一种用于电器故障提示的电机控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电器故障提示的电机控制电路，包括连接在输入电源和电机之间的开关管驱动桥，开关管驱动桥包括呈并联连接的A相开关管电路、B相开关管电路和C相开关管电路；A相开关管电路包括串联在输入电源的正极和负极之间的A相上开关管S1和A相下开关管S2；电机控制变频器内设有单个定时器，该定时器接入A相上开关管S1的栅极，且其余开关管均不连接定时器；选择性切换导通B相开关管电路和C相开关管电路，实现对电机转子位置的变化，实现对电机转子形成用于故障提示的震动效果；本实用新型专利技术仅需要在变频器内设置单个定时器，大大降低变频器的结构成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电器故障提示的电机控制电路
本技术属于电器故障提示控制领域，具体涉及一种电器故障提示的电机控制电路。
技术介绍
在洗衣机、吸尘器等日常通用电器上，当用户操作电器或电器有故障时，需要通过声光等方式进行相关功能提示。现有的声光提示控制方法可以参见专利技术专利CN107393565A公开的技术方案，其工作原理是通过变频器向电机注入三相对称高频电流，使电机发出提示声音，该方案所采用的电路结构需要对6个开关管同时注入PWM信号，同时每个开关管都同时注入相电流，面临着较多技术问题，主要包括：1、该控制方法要求6个开关管S1-S6都在进行高频率的开关运行，开关次数较多，以控制信号的载波频率为16000Hz为例，500Hz的电流一个周期内，驱动桥的总开关次数＝16000/500*6，即192次，驱动桥的开关损耗较高，会导致电能的浪费，也会使带来控制板的温升较高。2、为了保证各相电流的对称，软件就需要保证三个占空比相位差是120°，软件算法复杂，代码量较多，会占用较多的变频器代码空间，就需要选用代码空间大的变频器，代码空间越大，导致控制器的变频器成本越高。3、由于需要对三相同时进行控制，所以需要三个定时器分别产生PWM控制信号，要求选用定时器资源多的变频器，进一步导致变频器的成本升高。4、一个周期内，6个开关管S1-S6和电机都有相电流，也会使控制器的变频器和电机的温升较高，进一步增加了电器损坏的风险。因此，申请人希望寻求新的技术方案来解决以上技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于电器故障提示的电机控制电路，仅需要在变频器内设置单个定时器，大大降低变频器的结构成本。本技术采用的技术方案如下：本技术首先提出一种用于电器故障提示的电机控制电路，采用开关管驱动桥电路，所述开关管驱动桥电路包括连接在输入电源和电机之间的开关管驱动桥，所述开关管驱动桥包括呈并联连接的A相开关管电路、B相开关管电路和C相开关管电路；所述A相开关管电路包括串联在输入电源的正极和负极之间的A相上开关管S1和A相下开关管S2，且所述A相上开关管S1和A相下开关管S2之间的连接点作为输入所述电机的A相电源；所述B相开关管电路包括B相上开关管S3和B相下开关管S4，且所述B相上开关管S3和B相下开关管S4之间的连接点作为输入所述电机的B相电源；所述C相开关管电路包括C相上开关管S5和C相下开关管S6，且所述C相上开关管S5和C相下开关管S6之间的连接点作为输入所述电机的C相电源；电机控制变频器内设有单个定时器，该定时器接入A相上开关管S1的栅极，用于向其注入PWM高频信号，且其余开关管均不连接定时器，选择性切换导通B相开关管电路和C相开关管电路，实现对电机转子位置的变化，实现对电机转子形成用于故障提示的震动效果。在以上电器故障提示的电机控制电路方案基础上，本技术进一步提出了一种电器故障提示的电机控制方法，采用开关管驱动桥电路进行控制，所述开关管驱动桥电路包括连接在输入电源和电机之间的开关管驱动桥，所述开关管驱动桥包括呈并联连接的A相开关管电路、B相开关管电路和C相开关管电路；所述A相开关管电路包括串联在输入电源的正极和负极之间的A相上开关管S1和A相下开关管S2，且所述A相上开关管S1和A相下开关管S2之间的连接点作为输入所述电机的A相电源；所述B相开关管电路包括B相上开关管S3和B相下开关管S4，且所述B相上开关管S3和B相下开关管S4之间的连接点作为输入所述电机的B相电源；所述C相开关管电路包括C相上开关管S5和C相下开关管S6，且所述C相上开关管S5和C相下开关管S6之间的连接点作为输入所述电机的C相电源；所述电机控制方法的操作步骤包括：S110)、开启所述A相上开关管S1，关闭A相下开关管S2、B相上开关管S3以及C相上开关管S5，向所述A相上开关管S1注入PWM高频信号，向所述电机输入A相电源；S120)、关闭所述C相下开关管S6同时开启所述B相下开关管S4，所述A相电流通过B相开关管电路向所述电机输入B相电流，所述电机的定子形成磁场将转子定位在第一位置A，所述B相下开关管S4的开启时间采用第一时间Ta；S130)、关闭所述B相下开关管S4同时开启所述C相下开关管S6，所述A相电流通过C相开关管电路向所述电机输入C相电流，所述电机的定子形成磁场将转子定位在第二位置B，所述B相下开关管S4的开启时间采用第二时间Tb；S140)、将所述第一时间Ta和第二时间Tb的和作为单个运行周期T，对所述上述步骤S120)和步骤S130)进行若干运行周期T的控制运行，对转子形成用于故障提示的震动效果。优选地，所述A相电源、B相电源、C相电源之间的相位差为120゜。优选地，所述第一时间Ta等于第二时间Tb，所述第一时间Ta＝1000/(f×2)，其中，f为所述电机目标输出电流的频率，且所述PWM高频信号的频率高于所述电机目标输出电流的频率。优选地，在单个运行周期T内，所述A相上开关管S1的开关次数＝所述PWM高频信号的频率/所述电机目标输出电流的频率，所述A相下开关管S2、B相上开关管S3以及C相上开关管S5的开关次数均为0次，所述B相下开关管S4和所述C相下开关管S6的开关次数均为1次。优选地，所述电机目标输出电流的频率范围为200-1000Hz；所述PWM高频信号的频率范围不小于10000Hz。优选地，所述电机目标输出电流的频率为500Hz；所述PWM高频信号的频率为16000Hz。优选地，在所述步骤S110)中，通过电机控制变频器的定时器向所述A相上开关管S1注入PWM高频信号。优选地，所述电器为洗衣机或吸尘器。优选地，所述第一时间Ta的范围为0.5-10ms，和/或所述第二时间Tb的范围为0.5-10ms。本技术首先创造性地提出采用开关管驱动桥电路作为实现用于电器故障提示的电机控制电路，同时将开关管驱动桥电路的单个开关管进行PWM信号注入，在实际实施时，可以选择性切换导通B相开关管电路和C相开关管电路，实现对电机转子位置的变化，最终可以实现对电机转子形成用于故障提示的震动效果，本技术提出的电机控制电路仅需要在变频器内设置单个定时器，大大降低变频器的结构成本；本技术在以上开关管驱动桥电路的基础上，进一步创造性地采用始终关闭每相开关管电路的1个开关管，同时选择向其中一相开关管电路的另一个开关管处于注入PWM高频信号的状态，然后选择性切换其余两相开关管电路的另一个开关管的开关状态，使得电机处于两相输入电流输入形成定子磁场的状态，进而使得电机转子在对应的两个位置之间进行反复切换，最终使得电机转子形成震动效果，该震动效果可以作为用于对电器进行故障提示功能，本技术的整体控制过程大大地简化了对开关管的开关次数，同时也极大地减轻了变频器的计算工作量，降低变频器代码空间占用，而且也减轻了对于电机和变频本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电器故障提示的电机控制电路，其特征在于，包括连接在输入电源和电机之间的开关管驱动桥，所述开关管驱动桥包括呈并联连接的A相开关管电路、B相开关管电路和C相开关管电路；/n所述A相开关管电路包括串联在输入电源的正极和负极之间的A相上开关管S1和A相下开关管S2，且所述A相上开关管S1和A相下开关管S2之间的连接点作为输入所述电机的A相电源；/n所述B相开关管电路包括B相上开关管S3和B相下开关管S4，且所述B相上开关管S3和B相下开关管S4之间的连接点作为输入所述电机的B相电源；/n所述C相开关管电路包括C相上开关管S5和C相下开关管S6，且所述C相上开关管S5和C相下开关管S6之间的连接点作为输入所述电机的C相电源；/n电机控制变频器内设有单个定时器，该定时器接入A相上开关管S1的栅极，用于向其注入PWM高频信号，且其余开关管均不连接定时器；选择性切换导通B相开关管电路和C相开关管电路，实现对电机转子位置的变化，实现对电机转子形成用于故障提示的震动效果。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电器故障提示的电机控制电路，其特征在于，包括连接在输入电源和电机之间的开关管驱动桥，所述开关管驱动桥包括呈并联连接的A相开关管电路、B相开关管电路和C相开关管电路；
所述A相开关管电路包括串联在输入电源的正极和负极之间的A相上开关管S1和A相下开关管S2，且所述A相上开关管S1和A相下开关管S2之间的连接点作为输入所述电机的A相电源；
所述B相开关管电路包括B相上开关管S3和B相下开关管S4，且所述B相上开关管S3和B相下开关管S4之间的连接点作为输入所述电机的B相电源；
所述C相开关管电路包括C相上开关管S5和C相下开关管S6，且所述C相上开关管S5和C相下开关管S6之间的连接点作为输入所述电机的C相电源；
电机控制变频器内设有单个定时器，该定时器接入A相上开关管S1的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李潮洲，浦晖，
申请(专利权)人：无锡同方聚能控制科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32