一种多角度图像采集系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多角度图像采集系统，包括工作台、图像采集装置、样本运动装置、电子控制系统、计算机系统；电子控制系统连接在样本运动装置与计算机系统之间；工作台被预先划分为若干个区域，图像采集装置固定安装在工作台上方；样本运动装置对应工作台设置，包括：X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及样本夹持装置；其中，样本夹持装置用于夹持并固定样本；计算机系统运行目标样本训练程序，通过电子控制系统驱动样本运动装置运动，以带动样本运动至工作台的目标区域，并驱动图像采集装置对位于目标区域的样本进行图像采集。通过上述方式，本实用新型专利技术能够自动完成样本的多角度数据采集，提高图像采集效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度图像采集系统
本技术涉及图像采集
，特别涉及一种多角度图像采集系统。
技术介绍
在机器视觉的学习应用中，需要通过对目标样本的学习与训练，创建基础数据库，是提高目标识别能力的一种方法。对于目标样本的学习训练，传统的操作方法是人工放置样本，通过图像设备采样一个角度的数据，如果需要采集多个角度的数据，就需要手工重新摆放样本，这种采集方式效率低，摆放误差大；或者使用多个摄像机从不同角度拍摄目标，形成多角度图像数据，这种采集方式的采样数量与摄像机数量对应，如果需要多角度数据，就需要大量的摄像机，系统成本高。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种多角度图像采集系统，能够实现目标样本的位置与角度控制，以及配合图像采集设备，自动完成样本的多角度数据采集，提高图像采集效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种多角度图像采集系统，包括工作台、图像采集装置；还包括：样本运动装置、电子控制系统、以及计算机系统；所述电子控制系统连接在所述样本运动装置与所述计算机系统之间，所述电子控制系统还与所述图像采集装置连接；所述工作台的台面被预先划分为若干个区域，所述图像采集装置固定安装在所述工作台上方；所述样本运动装置对应所述工作台设置，包括：X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及样本夹持装置；其中，所述样本夹持装置用于夹持并固定样本；所述计算机系统运行目标样本训练程序，通过所述电子控制系统驱动所述样本运动装置运动，以带动样本运动至所述工作台的目标区域，并驱动所述图像采集装置对位于所述目标区域的样本进行图像采集。其中，所述工作台为中空的框架，所述样本运动装置安装在中空区域，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及样本夹持装置在所述框架限定的区域内运动。其中，所述工作台的台面被预先划分为9个区域。其中，还包括照明系统，与所述电子控制系统连接。其中，所述照明系统包含一个或多个照明灯，固定在所述图像采集装置上。其中，所述照明系统包含一个或多个照明灯，对应所述图像采集装置独立设置。其中，所述图像采集装置为一摄像设备。其中，所述电子控制系统设置位置传感器。其中，所述位置传感器的数量为一个或多个，设置在所述工作台下方。以上方案中，对应工作台设置图像采集装置和样本运动装置，工作台的台面被预先划分为若干个区域，计算机系统运行目标样本训练程序时发送对应的位置指令至电子控制系统，使电子控制系统驱动样本运动装置将目标样本移动到指定区域位置，图像采集装置再执行图像采集任务，可以实现目标样本的位置与角度控制，配合图像采集设备，自动完成样本的多角度数据采集，提高图像采集效率。附图说明图1是本技术实施方式中的一种多角度图像采集系统的结构示意图；图2是图1所示的工作台的俯视图；图3是图1所示的工作台的第一状态示意图；图4是图1所示的工作台的第二状态示意图；图5是图1所示的工作台的第三状态示意图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合附图和实施例对本技术进行详细说明。请参阅图1，为本技术实施方式中的一种多角度图像采集系统10的结构示意图。该系统10包括工作台1、样本运动装置2、图像采集装置3、电子控制系统4、以及计算机系统5。该样本运动装置2包括X轴运动机构21、Y轴运动机构22、Z轴运动机构23以及样本夹持装置24；其中，该样本夹持装置24用于夹持并固定样本6。在本实施方式中，X轴运动机构21、Y轴运动机构22、Z轴运动机构23，分别设置X、Y、Z三个方向上的步进电机；其中，X轴电机驱动丝杆或皮带，带动目标样本沿X轴运动，同样，Y轴电机驱动丝杆或皮带，带动控制目标样本沿Y轴运动，Z轴电机利用齿轮，可以控制目标样本原地旋转。由X轴运动机构21、Y轴运动机构22、Z轴运动机构23构成的三轴运动机构，为现有技术，在此不加赘述。该样本运动装置2通过X轴运动机构21、Y轴运动机构22、Z轴运动机构23的运动，可以带动被该样本夹持装置24夹持固定的样本6运动。该样本运动装置2对应工作台1设置，在本实施方式中，该工作台1的台面区域被相应设置为样本运动装置2的有效运动区域，即，样本运动装置2的X轴运动机构21、Y轴运动机构22、Z轴运动机构23的运动范围不能超出该工作台1所限定的区域。如图1所示，该工作台1为中空的框架，中空区域安装该样本运动装置2，使得X轴运动机构21、Y轴运动机构22、Z轴运动机构23以及样本夹持装置24能够在该框架限定的区域内运动。进一步地，请同时参阅图2、3，该工作台1的台面被预先划分为若干个区域，实际使用时，可以根据图像采集需要，划分为其他数量的若干个区域。在本实施方式中，该工作台1的台面被预先划分为9个区域，图像采集装置3设置在工作台1的正上方，当目标样本6出现在序号1-9的不同区域时，目标样本6相对于图像采集装置3的视角不同，因此，就可以采集到目标样本6的不同视角图像。该电子控制系统4连接在样本运动装置2与计算机系统5之间，用于根据计算机系统5发送的多轴机构运行指令，控制该样本运动装置2运行，以带动样本6在工作台1的台面区域范围内，移动至目标位置。具体地，该样本运动装置2响应电子控制系统4发送的运行指令，驱动X轴运动机构22和/或Y轴运动机构23带动样本6运动至目标区域，以及驱动Y轴运动机构24带动样本6水平旋转。该样本夹持装置24还可以根据电子控制系统4的控制指令带动样本6进行旋转。该电子控制系统4还与该图像采集装置3连接，还用于根据该计算机系统5发送的图像采集指令，驱动该图像采集装置3采集目标样本6的图像数据，并将采集到的图像数据传输给计算机系统5。在本实施方式中，该图像采集装置3为一摄像设备；在其他实施方式中，该图像采集装置3还可以是包含多个摄像头的摄像设备。进一步地，该系统10还包括照明系统(图未示)，与该电子控制系统4连接，用于根据电子控制系统4的控制调整亮度，为图像采集装置3提供光线照明。该照明系统可以包含一个或多个照明灯，固定在图像采集装置3上；该照明系统还可以是独立设备，对应该图像采集装置3设置，且二者相对位置关系可以根据照明需要进行调整。进一步地，该电子控制系统4还设置位置传感器40，用于检测样本6的当前位置，并将检测到的位置信息反馈至计算机系统5。在本实施方式中，该位置传感器40设置在工作台1的下方，能够对目标样本6的位置进行实时监测；再一实施方式中，该位置传感器40可以是一个或多个。下面将结合附图对多角度图像采集系统10的工作原理进行举例说明。在数据采集前，该计算机系统5发送初始化指令至该电子控制系统4，该电子控制系统4响应该初始化指令控制X/Y/Z轴运动机构运行，使目标样本6移动到预设的初始位置。其中，该初始位置的位置信息(例如，在工作台1的台面上的坐标)由计算机系统5预先设置并保存的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度图像采集系统，包括工作台、图像采集装置；其特征在于，还包括：样本运动装置、电子控制系统、以及计算机系统；所述电子控制系统连接在所述样本运动装置与所述计算机系统之间，所述电子控制系统还与所述图像采集装置连接；/n所述工作台的台面被预先划分为若干个区域，所述图像采集装置固定安装在所述工作台上方；/n所述样本运动装置对应所述工作台设置，包括：X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及样本夹持装置；其中，所述样本夹持装置用于夹持并固定样本；/n所述计算机系统运行目标样本训练程序，通过所述电子控制系统驱动所述样本运动装置运动，以带动样本运动至所述工作台的目标区域，并驱动所述图像采集装置对位于所述目标区域的样本进行图像采集。/n

【技术特征摘要】
1.一种多角度图像采集系统，包括工作台、图像采集装置；其特征在于，还包括：样本运动装置、电子控制系统、以及计算机系统；所述电子控制系统连接在所述样本运动装置与所述计算机系统之间，所述电子控制系统还与所述图像采集装置连接；
所述工作台的台面被预先划分为若干个区域，所述图像采集装置固定安装在所述工作台上方；
所述样本运动装置对应所述工作台设置，包括：X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及样本夹持装置；其中，所述样本夹持装置用于夹持并固定样本；
所述计算机系统运行目标样本训练程序，通过所述电子控制系统驱动所述样本运动装置运动，以带动样本运动至所述工作台的目标区域，并驱动所述图像采集装置对位于所述目标区域的样本进行图像采集。


2.根据权利要求1所述的多角度图像采集系统，其特征在于，所述工作台为中空的框架，所述样本运动装置安装在中空区域，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及样本夹持装置在所述框架限定的区域内运动。

【专利技术属性】
技术研发人员：解永良，杨家荣，许荣再，
申请(专利权)人：厦门华联电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35