可以增加万向轮的转矩力，从而保证机体转动更灵活，反应更灵敏。在一些具体的实施方式中，扫地系统的数量为两个或者两个以上，其中扫地系统包括用于收集脏污的刷毛；该壳体内还设有真空吸尘系统，扫地系统均匀分布在真空吸尘系统的四周，使得真空吸尘系统能够及时吸入扫地系统的刷毛收集到的脏污。在一些更为具体的实施方式中，扫地系统包括：用于产生扫地驱动力的扫地驱动装置、用于传递扫地驱动力的扫地齿轮组、起尘部；其中，扫地齿轮组的下方设有用于连接起尘部的齿轮固定轴，该扫地系统的工作原理为：扫地齿轮组将扫地驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能扫地拖地一体机，其特征在于，包括：/n壳体；/n设于壳体内的扫地系统；/n用于带动壳体运动，控制壳体运动方向的驱动部；/n拖地部；所述拖地部包括设于壳体底部的拖地板；/n设于壳体内的水箱，所述水箱设有渗水装置，使得水箱中的水能够通过渗水装置流向拖地板；/n所述拖地板上设有引流部，该引流部从拖地板的一端，延伸至拖地板的另一端，且能够将从渗水装置流向拖地板的水引流出去。/n

【技术特征摘要】
1.智能扫地拖地一体机，其特征在于，包括：
壳体；
设于壳体内的扫地系统；
用于带动壳体运动，控制壳体运动方向的驱动部；
拖地部；所述拖地部包括设于壳体底部的拖地板；
设于壳体内的水箱，所述水箱设有渗水装置，使得水箱中的水能够通过渗水装置流向拖地板；
所述拖地板上设有引流部，该引流部从拖地板的一端，延伸至拖地板的另一端，且能够将从渗水装置流向拖地板的水引流出去。


2.根据权利要求1所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，还包括拖布，所述拖布与拖地板为可拆卸式连接。


3.根据权利要求2所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，所述拖布与拖地板之间通过魔术贴相连接。


4.根据权利要求3所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，所述引流部为设于拖地板内侧的引流槽，所述引流槽的底部均匀分布有漏水孔，所述渗水装置的出口与引流槽的位置相对应。


5.根据权利要求4所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，所述驱动部包括万向轮驱动系统、第一平衡轮、第二平衡轮；所述万向轮驱动系统包括：
万向轮组；
用于产生驱动力的齿轮驱动装置；
用于将驱动力传递给万向轮组的动力传递装置；
所述万向轮组、第一平衡轮和第二平衡轮呈三角布置关系。


6.根据权利要求5所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，
所述齿轮驱动装置通过蜗杆输出驱动力；
所述动力传递装置包括：
一级齿轮，所述一级齿轮通过所述蜗杆与齿轮驱动装置传动连接；
连接在所述一级齿轮的下端的一级副...

【专利技术属性】
技术研发人员：林韶伟，
申请(专利权)人：广州市有间科技电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44